公开(公告)号：CN114397860A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111509405.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  王庭山 ,  李克宁 ,  孙宇 ,  刘星 ,  郑志伟 ,  李睿

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。本发明可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。

公开(公告)号：CN211254275U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922101622.4

申请日：2019-11-29

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  李泽达 ,  吴锐 ,  许秀阁 ,  李睿

IPC: B65G47/24 ,  B23K26/70 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动矫正装置，具体的说是一种扁条形工件自动矫正装置，属于工件矫正技术领域。其包括桌板、Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件，所述桌板上沿着扁条形工件的输送方向依次设有Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件，Y轴矫正组件和Z轴矫正组件连接在安装架上，安装架固定在桌板上。本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过前后输送机的配合，能在工件加工流水线中实现工件的自动导向、矫正和以及加工或检测；本实用新型动作迅速，精确度高，且自动完成整个流程，提高了工作效率与安全系数，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN210335492U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921033702.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  李泽达 ,  吴锐 ,  刘占磊 ,  李睿

IPC: B24B29/00 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型属于气动打磨机领域，具体涉及一种双定位机器人自动换砂纸机构，包括箱体、砂纸存储装置、撕砂纸装置、定位装置、砂纸收纳箱和打磨头固定装置；所述砂纸存储装置和撕砂纸装置安装在箱体上，砂纸存储装置内形成用于存放砂纸的存储空间，箱体对应框架的位置开有窗口；所述定位装置包括一次定位装置和二次定位装置，所述砂纸收纳箱放置于箱体内，所述打磨头固定装置安装在气动打磨机。本实用新型的传感器与机器人控制系统相连接，利用其完成定位以及换砂纸动作，简单紧凑，不仅避免人工换砂纸的效率和安全问题，解决人工成本；两次定位解决了偏心打磨头的砂纸对准问题以及打磨头的吸尘孔和砂纸的吸尘孔对准的问题。