-
公开(公告)号:CN103868510B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410119756.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种快速全天星图自主恒星识别方法,包括下列步骤:(1)根据星敏感器的视场生成导航星对角距表;(2)对所有观测星按能量进行排序;(3)利用新型三角形选择方法构建观测星三角形;(4)基于改进型K矢量法对观测星三角形进行三角形匹配识别;(5)若三角形匹配识别结果唯一,则计算当前姿态并进行投影验证;若结果不唯一,则进行四面体识别,若四面体识别结果唯一,则计算姿态进行投影验证,若结果不唯一,则重新选择观测星组成四面体进行匹配识别。(6)对识别唯一的结果根据计算的姿态进行投影验证,若投影验证通过,则认为识别成功。本发明可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值。
-
公开(公告)号:CN103868510A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410119756.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种快速全天星图自主恒星识别方法,包括下列步骤:(1)根据星敏感器的视场生成导航星对角距表;(2)对所有观测星按能量进行排序;(3)利用新型三角形选择方法构建观测星三角形;(4)基于改进型K矢量法对观测星三角形进行三角形匹配识别;(5)若三角形匹配识别结果唯一,则计算当前姿态并进行投影验证;若结果不唯一,则进行四面体识别,若四面体识别结果唯一,则计算姿态进行投影验证,若结果不唯一,则重新选择观测星组成四面体进行匹配识别。(6)对识别唯一的结果根据计算的姿态进行投影验证,若投影验证通过,则认为识别成功。本发明可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值。
-