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公开(公告)号：CN118058085A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410454218.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种智能采摘收集系统及其控制方法。智能采摘收集系统包括收集机构、控制器，以及与控制器通信连接的执行机构和夹取机构，其中，控制器用于控制执行机构、夹取机构和收集机构，执行机构用于在控制器的控制下调整夹取机构的位姿，夹取机构用于在控制器的控制下进行作物的采摘，收集装置用于收集夹取机构所采摘的作物。本发明通过在夹取机构设置深度相机以实现对待采摘物的识别及分类，并通过在夹取机构增设载物碗，方便且快速的收纳采摘下来的物品。
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公开(公告)号：CN118044402A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410454144.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065 , B62D55/08 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及农业采摘机械技术领域，具体提供一种履带式跨垄行走采摘设备，包括采摘机构、机架、履带行走机构，采摘机构包括采摘终端和采摘机械臂，采摘机械臂固定在机架上，采摘终端包括微型舵机、第一同步带齿轮、同步带、第二同步带齿轮，实现载物碗绕载物碗的上直杆结构的中轴线做翻转动作，最终完成载物碗的采摘、收纳及倾倒等工作，机架包括用于调节采摘位置的宽度调节框和用于高度调节的升降机构；智能控制模块用于对机械臂及滑轨控制模块下达指令，机械臂及滑轨控制模块用于控制所述机械臂和所述滑轨的运动，激光雷达模块用于识别障碍物并进行导航；卫星定位模块用于定位，履带行走机构位于机架的下方，用于实现跨垄抓地行走。
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公开(公告)号：CN117806880B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410227834.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及集成电路设计技术领域，具体提供一种存储器双模冗余切换电路，包括看门狗复位单元、分频单元以及逻辑转换单元，看门狗复位单元用于监测外部处理器的启动状态，并产生复位信号，分频单元用于将所述复位信号进行分频后，产生极性相反的两个分频信号，逻辑转换单元用于与两片存储器电连接，对输入的两个分频信号进行逻辑运算生成选通信号，工作模式可以通过外部接口控制，当工作在双模冗余模式下，存储器双模冗余切换电路选通其中一片存储器供外部处理器使用；当在一段时间内，如果外部处理器从该存储器启动失败，则能够自动切换到另一片存储器从而实现双模冗余功能，具有电路简单、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN117830437A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410235334.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及交会测量技术领域，具体提供一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置及方法，其中装置包括：标志装置、多个测量站及计算装置；标志装置包括标志球、伸缩支撑杆、第一定位单元，标志球为黑白相间竖条纹标志球，第一定位单元用于记录标志装置的空间位置信息；计算装置用于根据图像信息、空间位置信息、位置及指向角度信息计算多目相机阵列单元的相机单元的内参数、多目相机阵列单元的外参数、多个多目相机阵列单元之间的外参数。因此，通过带有黑白相间竖条纹标志球的设置，实现多目相机的高精度标定且不受相机检测距离、相机视场覆盖范围、环境光线变化影响，为大视场多目相机拼接交会测量提供保障。
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公开(公告)号：CN117812454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848487.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明涉及输入电路技术领域，具体涉及一种用于工业相机的可配置触发输入电路，包括触发输入单元，为整个电路提供了一个信号输入物理接口，用于接收外部设备发送的触发信号；光电隔离单元，用于实现“电‑光‑电”的转换，将输入信号与输出信号进行光电隔离；输出单元，用于为光电隔离单元提供输出电流能力，为输出信号提供合适的电压幅度；隔离选择单元，用于控制外部触发输入信号与内部信号是否隔离；上拉选择单元，用于控制是否为外部触发输入信号提供上拉电阻；隔离选择单元和上拉选择单元采用SGM4717模拟信号开关芯片。本发明中的输入电路具有较高的灵活性，可根据实际需求进行适应性配置，具有较好的电路兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116665016B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310758618.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的单帧红外弱小目标检测方法，解决单帧红外图像由于弱小目标的显著性不强、特征细节不明显且像素占比少，使得目标特征提取困难、检测准确率低的问题。该发明包含以下步骤：首先构建单帧红外图像数据集和YOLOv5网络模型，接着在主干网络中引入设计的SimAMC3注意力机制模块，在特征融合网络中增加新的特征融合层，在头部网络中增加新的弱小目标检测头并引入SimAM注意力机制，修改头部网络的预测框筛选方式，然后进行网络的训练和测试，最后对基于改进YOLOv5的单帧红外弱小目标检测方法进行评估。本发明能有效增强网络对弱小目标的特征提取能力和关注程度，在不增加参数计算量的同时，提升单帧红
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公开(公告)号：CN117389060A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311337749.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及空间摄像领域，具体涉及一种适用于大视场的可校准观测装置、系统以及校准方法。观测装置包括底座、成像组件、图像采集组件以及校准组件，成像组件包括沿观测端至采集端依次排列的第一镜组、第二镜组以及第三镜组，校准组件包括激光光源以及基准镜，第一镜组、第二镜组、第三镜组、图像采集单元同轴，激光的光轴与基准镜的法线均与第三镜组的中心轴线平行，存在竖直方向上的高度差，观测系统包括光电经纬仪以及至少两个观测装置，通过观察激光光源发出的可见激光，再根据高度差换算后即可知晓当前观测装置的成像组件的中心轴线的位置，再借助光电经纬仪对观测装置的具体位置信息进行监测，即可完成整个观测系统的校准。
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公开(公告)号：CN116704389A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210166861.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例中提供一种火箭发射关键事件识别方法、装置及计算机设备，对红外遥感图像中的火箭目标辐射特性分析从而确定其发射过程中的关键事件，采用了长短时记忆网络确定其关键事件发生时刻。本技术所采用的方案，解决了只有专业人士才能对关键事件识别的难点，在识别精度上也优于已有最新的技术。
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公开(公告)号：CN116704368A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660081.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请涉及光电成像技术领域，具体为一种基于卫星视频数据关联的多目标跟踪方法、系统及存储介质。该基于卫星视频数据关联的多目标跟踪方法，包括以下步骤：设置检测模型的检测阈值，并将目标检测框分为高分检测框和低分检测框；采用检测模型对卫星视频数据当前帧中的多目标进行检测，得到高分检测框数据和低分检测框数据；将高分检测框数据与当前帧中多目标的预测轨迹进行第一次数据关联，形成第一轨迹；当预测轨迹中部分预测轨迹第一次数据关联没有成功，将低分检测框数据与部分预测轨迹进行第二次数据关联，形成第二轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹输出当前帧中多目标的跟踪结果，在不增加计算复杂度的前提下，提高卫星视频多目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN115937953A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211697420.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明提供一种心理变化检测方法，通过人脸视频的前景和背景的分割，剔除光照影响，并在时域处理后，进行心率识别测量，对面部视频进行时域插值和动作方法算法处理，实现微表情的持续时间扩大、动作放大，最后综合心率变化、微表情识别和心理检测实现心理变化检测，并依据该方法提出了心理变化检测装置、设备及存储介质。本发明针对心理变化检测，应用不同方面检测技术融合实现，更加精准地进行心理变化检测，针对偏向主观的心理测试答题结果，采用心率辅助检测和微表情识别，使心理变化检测及评价更加客观，并完成了心理变化检测装置的轻量化设计，实现了图像采集、分析、结果输出的一体化设计，完全满足实际应用。
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