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公开(公告)号：CN116810798A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311007095.5
申请日：2023-08-10
申请人： 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种绳索机器人的电机与关节角度转换修正及运动学标定方法，旨在获得绳索牵引柔性机器人的准确运动学模型。该方法包括：基于数值拟合方法与时序神经网络进行误差补偿的方法获取准确电机与关节角度转换关系；基于最少运动学参数误差模型并结合人工神经网络，提出了一种考虑运动学参数误差与绳索弹性等非几何因素影响的运动学标定方法。该方法针对绳索牵引柔性机器人由于绳索所带来的模型不确定性，在基于机器人实际物理模型的同时，结合了数据驱动的神经网络方法。相比机器人名义运动学模型以及常规刚性机器人运动学标定方法，本发明能够获取更加准确和符合实际的机器人运动学模型。
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公开(公告)号：CN108923319A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810610360.1
申请日：2018-06-14
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种适用于既有单回耐张塔的换位专用杆。包括杆身、横担、支柱绝缘子与导线支撑管，所述横担位于杆身顶部，垂直线路方向布置一边横担，背向已建耐张塔方向与一回边相导线呈30度角布置一边横担，背向已建耐张塔方向与另一回边相导线呈30度角布置一边横担，三边横担长度相等，所述支柱绝缘子固定在换位专用杆杆身顶端及三边横担的稍部，背向已建耐张塔方向两边横担上支柱绝缘子端部设置有垂直线路方向的导线支撑管。本发明通过在紧贴既有传统单回路耐张塔处新建一基换位专用杆，利用跳线串、支柱绝缘串等设施，实现导线间换位。相比传统方案，当线路开断、改接等情况时，仅需拆除换位专用杆并调整接线，避免换位塔拆除与重建。
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公开(公告)号：CN108598888A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810610354.6
申请日：2018-06-14
摘要： 一种单回路电缆转架空进站专用杆。它包括杆身、支架平台、座式电缆终端、座式避雷器，所述支架平台设置在杆身顶端的横担上方，由“X”型横担与“一”字型横担组成，“X”型横担与户内站围墙夹角呈45度，“一”字型横担位于“X”型横担稍部，平行户内站围墙设置内外两侧，位于外侧的横担上设置有座式避雷器，位于内侧的横担上设置有座式电缆终端。本发明通过专用杆塔结构将电缆引出地面，利用导线将电缆头与GIS套管相连，整体结构具有高度低、占地小、费用低的优点，同时结构简单，减少维护工作量。
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公开(公告)号：CN117867414A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310432298.2
申请日：2023-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张金锋 , 戴明明 , 张浩 , 刘兴中 , 程智余 , 罗义华 , 吴义方 , 黄耀 , 李强 , 张文学 , 刘登金 , 陈庆涛 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 金义 , 马路遥 , 程华龙 , 张祖泷 , 李阳
IPC分类号： C22C38/50 , C22C38/44 , C22C38/02 , C22C38/42 , C22C38/58 , C22C38/48 , C22C38/46 , C21D8/00
摘要： 本发明公开了一种高Mo含量耐候钢及其制备方法，以质量百分含量计，包括以下组分：Mo 0.20～0.55％、Si 0.2～0.5％、Cu 0.4～0.6％、P 0.005～0.02％、Cr 0.5～1.3％、Ni 0.3～0.75％、Ti 0.2～0.3％和余量的Fe。本发明热轧过程中晶粒细化明显，为铁素体组织或者铁素体加珠光体组织，力学性能和耐腐蚀性能优异，而且本发明制备方法简单，热轧完成后，无需退火等后续处理，简单易行，测试结果表明：碳化物析出强化的效果为350～460MPa，屈服强度为860MPa～975MPa，断后伸长率为19.5～23.4％。
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公开(公告)号：CN115526996A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211125859.6
申请日：2022-09-15
发明人： 吴晓鸣 , 刘军 , 姜克儒 , 张金锋 , 张天忠 , 陈天佑 , 程智余 , 李鸿鹏 , 盛金马 , 常江 , 夏凯 , 刘大平 , 朱勇 , 何辉 , 王磊 , 张霰 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 马克刚 , 苏金龙 , 张俊 , 张磊 , 郑冬冬
