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公开(公告)号：CN111774962A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010641948.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人打磨技术领域，具体公开了一种用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法，其中，包括：获取测厚仪测量的高铁车身端墙的腻子厚度数据；根据所述腻子厚度数据确定磨削量；根据所述磨削量以及高铁车身端墙的重构模型生成机器人打磨路径；将所述磨削量和所述机器人打磨路径发送至机器人控制柜，所述机器人控制柜用于根据所述磨削量和所述机器人打磨路径控制机器人导轨和末端打磨工具的工作。本发明还公开了一种工控机及一种用于高铁车身端墙的机器人打磨系统。本发明提供的用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法自动化程度高，且设备成本低，能够适应恶劣公开，且安全防爆，加工效率高。
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公开(公告)号：CN111805247B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010575149.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及大型尺寸工件自动化加工技术领域，具体公开了一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统，其中，包括：工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统、视觉扫描系统和上位机，工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均与上位机通信连接，工业六轴机器人设置在机器人水平第七轴系统上，末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均设置在工业六轴机器人上。本发明还公开了一种应用大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统进行铣削磨抛复合加工的方法。本发明提供的一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统能够实现对目标工件的自动化铣削磨抛加工，从而提高了加工精度，保证了加工的一致性。
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公开(公告)号：CN111805247A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575149.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及大型尺寸工件自动化加工技术领域，具体公开了一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统，其中，包括：工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统、视觉扫描系统和上位机，工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均与上位机通信连接，工业六轴机器人设置在机器人水平第七轴系统上，末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均设置在工业六轴机器人上。本发明还公开了一种应用大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统进行铣削磨抛复合加工的方法。本发明提供的一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统能够实现对目标工件的自动化铣削磨抛加工，从而提高了加工精度，保证了加工的一致性。
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