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公开(公告)号：CN114104261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210076487.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64C3/18
Abstract: 本发明公开了一种复合翼飞行器的机翼翼梁，其包括两根水平对列设置的横向整体梁，两根横向整体梁之间设置有一个用于承载弯扭力矩的交叉式承载梁，交叉式承载梁的内部呈中空结构，交叉式承载梁的端部均与两根横向整体梁固定连接；两根横向整体梁的两端均设置有一根用于承载弯扭力矩的端部肋板，两根横向整体梁通过两根端部肋板连接固定，交叉式承载梁整体呈中空结构，大大的减轻了机翼的结构重量，同时，交叉式承载梁很大程度的提高了承载梁的抗弯扭性能，交叉式承载梁上设置有走水槽，简单且有效的解决了机翼翼梁内部存水排出的问题，增加了端部肋板能在确定一定的弯扭强度的前提下获得更轻的重量。
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公开(公告)号：CN114160214B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111325712.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种无人机极端环境模拟实验室，具体涉及无人机飞行环境控制技术领域。包括从左到右依次连接的动力段，稳定段、收缩段、实验段和极端环境模拟室，所述动力段内设置有压缩机，所述稳定段内依次设有蜂窝器和位于蜂窝器与收缩段之间的阻尼网，所述实验段上设有连接在极端环境模拟室正面的第一进气管道和连接在极端环境模拟室侧面的第二进气管道，所述极端环境模拟室上设有位于第一进气管道对侧第一出气管道和位于第二进气管道对侧的第二出气管道，所述极端环境模拟室内设有极端环境控制系统。采用本发明技术方案解决了目前水空两栖无人机无法实现不同介质模拟飞行的问题，可用于水空两栖无人机的动力学特性研究。
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公开(公告)号：CN114852300A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210791272.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种矢量推进的水下航行器及其航行方法，属于水下航行技术领域。一种矢量推进的水下航行器，包括：主体以及分别连接在主体四周的推进机构；主体呈“十”字型，包括：整流罩以及连接在整流罩四周的支臂，支臂远离整流罩的端部与推进机构连接，推进机构分别提供驱动力带动主体进行移动。本发明以球形的整流罩和呈“十”字设置的支臂形成航行器的主体，在支臂端部分别设置有推进机构，推进机构以泵喷的方式带动主体进行前行移动以及方向调节，可使航行器位不改变位置和姿态的前提下进行方向调整，从而提高航行器的路径精准性。
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公开(公告)号：CN115649438B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211700597.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种多工作模态的跨介质飞行器，包括：机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼；机体的前端设置有光电系统，机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔，机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方；主机翼的根部位置设有涵道发动机，主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体，滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动，具有非常简洁的外形布局和棱角设计，使其具有较为优异的水/空气动力学性能，同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行，三种模态任意切换，以完成复杂多样的军用或民用任务。
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公开(公告)号：CN114964715B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210913450.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置，包括两个竖直支架，两个竖直支架之间水平设置有横梁，横梁上设置有安装底座，安装底座的顶部设置有丝杆升降机和伺服电机；丝杆升降机包括丝杆，伺服电机与丝杆升降机连接并用于驱动丝杆在竖直方向上移动；丝杆的底端设置有拉扭传感器、光电式转速测量仪、法兰盘和旋转电机，旋转电机的输出端用于固定旋翼；旋翼的正下方设置有充气水池，通过控制旋翼在不同的距水面高度上下移动，对比分析旋翼在不同离水面距离、转速下，与相同工况下的地面效应测试的升力、扭矩的差异，以开展水气交混流场对飞行器旋翼的耦合效应相关研究，填补了当前水气交混流场生成与测试装置的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114524083B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210425782.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构，涉及跨介质航行器技术领域，其包括舵面骨架和浮力控制系统；舵面骨架包括两根间隔设置的横梁，两根横梁之间设置有翼肋，横梁和翼肋之间形成多个容纳腔；横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮；上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔；浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置，浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的，相比于密封的舵面，加工工艺简单，外层蒙皮质量减轻，同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况，同时蒙皮受载减小，进水和排水速度更快，效率更高，偏转舵面时可以减阻，减小传动力，减少舵机能耗，减小传动机构的载荷，可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。
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公开(公告)号：CN114152401A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111326208.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种车载气动试验装置，具体涉及飞行器气动试验技术领域。包括试验车体，试验车体上设有橡胶隔振平台，橡胶隔振平台上固定连接六分量测力天平，六分量测力天平的顶部设有三自由度支撑装置，三自由度支撑装置上安装有飞行器模型，飞行器模型的移动方向上还设有环境感知系统、数据采集存储模块和数据处理模块，环境感知系统包括图像采集模块、风速风向传感器、GPS和气压计，数据采集储存模块用于采集存储图像采集模块、风速风向传感器、GPS和气压计获得的相关数据。采用本发明技术方案解决了目前没有针对低速飞行器气动试验的低成本试验装置的问题，可用于低速飞行器的试验设计。
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公开(公告)号：CN115649404B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211703139.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统，包括：同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构，复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨；同心传动轴包括传动外轴与传动内轴，两者同心布置且可以独立旋转，导管螺旋桨连接在传动内轴上，可变距螺旋桨连接在传动外轴上，同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机，将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨，实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行，高度集成了推进系统，使各部件结构更紧凑，具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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公开(公告)号：CN115649404A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211703139.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统，包括：同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构，复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨；同心传动轴包括传动外轴与传动内轴，两者同心布置且可以独立旋转，导管螺旋桨连接在传动内轴上，可变距螺旋桨连接在传动外轴上，同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机，将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨，实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行，高度集成了推进系统，使各部件结构更紧凑，具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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公开(公告)号：CN114852300B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210791272.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种矢量推进的水下航行器及其航行方法，属于水下航行技术领域。一种矢量推进的水下航行器，包括：主体以及分别连接在主体四周的推进机构；主体呈“十”字型，包括：整流罩以及连接在整流罩四周的支臂，支臂远离整流罩的端部与推进机构连接，推进机构分别提供驱动力带动主体进行移动。本发明以球形的整流罩和呈“十”字设置的支臂形成航行器的主体，在支臂端部分别设置有推进机构，推进机构以泵喷的方式带动主体进行前行移动以及方向调节，可使航行器位不改变位置和姿态的前提下进行方向调整，从而提高航行器的路径精准性。
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