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公开(公告)号：CN116374147A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310015348.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Inventor： 张代贤
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，涉及水下动力推进技术领域，其技术方案要点是：包括支撑机构，所述支撑机构内设有控制机构和水下电机；所述控制机构与水下电机电性连接，所述水下电机的输出端穿过支撑机构，且所述水下电机输出端设有仿生鞭毛。该推进装置采用了仿生鞭毛结构，代替现有的螺旋桨结构，在空化噪声抑制、尾流抑制、高精度推进力控制等方面产生有益的效果；同时，该装置可起到稳定航向的作用，使得航行器在水下运动更加灵活、稳定；此外，本装置利用仿生鞭毛结构，也可以实现航行器运动方向的控制，具有常规螺旋桨所不具备的诸多技术优势。
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公开(公告)号：CN113665306B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN112867219B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110224509.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下脉冲放电等离子体激励器，包括绝缘基底和耐高压电缆，绝缘基底加工有槽道和孔道，槽道内适配安装有成组的第一绝缘层和第二绝缘层，第一绝缘层和第二绝缘层之间装夹有一放电电极片，放电电极片远离槽道底部的一端与第一绝缘层和第二绝缘层之间形成有放电狭缝，耐高压电缆的一端经孔道和第一绝缘层后与放电电极片密封连接，耐高压电缆的另一端连接高压脉冲源。本发明还公开了一种水下脉冲放电等离子体激励器的流动控制方法，利用水下脉冲放电等离子体激励器实现流动控制。本发明的流动控制效果稳定，有利于等离子体激励器的大规模使用。
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公开(公告)号：CN112867219A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110224509.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下脉冲放电等离子体激励器，包括绝缘基底和耐高压电缆，绝缘基底加工有槽道和孔道，槽道内适配安装有成组的第一绝缘层和第二绝缘层，第一绝缘层和第二绝缘层之间装夹有一放电电极片，放电电极片远离槽道底部的一端与第一绝缘层和第二绝缘层之间形成有放电狭缝，耐高压电缆的一端经孔道和第一绝缘层后与放电电极片密封连接，耐高压电缆的另一端连接高压脉冲源。本发明还公开了一种水下脉冲放电等离子体激励器的流动控制方法，利用水下脉冲放电等离子体激励器实现流动控制。本发明的流动控制效果稳定，有利于等离子体激励器的大规模使用。
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公开(公告)号：CN116296247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310011270.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Inventor： 张代贤
Abstract: 本发明属于流场测量及显示技术领域，公开了采用微纳气泡作为示踪粒子的水洞流动显示装置，包括转运组件，转运组件连接有微纳气泡生成组件、控制组件和三维驱动模组，微纳气泡生成组件连接有气泡供给组件，三维驱动模组连接有支撑机构，支撑机构连接有光源组件、流场图像采集组件和旋转组件，旋转组件连接有布撒组件；还公开了采用微纳气泡作为示踪粒子的水洞流动显示装置的显示方法：S1、显示和测量的准备；S2、生成微纳气泡；S3、布撒微纳气泡；S4、获得微纳气泡在水洞流场中的速度矢量图；解决了现有技术在水洞内流动显示和测量中，示踪粒子的跟随性差，显示和测量的精准度低，容易给水体造成污染的问题，适用于水洞内水场流动的显示和测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665306A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN119821643A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510153819.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Inventor： 张代贤
Abstract: 本发明属于飞行器和潜航器动力推进技术领域，公开了一种用于水体和空气穿梭航行的复合推进装置，包括：定子，定子呈内部中空的环状结构，定子的内侧为水流通道；第一电枢绕组和第二电枢绕组，第一电枢绕组和第二电枢绕组周向分布在定子内；内转子，内转子设置在定子的外侧；第一永磁体，第一永磁体通过轴承设置在内转子内侧；七叶大侧斜螺旋桨，七叶大侧斜螺旋桨设置在内转子的内侧；外转子，外转子设置在定子的外侧；第二永磁体，第二永磁体通过轴承设置在外转子内侧；折叠桨，折叠桨的数量为两个，两个折叠桨对称设置在外转子上。本发明解决了现有的推进系统无法同时满足空中或水下航行的问题，实现了飞行器在空中和水下同时航行的需求。
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公开(公告)号：CN116066664A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310363467.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机的组合式防水舱，属于发动机防水技术领域，其目的是解决现有的发动机出现渗水就会导致发动机出现故障的问题，其包括内部中空的舱体，舱体内通过安装板安装有发动机本体，发动机本体的输出轴延伸至舱体外，并通过轴承座将输出轴安装于舱体上，舱体的侧壁上开设有检修槽，检修槽上可拆卸的安装有密封门，舱体的一端插接有用于对发动机本体进行进排气的进气管和排气管；本发明将发动机本体安装于舱体内，通过密封的舱体实现对舱体内部发动机本体的密封，工作人员可通过密封门对发动机本体进行故障检修，同时舱体在发动机本体工作时还能起到良好的防水效果，避免发动机本体受到雨水等侵袭而出现损坏等情况。
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公开(公告)号：CN115837981A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119689.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种用于跨介质飞行器的防水密封舱，包括：前框板、后框板以及设置在前框板与后框板之间的蒙皮，蒙皮的外侧设置有多根连接杆且连接杆的两端分别连接在前框板与后框板上；前框板上设置有进气口与排气口，进气口的外侧连接有进气盖板，进气盖板与进气口密封配合；排气口的外侧连接有排气盖板，排气盖板与排气口密封配合；后框板上通过滚动轴承连接有燃油发动机输出轴，燃油发动机输出轴与后框板之间密封设置。本发明设计了既可打开换气又可密封防水的燃油发动机防水密封舱，既能解决燃油发动机在水下的防水密封问题，又能确保飞行器在空中飞行时燃油发动机的正常工作，而且潜水时随水压的增大密封效果更好。
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公开(公告)号：CN114046996A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111475061.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种用于水下推进器推力测试装置，具体涉及检测装置的技术领域。一种用于水下推进器推力测试装置，包括固定架，固定架由两根纵梁和三根横梁构成，每个纵梁上均安装有方形座，两个方形座之间转动连接有轴承座，轴承座位于横梁的上方，轴承座上穿设有校准杆，校准杆的两端均设有平衡调节杆，任一平衡调节杆上设有第一配重块，另一平衡调节杆上设有第二配重块，轴承座上还设有第一立杆，第一立杆上设有与水下推进器相配合的安装板，位于中间的横梁上设有第二立杆，第二立杆上设有位于第一立杆运动轨迹上的压力传感器。采用本发明技术方案解决了水下推进器推力测试的问题，可用于水下推进器的测试与设计。
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