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公开(公告)号：CN115444712B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211078682.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的多自由度手功能康复装置，所述通讯单元用于将所述主控单元的控制指令传输给双侧的所述传动单元，所述传动单元可控制所述手部执行单元运动，所述手部执行单元运动可获取对应的运动信息；所述通讯单元还用于将所述运动信息经所述传动单元传递给所述主控单元，所述主控单元可根据采集的运动信息进行评估，实现下一步的运动指令，所述运动信息包括双侧的所述手部执行单元的位置、速度及反馈的估计力，上述康复装置，在手部康复训练中，根据康复评估效果自动调节手部执行单元的运动信息权重，从而提高康复训练控制系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN118471432B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410934221.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本公开涉及一种手指精细功能训练方法、系统、装置及介质，涉及手部康复技术领域。该方法包括：识别患者的手Brunnstrom分期；若所述手Brunnstrom分期为I期或II期，采用健侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述健侧主动训练方法采用健侧为执行主端；若所述手Brunnstrom分期为III期、IV期、V期、或VI期，采用健侧主动训练方法或患侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述患侧主动训练方法采用患侧为执行主端。本公开实现健‑患侧手指双向力/位信息的传递和反馈，能在不同情境下实时调整手指力的协调性，形成外周‑中枢闭环神经调控环路，能全面的促进手指精细功能恢复。
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公开(公告)号：CN118383994B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410857323.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号：CN118464082A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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公开(公告)号：CN117414129A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311736788.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种脊柱活动度测量系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，所述系统包括：用于供被测者穿戴、且分别设有多个反光标记点的背甲和头罩，双目相机视觉系统，用于在被测者端正坐姿和完成测试动作过程中拍摄，以获取背甲和头罩上各反光标记点的图像；双目相机视觉系统连接有计算机，用于在端正坐姿和动作时，根据反光标记点图像计算标记点空间坐标，进而得到脊柱活动度。本发明的脊柱活动度测量系统及方法，结构简单，容易操作，架设方便，只需被测者穿戴好背甲和头盔做脊柱活动动作，双目相机视觉系统实时拍摄图像，计算机便可实时计算脊柱活动度，简化测量过程，提高测量效率；采用双目相机视觉系统拍摄，可获取高精度的标记点空间坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115444712A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211078682.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的多自由度手功能康复装置，所述通讯单元用于将所述主控单元的控制指令传输给双侧的所述传动单元，所述传动单元可控制所述手部执行单元运动，所述手部执行单元运动可获取对应的运动信息；所述通讯单元还用于将所述运动信息经所述传动单元传递给所述主控单元，所述主控单元可根据采集的运动信息进行评估，实现下一步的运动指令，所述运动信息包括双侧的所述手部执行单元的位置、速度及反馈的估计力，上述康复装置，在手部康复训练中，根据康复评估效果自动调节手部执行单元的运动信息权重，从而提高康复训练控制系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN118464082B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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公开(公告)号：CN118471432A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410934221.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本公开涉及一种手指精细功能训练方法、系统、装置及介质，涉及手部康复技术领域。该方法包括：识别患者的手Brunnstrom分期；若所述手Brunnstrom分期为I期或II期，采用健侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述健侧主动训练方法采用健侧为执行主端；若所述手Brunnstrom分期为III期、IV期、V期、或VI期，采用健侧主动训练方法或患侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述患侧主动训练方法采用患侧为执行主端。本公开实现健‑患侧手指双向力/位信息的传递和反馈，能在不同情境下实时调整手指力的协调性，形成外周‑中枢闭环神经调控环路，能全面的促进手指精细功能恢复。
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公开(公告)号：CN118383994A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410857323.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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