公开(公告)号：CN111845993A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010846339.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  吴锐 ,  刘冲 ,  李泽达 ,  刘星

IPC: B62D57/024 ,  H02K15/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。

公开(公告)号：CN212667546U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021756248.8

申请日：2020-08-21

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  吴锐 ,  刘冲 ,  李泽达 ,  刘星

IPC: B62D57/024 ,  H02K15/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。