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公开(公告)号:CN111845993A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010846339.9
申请日:2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于电机检测设备技术领域,涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置,包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块,所述动力吸附模块有两组,且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧,前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧,动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔,以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高,只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号:CN212667546U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202021756248.8
申请日:2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于电机检测设备技术领域,涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置,包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块,所述动力吸附模块有两组,且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧,前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧,动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔,以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高,只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号:CN211254275U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922101622.4
申请日:2019-11-29
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动矫正装置,具体的说是一种扁条形工件自动矫正装置,属于工件矫正技术领域。其包括桌板、Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件,所述桌板上沿着扁条形工件的输送方向依次设有Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件,Y轴矫正组件和Z轴矫正组件连接在安装架上,安装架固定在桌板上。本实用新型结构简单、紧凑、合理,通过前后输送机的配合,能在工件加工流水线中实现工件的自动导向、矫正和以及加工或检测;本实用新型动作迅速,精确度高,且自动完成整个流程,提高了工作效率与安全系数,降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN210335492U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201921033702.4
申请日:2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于气动打磨机领域,具体涉及一种双定位机器人自动换砂纸机构,包括箱体、砂纸存储装置、撕砂纸装置、定位装置、砂纸收纳箱和打磨头固定装置;所述砂纸存储装置和撕砂纸装置安装在箱体上,砂纸存储装置内形成用于存放砂纸的存储空间,箱体对应框架的位置开有窗口;所述定位装置包括一次定位装置和二次定位装置,所述砂纸收纳箱放置于箱体内,所述打磨头固定装置安装在气动打磨机。本实用新型的传感器与机器人控制系统相连接,利用其完成定位以及换砂纸动作,简单紧凑,不仅避免人工换砂纸的效率和安全问题,解决人工成本;两次定位解决了偏心打磨头的砂纸对准问题以及打磨头的吸尘孔和砂纸的吸尘孔对准的问题。
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公开(公告)号:CN206839806U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720625564.3
申请日:2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B24B27/00
Abstract: 本实用新型提供一种打磨工具,包括连接部件、密封罩、支撑轴承、支撑主轴、螺旋打磨辊筒、锁紧装置、电机、传动机构;密封罩的下端开口;两个支撑轴承分别安装在密封罩的两侧,支撑主轴横向安装在密封罩中,两端分别与支撑轴承相连;螺旋打磨辊筒安装在支撑主轴上,并通过锁紧装置锁紧;螺旋打磨辊筒的主体部分位于密封罩内,螺旋打磨辊筒的打磨接触面低于密封罩的下端面;螺旋打磨辊筒的周面上设有打磨材料;螺旋打磨辊筒的一端伸出密封罩,电机固定在密封罩上,电机的转轴通过传动机构与螺旋打磨辊筒伸出密封罩的那一端相连接;在密封罩上设有吸风口。
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