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公开(公告)号：CN113859575A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111081340.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
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公开(公告)号：CN113844649A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111080412.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本发明技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
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公开(公告)号：CN216301468U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122231056.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本实用新型专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本实用新型技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
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公开(公告)号：CN216332862U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122264838.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本实用新型技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
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