公开(公告)号：CN103068447A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180037882.3

申请日：2011-06-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 侯增广 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  程龙 ,  徐震 ,  甄红卫 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  陈翼雄 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC: A63B23/04 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H2201/5061

Abstract: 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。

公开(公告)号：CN103068447B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201180037882.3

申请日：2011-06-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 侯增广 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  程龙 ,  徐震 ,  甄红卫 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  陈翼雄 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC: A63B23/04 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H2201/5061

Abstract: 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。