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公开(公告)号：CN113665306B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN113636066A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110800368.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64C11/00
Abstract: 本发明公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构，包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，U型梁的底部固定有桨毂放置台，U型梁的一侧设置有电池插槽，U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机的转轴上安装有舵盘，舵盘沿径向固定连接有机械臂，机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置。本发明设计并制造了一种电磁锁桨机构，有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白，且制造工艺简易、成本较低、操作方便，具有极大的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN113636066B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110800368.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64C11/00
Abstract: 本发明公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构，包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，U型梁的底部固定有桨毂放置台，U型梁的一侧设置有电池插槽，U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机的转轴上安装有舵盘，舵盘沿径向固定连接有机械臂，机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置。本发明设计并制造了一种电磁锁桨机构，有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白，且制造工艺简易、成本较低、操作方便，具有极大的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN114104261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210076487.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64C3/18
Abstract: 本发明公开了一种复合翼飞行器的机翼翼梁，其包括两根水平对列设置的横向整体梁，两根横向整体梁之间设置有一个用于承载弯扭力矩的交叉式承载梁，交叉式承载梁的内部呈中空结构，交叉式承载梁的端部均与两根横向整体梁固定连接；两根横向整体梁的两端均设置有一根用于承载弯扭力矩的端部肋板，两根横向整体梁通过两根端部肋板连接固定，交叉式承载梁整体呈中空结构，大大的减轻了机翼的结构重量，同时，交叉式承载梁很大程度的提高了承载梁的抗弯扭性能，交叉式承载梁上设置有走水槽，简单且有效的解决了机翼翼梁内部存水排出的问题，增加了端部肋板能在确定一定的弯扭强度的前提下获得更轻的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665306A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN114104261B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210076487.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64C3/18
Abstract: 本发明公开了一种复合翼飞行器的机翼翼梁，其包括两根水平对列设置的横向整体梁，两根横向整体梁之间设置有一个用于承载弯扭力矩的交叉式承载梁，交叉式承载梁的内部呈中空结构，交叉式承载梁的端部均与两根横向整体梁固定连接；两根横向整体梁的两端均设置有一根用于承载弯扭力矩的端部肋板，两根横向整体梁通过两根端部肋板连接固定，交叉式承载梁整体呈中空结构，大大的减轻了机翼的结构重量，同时，交叉式承载梁很大程度的提高了承载梁的抗弯扭性能，交叉式承载梁上设置有走水槽，简单且有效的解决了机翼翼梁内部存水排出的问题，增加了端部肋板能在确定一定的弯扭强度的前提下获得更轻的重量。
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公开(公告)号：CN113859575A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111081340.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
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公开(公告)号：CN216332862U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122264838.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本实用新型技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
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公开(公告)号：CN215707098U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121611046.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构，包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，U型梁的底部固定有桨毂放置台，U型梁的一侧设置有电池插槽，U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机的转轴上安装有舵盘，舵盘沿径向固定连接有机械臂，机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置。本实用新型设计并制造了一种电磁锁桨机构，有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白，且制造工艺简易、成本较低、操作方便，具有极大的工程运用价值。
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