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公开(公告)号：CN114139282B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111461915.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器的入水冲击载荷建模方法，涉及跨介质飞行器技术领域，包括以下步骤：S1、采用CATIA三维模型软件建立跨介质飞行器结构或组件的几何模型；S2、将几何模型导入ABAQUS软件，在其中建立液体模型；S3、设定入水速度、攻角和姿态，采用耦合欧拉‑拉格朗日法的方法，在ABAQUS Solver中求解；S4、获取入水冲击载荷训练数据，生成训练数据文件；S5、建立GRNN网格，导入训练数据；S6、根据S5，得到入水冲击载荷的GRNN网络模型，并通过入水冲击载荷的GRNN网络模型快速预估其他状态时的载荷情况。本发明的方法与现有技术方法相比，具有实现简单，通用性强，建模工作量少，计算速度快的优点，且适用于方案设计和工程研制过程中的载荷快速评估计算。
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公开(公告)号：CN113665306A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN119291606B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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公开(公告)号：CN119293379A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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公开(公告)号：CN119291606A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665306B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN119293379B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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公开(公告)号：CN114524083B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210425782.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构，涉及跨介质航行器技术领域，其包括舵面骨架和浮力控制系统；舵面骨架包括两根间隔设置的横梁，两根横梁之间设置有翼肋，横梁和翼肋之间形成多个容纳腔；横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮；上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔；浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置，浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的，相比于密封的舵面，加工工艺简单，外层蒙皮质量减轻，同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况，同时蒙皮受载减小，进水和排水速度更快，效率更高，偏转舵面时可以减阻，减小传动力，减少舵机能耗，减小传动机构的载荷，可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。
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公开(公告)号：CN113335517A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110905789.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双机身串列旋翼复合翼飞行器布局，其包括两个并列的机身，两个机身的侧面通过中央翼连接，机身的尾部设置有动力装置，两个机身的侧面设置有机翼，两个机身的尾部通过尾翼连接，尾翼为拱形结构，每个机身的上方均设置有若干旋翼，若干旋翼均匀分布，中央翼为矩形翼，中央翼所在平面与两个机身的对称面垂直。本发明充分利用双机身的刚度和强度，增强了大型和重型复合翼飞行器垂直起降的稳定性，有利于飞行器的飞行控制，相对于传统旋翼支臂的设计，机身可承受升力的阈值增大。
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公开(公告)号：CN113320693A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110889108.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型可收放串列旋翼复合翼飞行器布局，其包括流线型的机身，机身的两侧均设置有机翼，机身的上端设置有若干旋翼，若干旋翼均匀串列分布在机身上；机身尾部的下端设置有两片尾翼，两片尾翼成八字形分布，机翼的翼稍部设置有辅助升力风扇，辅助升力风扇安装在机翼上设置的安装孔内；安装孔的上端和下端均设置有可开合的辅助升力风扇口盖，机身上设置有旋翼安装槽，旋翼通过收放机构安装在旋翼安装槽内，旋翼安装槽的上端设置有可开合的旋翼口盖。本发明增强了复合翼飞行器垂直起降的稳定性，增大了飞行器可承受桨叶拉力阈值，促进了飞行控制的灵活度，飞行器整体上具备了更稳定可靠的垂直起降能力。
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