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公开(公告)号：CN102354042B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110288663.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于APS探测器的星敏感器光学系统，包括轴心在一直线上依次排列的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、光阑、第二负透镜、第三正透镜、第三负透镜、第四正透镜以及第四负透镜；本发明解决了现公布的光学系统存在视场大的入瞳直径较小，可观测极限星等有限的技术问题，本发明有利于场曲的校正，视场较大，观测星空范围较大，一次探测概率较高，入瞳直径较大，可观测星等较高的功能。
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公开(公告)号：CN102354042A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110288663.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于APS探测器的星敏感器光学系统，包括轴心在一直线上依次排列的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、光阑、第二负透镜、第三正透镜、第三负透镜、第四正透镜以及第四负透镜；本发明解决了现公布的光学系统存在视场大的入瞳直径较小，可观测极限星等有限的技术问题，本发明有利于场曲的校正，视场较大，观测星空范围较大，一次探测概率较高，入瞳直径较大，可观测星等较高的功能。
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公开(公告)号：CN202267776U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120363264.5
申请日：2011-09-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及基于APS探测器的星敏感器光学系统，包括轴心在一直线上依次排列的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、光阑、第二负透镜、第三正透镜、第三负透镜、第四正透镜以及第四负透镜；本实用新型解决了现公布的光学系统存在视场大的入瞳直径较小，可观测极限星等有限的技术问题，本实用新型有利于场曲的校正，视场较大，观测星空范围较大，一次探测概率较高，入瞳直径较大，可观测星等较高的功能。
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公开(公告)号：CN112880643B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110036085.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法，包括：在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星；将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对，将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星，获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的姿态信息；在每一局部天区块中搜索空间目标，将搜索到的每一空间目标加入到第一目标队列或第二目标队列；对所述第一目标队列和第二目标队列进行帧间关联生成每一局部天区块的局部轨迹；将在预定时间内生成的每一局部天区块的多个局部轨迹进行关联操作生成局部轨迹的天区关联。通过将相平面划分为多个局部天区块，基于每一局部天区块提取空间目标，可以提高目标提取的效率和质量。
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公开(公告)号：CN104567865B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410838400.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明一种星敏感器空间粒子干扰条件下的姿态捕获方法，当星敏感器姿态捕获受到空间粒子干扰时，对从星敏感器像面上读出的有效像元进行滚动条带式存储以得到完整的星图星点信息；利用星图星点信息进行匹配识别，在匹配失败时比较多帧星点的位置信息，对偏差较大星点进行剔除后再次进行匹配识别；利用匹配识别结果进行姿态解算，比对验证多帧姿态捕获结果，结果间偏差满足要求时判断姿态捕获成功。本发明依据多帧完整星点位置信息进行比对筛选，能准确判别空间粒子干扰造成的伪星点，保证空间环境中星敏感器姿态捕获的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441281A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814727.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 王龙 , 梁士通 , 卢欣 , 杨君 , 刘婧 , 李晓 , 余成武 , 李春江 , 张运方 , 程会艳 , 郑璇 , 严微 , 张中杰 , 赵亚芹 , 刘山山 , 徐义奇 , 梁爽 , 薛志鹏 , 田玉松 , 侯丹佳
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像得到数字导航恒星星图，控制与数据处理电路提取导航恒星星图中星点的有效像元后进行伪星判别、剔除，得到导航恒星星点，姿态计算模块对导航恒星星点与星表进行匹配识别得到导航恒星姿态数据，机械结构支撑和固定遮光罩、光学系统、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块。
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公开(公告)号：CN104567929A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410838155.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/025
Abstract: 本发明一种基于双帧处理的星敏感器空间粒子干扰抑制方法，在空间粒子干扰较强的情况下，剔除非星点亮斑，抑制空间粒子干扰。即控制星敏感器敏感芯片卷帘式曝光、读出时间间隔极小的两帧星图并缓存；分别对两帧星图进行疑似星点信息提取，得到两帧可疑星点信息队列；对可疑队列进行网格化的特征比对，剔除非星点像斑信息，得到备选星点信息队列；对备选队列中的星点信息进行验证，从而得到真实恒星星点信息队列用于后续计算。本发明在星点队列比对时，预先对星点进行像面网格划分，有效缩减比对搜索时间，在完成星点队列比对后，用剩余星点信息在下一帧图像中进行开窗验证，保证了输出星点信息的有效性。
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公开(公告)号：CN104567864A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410838397.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法：1)设4T图像传感器面阵大小，以读出一行的时间Tus为基础曝光单位；2)在FPGA内部设置曝光时间档位寄存器，并设置N档曝光时间；3)根据处理器写入的新曝光时间档位，确定相应的曝光调整公式，计算获得曝光空闲行数和读出空闲行数，在一行时间内，通过打开关闭像素电荷转移开关，控制读出和曝光操作，曝光在空闲行时，不执行曝光操作，读出在空闲行时，不执行读出操作；空闲行曝光完成后，进入新曝光时间档位卷帘曝光流水，完成新曝光时间档位设置；本发明可以实现多档曝光时间无缝动态调整，在曝光时间动态调整时不打断曝光流水，减小了数据读出时间间隔。
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公开(公告)号：CN102564457B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110460761.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法，应用在对预报窗口进行像素遍历与星点提取之前，首先对预报窗口外包一圈像素进行IIR自适应滤波处理，计算像素灰度的固定模式噪声修正量，以备后用，接下来确定预报窗口内的像素是否曾经被修正过，若被修正过，则将该像素的修正量写入模版对应位置；若未被修正，则模版对应位置置0，然后将预报窗口内的像素原始灰度与对应修正量作差，得到修正后灰度，再利用修正后的像素灰度进行窗口像素遍历及星点提取。本发明不占用硬件资源，软件实现，无需地面标定，具备实时性和自主性高的优点。
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公开(公告)号：CN102564574B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110460940.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法，该方法以地球地心为坐标原点，建立地球坐标系，根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置，确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置；对地球表面进行经纬度划分，选取地表小面元，判断该小面元是否能同时即被太阳照射又能被星敏感器遮光罩所视见，若能则通过太阳、面元和星敏感器的辐射传输关系计算该小面元散射的太阳光对星敏感器的杂光影响。遍历地表各面元，并将各面元对星敏感器的杂光影响进行叠加，即可得到地表面元对星敏感器的综合影响，具有计算速度快，测量准确度高的优点。
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