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公开(公告)号：CN112782090A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011577942.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种交通监控系统，它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取驾驶员呼出气体酒精含量值的问题，本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像进行分割以及提取，通过对应的PPM值判断驾驶员是否酒驾，并将检测结果以及对应的图像实时传输给交警部门。
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公开(公告)号：CN109634311A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811479195.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种跟踪记录方法，包括以下步骤：主控系统生成扫描控制指令，伺服系统根据扫描控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪探测器进行当前场景扫描，生成第一图像信息发送给跟踪器；同时记录探测器记录当前场景，生成第二图像信息存储在存储器中；当跟踪器检测到第一图像信息中出现特定目标或者主控系统收到外界跟踪指令时，主控系统生成跟踪控制指令，伺服系统根据所述跟踪控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪器对特定目标进行跟踪，生成特定目标的脱靶量信息发送给伺服系统；伺服系统根据所述脱靶量信息和跟踪控制指令控制跟踪记录装置对特定目标进行跟踪和记录。本发明的跟踪记录方法可以实现目标的自动扫描、跟踪和记录。
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公开(公告)号：CN109345461A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811160102.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种图像畸变校正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别将参考图像和畸变图像从直角坐标系转换至极坐标系；采用拉格朗日插值法对所述参考图像中选取的特征点和所述畸变图像中与所述特征点对应的待校正像素点之间的极径差和极角差进行插值运算，得到插值结果；根据得到的所述插值结果，对所述畸变图像内的每一待校正像素点进行畸变校正。本申请通过极坐标变化、拉格朗日插值运算和根据插值结果进行畸变校正这三个步骤，就可以实现图像的畸变校正，过程简单，避免了传统求解复杂DLT线性畸变校正矩阵的过程，且对大视场短焦距镜头造成的畸变同样适用，具有更广泛的应用性。
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公开(公告)号：CN118058084B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454129.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种智能采摘系统的前端执行器，包括：用于采摘的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电机、相机和微型舵机。本发明设有相机和电控夹爪组件来识别与柔和采摘物品，并且电控夹爪组件可以通过安放陶瓷或金属刀具等方式来扩展出剪切功能；同时，本发明设有载物碗，可以方便且快速的收纳采摘下来的物品，并通过微型舵机和电机来控制载物碗快速地将采摘好的物品倾倒到指定的收纳位置。
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公开(公告)号：CN118303223A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454146.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及作物采摘技术领域，具体涉及一种架轨式智能采摘系统，包括采摘终端、采摘机械臂、主控屏幕、车体、避障模块、双轨轨道与固定台，采摘终端与采摘机械臂固定连接，采摘机械臂通过螺钉固定在固定台上，固定台通过螺钉固定在车体的顶面，主控屏幕固定在车体的侧面，避障模块开设在车体的两个侧面上，双轨轨道固定在地面上；本发明能够提升高价值经济作物（如高价值经济作物、蓝莓，蘑菇等）采摘效率、节省人力并且实现丘陵、低地种植环境中的采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112782090B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011577942.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种交通监控系统，它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取驾驶员呼出气体酒精含量值的问题，本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像进行分割以及提取，通过对应的PPM值判断驾驶员是否酒驾，并将检测结果以及对应的图像实时传输给交警部门。
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公开(公告)号：CN109559333B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811479638.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明的跟踪记录装置包括：跟踪探测器，用于跟踪目标并生成目标的第一图像信息；跟踪器，用于接收跟踪探测器生成的目标第一图像信息，并根据目标第一图像信息生成目标的脱靶量信息；伺服系统，用于接收所述跟踪器的脱靶量信息，并根据所述脱靶量信息控制所述跟踪记录装置运动；记录探测器，用于记录目标并生成目标第二图像信息；存储器，与记录探测器连接，用于存储记录探测器生成的目标第二图像信息；主控系统，与跟踪器和伺服系统连接，用于向跟踪器发送目标跟踪指令，还用于向伺服系统发送控制指令，所述伺服系统根据主控系统的控制指令生成控制策略带动跟踪记录装置运动。本发明的跟踪记录装置实现了目标的自动搜索、跟踪和记录。
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公开(公告)号：CN109559333A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811479638.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明的跟踪记录装置包括：跟踪探测器，用于跟踪目标并生成目标的第一图像信息；跟踪器，用于接收跟踪探测器生成的目标第一图像信息，并根据目标第一图像信息生成目标的脱靶量信息；伺服系统，用于接收所述跟踪器的脱靶量信息，并根据所述脱靶量信息控制所述跟踪记录装置运动；记录探测器，用于记录目标并生成目标第二图像信息；存储器，与记录探测器连接，用于存储记录探测器生成的目标第二图像信息；主控系统，与跟踪器和伺服系统连接，用于向跟踪器发送目标跟踪指令，还用于向伺服系统发送控制指令，所述伺服系统根据主控系统的控制指令生成控制策略带动跟踪记录装置运动。本发明的跟踪记录装置实现了目标的自动搜索、跟踪和记录。
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公开(公告)号：CN118058085A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410454218.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种智能采摘收集系统及其控制方法。智能采摘收集系统包括收集机构、控制器，以及与控制器通信连接的执行机构和夹取机构，其中，控制器用于控制执行机构、夹取机构和收集机构，执行机构用于在控制器的控制下调整夹取机构的位姿，夹取机构用于在控制器的控制下进行作物的采摘，收集装置用于收集夹取机构所采摘的作物。本发明通过在夹取机构设置深度相机以实现对待采摘物的识别及分类，并通过在夹取机构增设载物碗，方便且快速的收纳采摘下来的物品。
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公开(公告)号：CN118058084A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410454129.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种智能采摘系统的前端执行器，包括：用于采摘的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电机、相机和微型舵机。本发明设有相机和电控夹爪组件来识别与柔和采摘物品，并且电控夹爪组件可以通过安放陶瓷或金属刀具等方式来扩展出剪切功能；同时，本发明设有载物碗，可以方便且快速的收纳采摘下来的物品，并通过微型舵机和电机来控制载物碗快速地将采摘好的物品倾倒到指定的收纳位置。
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