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公开(公告)号：CN115649438B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211700597.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种多工作模态的跨介质飞行器，包括：机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼；机体的前端设置有光电系统，机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔，机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方；主机翼的根部位置设有涵道发动机，主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体，滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动，具有非常简洁的外形布局和棱角设计，使其具有较为优异的水/空气动力学性能，同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行，三种模态任意切换，以完成复杂多样的军用或民用任务。
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公开(公告)号：CN115649404B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211703139.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统，包括：同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构，复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨；同心传动轴包括传动外轴与传动内轴，两者同心布置且可以独立旋转，导管螺旋桨连接在传动内轴上，可变距螺旋桨连接在传动外轴上，同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机，将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨，实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行，高度集成了推进系统，使各部件结构更紧凑，具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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公开(公告)号：CN115649404A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211703139.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统，包括：同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构，复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨；同心传动轴包括传动外轴与传动内轴，两者同心布置且可以独立旋转，导管螺旋桨连接在传动内轴上，可变距螺旋桨连接在传动外轴上，同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机，将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨，实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行，高度集成了推进系统，使各部件结构更紧凑，具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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公开(公告)号：CN119611815B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510148124.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于跨介质飞行器的结构设计和动力推进技术领域，提供一种用于跨介质旋翼飞行器的桨叶结构和动力组件。桨叶结构包括轴、内桨叶、涵道壁和外桨叶。涵道壁与轴共轴设置，内桨叶的内侧固定联接至轴，内桨叶径向延伸于轴和涵道壁之间，外桨叶的内侧附接至涵道壁的外侧面，外桨叶的外侧悬空，外桨叶与内桨叶中的一者固定联接至涵道壁。其中，外桨叶的叶片比内桨叶的叶片在径向上尺寸更长、叶面螺旋弧度变化更小；当内桨叶随轴同步转动时，外桨叶可选择性地通过涵道壁与轴同步转动。本发明可根据飞行器内部的散热情况，选择性地使外桨叶转动或不转动，兼顾了飞行器水下工作时功耗控制和内部散热的需求。
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公开(公告)号：CN119611815A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510148124.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于跨介质飞行器的结构设计和动力推进技术领域，提供一种用于跨介质旋翼飞行器的桨叶结构和动力组件。桨叶结构包括轴、内桨叶、涵道壁和外桨叶。涵道壁与轴共轴设置，内桨叶的内侧固定联接至轴，内桨叶径向延伸于轴和涵道壁之间，外桨叶的内侧附接至涵道壁的外侧面，外桨叶的外侧悬空，外桨叶与内桨叶中的一者固定联接至涵道壁。其中，外桨叶的叶片比内桨叶的叶片在径向上尺寸更长、叶面螺旋弧度变化更小；当内桨叶随轴同步转动时，外桨叶可选择性地通过涵道壁与轴同步转动。本发明可根据飞行器内部的散热情况，选择性地使外桨叶转动或不转动，兼顾了飞行器水下工作时功耗控制和内部散热的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946872A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310238714.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种旋翼类飞行器近水面效应试验装置，属于飞行器气动特性测试技术领域，试验装置包括两个升降支架，两个升降支架之间设有主梁，主梁上设有连接件，连接件下方固定有支臂、拉扭传感器和机架；支臂的底部与机架的交叉中心固定连接，机架的十字交叉端上均固定连接有直流无刷电机和旋翼；机架根据实际使用直流无刷电机的尺寸开有多个安装孔，可使直流无刷电机和旋翼安装在机架的不同径向位置处，以此控制各个直流无刷电机和旋翼的相距间隔，从而形成一个简化的四旋翼或复合翼旋翼的布局，进而复现不同大小旋翼间距的飞行器在水气交混流场中各个旋翼之间的相互影响，实现“一台测多机”的功能，具备良好的通用性。
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公开(公告)号：CN119611816B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510148125.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于跨介质飞行器的结构设计和动力推进技术领域，提供一种动力组件及包含其的跨介质旋翼飞行器。动力组件包括桨叶结构和导流框架。桨叶结构包括涵道壁、轴、内桨叶和外桨叶，外桨叶的叶片比内桨叶的叶片在径向上尺寸更长、叶面螺旋弧度变化更小。导流框架与桨叶结构共轴设置且桨叶结构可转动地设置于导流框架的内侧；导流框架包括前控制板、后控制板和结构壁面。当飞行器在水下工作时，前控制板和后控制板均处于关闭状态以使外桨叶与水隔绝，动力由内桨叶提供；当飞行器在空中工作时，前控制板和后控制板均处于打开状态，动力由外桨叶提供。本发明通过使用同一套桨叶和电机，降低了飞行器的工作载荷和重复设计。
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公开(公告)号：CN119611816A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510148125.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于跨介质飞行器的结构设计和动力推进技术领域，提供一种动力组件及包含其的跨介质旋翼飞行器。动力组件包括桨叶结构和导流框架。桨叶结构包括涵道壁、轴、内桨叶和外桨叶，外桨叶的叶片比内桨叶的叶片在径向上尺寸更长、叶面螺旋弧度变化更小。导流框架与桨叶结构共轴设置且桨叶结构可转动地设置于导流框架的内侧；导流框架包括前控制板、后控制板和结构壁面。当飞行器在水下工作时，前控制板和后控制板均处于关闭状态以使外桨叶与水隔绝，动力由内桨叶提供；当飞行器在空中工作时，前控制板和后控制板均处于打开状态，动力由外桨叶提供。本发明通过使用同一套桨叶和电机，降低了飞行器的工作载荷和重复设计。
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公开(公告)号：CN115649438A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700597.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种多工作模态的跨介质飞行器，包括：机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼；机体的前端设置有光电系统，机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔，机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方；主机翼的根部位置设有涵道发动机，主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体，滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动，具有非常简洁的外形布局和棱角设计，使其具有较为优异的水/空气动力学性能，同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行，三种模态任意切换，以完成复杂多样的军用或民用任务。
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