公开(公告)号：CN111805247B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010575149.8

申请日：2020-06-22

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  李文斌 ,  陈凯旋

IPC: B23P23/06 ,  B23Q11/10 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及大型尺寸工件自动化加工技术领域，具体公开了一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统，其中，包括：工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统、视觉扫描系统和上位机，工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均与上位机通信连接，工业六轴机器人设置在机器人水平第七轴系统上，末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均设置在工业六轴机器人上。本发明还公开了一种应用大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统进行铣削磨抛复合加工的方法。本发明提供的一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统能够实现对目标工件的自动化铣削磨抛加工，从而提高了加工精度，保证了加工的一致性。

公开(公告)号：CN111805247A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010575149.8

申请日：2020-06-22

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  李文斌 ,  陈凯旋

IPC: B23P23/06 ,  B23Q11/10 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及大型尺寸工件自动化加工技术领域，具体公开了一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统，其中，包括：工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统、视觉扫描系统和上位机，工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均与上位机通信连接，工业六轴机器人设置在机器人水平第七轴系统上，末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均设置在工业六轴机器人上。本发明还公开了一种应用大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统进行铣削磨抛复合加工的方法。本发明提供的一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统能够实现对目标工件的自动化铣削磨抛加工，从而提高了加工精度，保证了加工的一致性。