-
公开(公告)号：CN119479236A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503903.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种天基观测信息辅助空间碎片碰撞预警方法，方法属于空间态势感知领域。本方法通过卫星上搭载的可见光成像探测设备获取对卫星存在碰撞危险的碎片的天基观测量，根据碎片的天基观测量修正碎片编目信息由于时间滞后、轨道外推模型不准而引起的碎片碰撞虚警、漏警问题，从而实现更高精度的空间碎片碰撞预警。
-
公开(公告)号：CN117889953B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410033902.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种光束照度均匀性测试装置及方法。该装置包括沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个平行光管和一个光学检测单元，每个光源均位于一个平行光管的入光侧，光源用于为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；光学检测单元包括一个聚光器、一个分束镜和两个光学探测器；聚光器用于将平行光束汇聚在分光镜上；分光镜用于对平行光束进行分束，得到两个分束光，一个分束光在第一光学探测器上形成第一光斑，另一个分束光在第二光学探测器上形成第二光斑；第一光学探测器设置于聚光器的基准焦平面；第二光学探测器设置于聚光器的焦面前半个波长的离焦处。本方案能够提高光束照度均匀性测试的效率。
-
公开(公告)号：CN113465627B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110593186.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于单星投影的空间指向测量仪器精度评估方法，具体步骤为：首先根据星点位置坐标及标定系数计算每个星点在测量仪器本体系下的观测矢量，然后根据导航星号搜索该星点对应的惯性矢量并按姿态矩阵投影至仪器本体系下，从而得到导航星在本体系下的投影位置矢量。计算得到投影位置矢量相对于观测矢量的偏差，并根据测量仪器成像模型计算三轴误差角。最后由星等计算该帧星图中每一颗识别星对应的权重系数，并根据多星定姿原理综合评价该帧的测量精度。本方法相较于基于多帧分析的多项式拟合法以及基于相邻两帧分析的差分法，受航天器平台影响最小，评估结果最接近于仪器本身的测量精度。
-
公开(公告)号：CN117949178A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
-
公开(公告)号：CN112504635B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011295573.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置，包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2)，指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合；调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像，根据标定精度需要确定第一楔形镜(1)旋转的步进，第一楔形镜(1)每旋转1个角度，则第一楔形镜(1)与第二楔形镜(2)整体旋转360度，直到第一楔形镜(1)旋转180度完成整个标定。本发明通过改变楔形镜楔角，将常规转动精度转换成像面上高精度的星点位移，能够实现毫角秒级指向测量敏感器的标定测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504635A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011295573.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置，包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2)，指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合；调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像，根据标定精度需要确定第一楔形镜(1)旋转的步进，第一楔形镜(1)每旋转1个角度，则第一楔形镜(1)与第二楔形镜(2)整体旋转360度，直到第一楔形镜(1)旋转180度完成整个标定。本发明通过改变楔形镜楔角，将常规转动精度转换成像面上高精度的星点位移，能够实现毫角秒级指向测量敏感器的标定测试。
-
公开(公告)号：CN104202513B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410306767.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。
-
公开(公告)号：CN106382928A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610742873.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卷帘门曝光星敏感器的动态补偿方法，包括下列步骤：(1)根据APS星敏感器的成像原理，从理论上分析卷帘曝光对星点位置误差的影响，推导出卷帘曝光时间、星点位置与星点位置误差、星点间角距误差之间的关系；(2)通过对不同角速度下APS星敏感器的观星星图进行分析，与步骤1)中理论分析结果进行比对，验证步骤1)中理论推导结果的正确性；(3)基于步骤1)理论推导结果和步骤2)验证，给出了补偿卷帘门曝光的动态补偿方法；(4)利用该方法对星点位置进行补偿，并验证该方法的有效性。本发明所需计算量小，简单易行，实现成本低，不但有利于提高动态时星敏感器的姿态测量精度，也有助于提升星敏感器的动态性能，且效果显著，具有很好的实用价值。
-
公开(公告)号：CN103868510B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410119756.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种快速全天星图自主恒星识别方法，包括下列步骤：（1）根据星敏感器的视场生成导航星对角距表；（2）对所有观测星按能量进行排序；（3）利用新型三角形选择方法构建观测星三角形；（4）基于改进型K矢量法对观测星三角形进行三角形匹配识别；（5）若三角形匹配识别结果唯一，则计算当前姿态并进行投影验证；若结果不唯一，则进行四面体识别，若四面体识别结果唯一，则计算姿态进行投影验证，若结果不唯一，则重新选择观测星组成四面体进行匹配识别。（6）对识别唯一的结果根据计算的姿态进行投影验证，若投影验证通过，则认为识别成功。本发明可节省存储空间，减小星图识别时间，提高识别正确率，具有很好的实用价值。
-
公开(公告)号：CN103487058B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310403237.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种提高APS星敏感器动态性能的方法，本发明步骤：(1)根据星光的光电转换传递路径，建立星敏感器基于恒星能量、通光孔径、量子效率、运动角速度、信噪比等参数的动态性能分析模型，分析确定积分时间、灵敏度、视场中恒星探测概率等动态性能参数；(2)根据运动角速度、视场、图像探测器分辨率、星点扩散函数等因素确定APS积分时间；(3)图像探测器的卷帘式快门在大运动角速度情况下，对星图恒星对角距有较大影响，针对APS特有的卷帘式快门积分方式，设计星点位置补偿修正方法；(4)设计星敏感器双帧星图处理模式，根据两帧星图星点位置，在更高角速度情况下，对航天器角速度进行估计。本发明提高了APS星敏感器动态性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.04 seconds)
