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公开(公告)号：CN119582642B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510139758.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及精密运动控制技术领域，尤其涉及一种压电促动器的跟踪控制方法，本发明所提出的跟踪控制方法使用神经网络逼近压电促动器的非线性动态项，而无需建立非线性动态模型，使用迟滞模型描述迟滞非线性，设计自适应律以更新迟滞模型的密度函数，保证模型能够准确描述率相关迟滞特性。在此基础上，设计一种模糊逼近器，使用模糊逼近器替代传统滑模控制中的切换项，解决滑模控制抖振问题。
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公开(公告)号：CN119394604B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510007742.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及航空光学成像和运动控制的交叉技术领域，尤其涉及一种像移补偿效果的定量计算方法及评价方法，包括步骤：S1.获取无像移靶标图片的图像表示，计算所述无像移靶标图片调制对比度#imgabs0#；S2.引入运动函数，获取与所述运动函数产生耦合的像移靶标图片的图像表示；S3.根据光学成像原理，计算成像系统积分时间内产生像移作用后的像移靶标图片调制对比度#imgabs1#；S4.计算像移定量评价传递函数#imgabs2#，该指标是一个取值为0‑1的数，通过两个调制对比度之比可以表示在该系统的积分时间内所能实现的像移补偿能力，由于归一化作用，该指标也可以横向比较不同像移补偿系统的能力。
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公开(公告)号：CN118962940A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411094004.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B7/185
Abstract: 本发明提出一种高驱动电极密度单压电片变形镜，具体涉及于光学元件技术领域,高驱动电极密度单压电片变形镜包括基座、接线板、粘结组件和镜体，其中：粘结组件包括第一针管、第二针管和导电丝，第一针管、第二针管上分别设置有第一针头和第二针头，镜体的驱动电极的接线位置、接地电极的接线位置通过多个第一针管的第一针头插入多个驱动电极孔、接地孔进行滴加导电胶，多个导电丝通过第二针管进行连接至多个驱动电极和接地电极,本发明通过第一针管进行滴加导电胶后再利用第二针管进行插入导电丝并使导电丝粘结至对应的驱动电极、接地电极上，在对小面积、大数量的驱动电极进行粘结引线时能够保证每个电极的粘结强度和均匀性。
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公开(公告)号：CN115060377B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210650467.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及机载光电成像，特别涉及一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统；本发明通过收集探测数据信息，进行预处理，得到红外图像的运动像素值，再进行计算得到两帧红外图像间的两维平移关系，再进行判定，判定为有效图像，再对有效图像的校正参数进行更新，将校正参数实时输出，得到校正后的图像；本发明具有非常快的收敛速度和更好的校正效果。
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公开(公告)号：CN117571255A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311434104.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种快速反射镜测试系统，其包括控制计算机以及嵌入式控制器。所述控制计算机，用于采集和配置信息；所述嵌入式控制器，用于在接收所述配置信息后，控制被测快速反射镜运动并将反馈信息发送给所述控制计算机进行数据处理。本发明还公开了一种快速反射镜测试系统的测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113855253B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111205302.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人不在同一个空间，也能够保证医生以真实的手术操作体验对不在同一空间的病人实施介入手术操作，有效降低了操控的复杂度。
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公开(公告)号：CN116015142A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310085519.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机领域，具体涉及一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法，包括：S1:采用角度传感器获取永磁同步电机旋转的角度信号θ，并计算其微分后的速度信号S2：给定低速度信号，构建基于速度反馈的PI闭环控制系统，确保电机整圈运行；S3：基于迭代学习算法获取与角度相关联的q轴电压序列；S4：循环步骤S1～S3，判断是否达到最大迭代圈数Kmax，若达到则跳出循环；将k＝Kmax圈数输出的电压序列剔除掉直流分量，获得最终的q轴电压序列；S5：利用角度和力矩波动的q轴电压数据，训练并获得模拟力矩波动的BPNN模型；S6：利用BPNN模型，当输入不同角度值时，BPNN模型输出力矩波动对应的q轴电压。解决了现有永磁同步电机伺服控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115659683A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211378007.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明的耦合减振器的机载光电系统整体动力学建模方法及建模系统，将框架等效为刚体，并建立所述刚体的第一动力学方程；将减振器等效为柔性体，并建立所述柔性体的第二动力学方程；根据所述第一动力学方程及所述第二动力学方程建立载机‑外框架‑减振系统‑内框架的空间坐标变换关系；根据所述空间坐标变换关系建立载机‑外框架‑减振系统‑内框架的姿态变换矩阵；建立机载光电系统整体动力学动力方程，上述建模方法及建模系统，将光电系统的内外框架和多组减振器看作一个整体，充分考虑三者间的干扰力矩耦合和位置耦合，利用哈密尔顿原理和第二类拉格朗日方程建立系统整体动力学方程，建模精度更高。
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公开(公告)号：CN115444712A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211078682.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的多自由度手功能康复装置，所述通讯单元用于将所述主控单元的控制指令传输给双侧的所述传动单元，所述传动单元可控制所述手部执行单元运动，所述手部执行单元运动可获取对应的运动信息；所述通讯单元还用于将所述运动信息经所述传动单元传递给所述主控单元，所述主控单元可根据采集的运动信息进行评估，实现下一步的运动指令，所述运动信息包括双侧的所述手部执行单元的位置、速度及反馈的估计力，上述康复装置，在手部康复训练中，根据康复评估效果自动调节手部执行单元的运动信息权重，从而提高康复训练控制系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN115167148A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210967636.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供的压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统，建立压电执行器的迟滞模型；基于所述迟滞模型设计状态观测器；对所述状态观测器进行时间尺度划分；将时间尺度划分后的所述状态观测器设计自适应参数更新律；将自适应参数更新律后的所述状态观测器的输入输出端连接在所述压电执行器的输入输出端，实现所述压电执行器输出状态的观测，本申请提供的压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统，克服了传统的针对压电执行器的模型和状态观测方法大都在一个时间尺度上进行的，在状态观测精度和模型参数的获取方面存在可避免时间尺度的问题，使得压电执行器的状态观测器参数更为准确，并且使执行器状态精确的应用在反馈控制器中。
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