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/20 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/906 , G06F16/909 , G01S19/42 , G01C5/00
摘要： 本发明提供了一种基于多源数据的输变电工程地质分布图绘制方法、系统。通过基于数字化地质图、地形高程模型、卫星影像多源数据，对数字化区域地质图进行初始化分区，根据卫星影像、地形高程模型进行分区修正，并根据微地貌分区进一步分区；根据地貌破坏程度及数字地质图信息考虑是否对数据进行筛选舍弃后，对分区内勘探点覆盖层统计，并根据分区结果执行赋值处理；依次根据分区的地质时代由老至新的顺序，按分区类别进行赋值计算。相比于现有技术，基于多源数据的边界对绘制区域进行预分区和处理，针对性进行覆盖层厚度参数插值计算，有效解决了一定精度下在数据点分布有限且不均的情况下输变电工程地质分布图的绘制不完善。
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公开(公告)号：CN116846065A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310590228.X
申请日：2023-05-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
发明人： 江玉 , 穆弘 , 任少飞 , 李涛 , 管永 , 程智余 , 史经威 , 刘军 , 毕小鹏 , 孙博 , 高强 , 刘大平 , 卢少鹏 , 方辉 , 汪序 , 胡广润 , 周高乐 , 曾天舒 , 朱茂理 , 杨盼盼
摘要： 本发明涉及预制舱式变电站技术领域，具体地说，涉及一种舱内监测装置、系统及模块化变电站预制舱。其包括监测装置主体，监测装置主体包括轨道安装架，轨道安装架通过一安装件设置于预制舱的舱内顶壁处；轨道安装架具有安装架和轨道架，轨道架处设有监测机构，监测机构用于对预制舱的舱内设备进行监测；轨道架处设有用于将监测机构沿轨道架长度方向往复运动的行走机构；在使用时，监测机构位于轨道安装架处沿轨道架长度方向往复运动过程中能够对预制舱的舱内设备进行监测，如监测设备表面是否出现异常，较佳地方便；该系统采用上述监测装置主体实现。
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公开(公告)号：CN116695109B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN116695109A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN116497288A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310432303.X
申请日：2023-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张浩 , 罗义华 , 刘兴中 , 张金锋 , 刘军 , 张文学 , 吴义方 , 李强 , 黄杰 , 黄耀 , 汪和龙 , 程智余 , 汪宏春 , 刘登金 , 惠金花 , 梅一 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波
IPC分类号： C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/60 , C22C38/46 , C22C38/48 , C21D8/06 , C21D1/18
摘要： 本发明涉及耐候钢技术领域，提供了一种稀土复合添加的耐候钢紧固件，以质量百分含量计，包括如下组成：C：0.45～0.51％，Si：0.22～0.26％，Mn：0.60～0.80％，Cr：0.72～1.04％，Ni：1.03～5.01％，Cu：0.21～0.30％，Ce：0.020～0.068％，Ti：0.10～0.18％，Mo：0.18～0.24％，P≤0.018％，S≤0.004％，余量为Fe。本发明还提供了上述稀土复合添加的耐候钢紧固件的制备方法。本发明的优点在于：不仅具有优良的力学性能，还具有优异的耐海洋大气腐蚀性能，适用于严苛的海洋大气环境。
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公开(公告)号：CN116356308B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310367639.2
申请日：2023-04-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 刘兴中 , 张金锋 , 张浩 , 罗义华 , 李强 , 汪宏春 , 戴明明 , 陈庆涛 , 刘登金 , 黄耀 , 刘军 , 张文学 , 汪和龙 , 程智余 , 何辉 , 刘大平 , 魏松 , 徐宁 , 计策 , 李先纯
摘要： 本发明涉及金属表面处理领域，提供了一种提高耐候钢耐腐蚀性能的表面氟化处理方法，包括如下步骤：对待处理耐候钢表面进行清洁预处理，以氟化氢对耐候钢表面活化处理；采用含镁铜硅三组分的混合粉体对活化后的耐候钢进行冷喷涂，至其表面覆盖有镀层；对形成镀层的耐候钢进行快速热退火处理，至其表面合金化；向耐候钢表面雾化喷淋氟化氢溶液，至其表面由银黄色退色至灰黄色，且失去金属光泽；最后，以无水乙醇喷淋清洗耐候钢并干燥。本发明通过特定工艺在耐候钢表面形成氟化保护层；该氟化保护层具有良好的抗氯侵蚀性能，能有效避免氯离子腐蚀对氧化膜的破坏；同时，该保护层还具有良好的电绝缘性能，能够抑制静电腐蚀。
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