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公开(公告)号：CN116810798A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311007095.5
申请日：2023-08-10
申请人： 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种绳索机器人的电机与关节角度转换修正及运动学标定方法，旨在获得绳索牵引柔性机器人的准确运动学模型。该方法包括：基于数值拟合方法与时序神经网络进行误差补偿的方法获取准确电机与关节角度转换关系；基于最少运动学参数误差模型并结合人工神经网络，提出了一种考虑运动学参数误差与绳索弹性等非几何因素影响的运动学标定方法。该方法针对绳索牵引柔性机器人由于绳索所带来的模型不确定性，在基于机器人实际物理模型的同时，结合了数据驱动的神经网络方法。相比机器人名义运动学模型以及常规刚性机器人运动学标定方法，本发明能够获取更加准确和符合实际的机器人运动学模型。
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公开(公告)号：CN117702932A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410114916.3
申请日：2024-01-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 穆弘 , 陈锡祥 , 李涛 , 张金锋 , 李明华 , 于壮状 , 朱灿 , 刘军 , 梅一 , 刘超 , 李璐 , 居霞飞 , 薛欢 , 胡晨 , 吴晓鸣 , 汪翔 , 范亚斌 , 孟晓星 , 王笠 , 刘志
摘要： 本发明公开了一种拼缝防水结构以及多层预制舱，涉及拼缝防水技术领域。该拼缝防水结构以及多层预制舱，包括第一防水板和两个第二防水板，所述第一防水板活动贴合设置于两个第二防水板之间，两个所述第二防水板均与第一防水板的一侧活动贴合，设置在第一防水板上的防水盖板，其被装配为通过固定组件盖设在第一防水板和第二防水板的顶部。达到了采用结构防水方式，消除焊接、打胶等带来的质量风险，提高预制舱模块间拼接的防水保护的优点，解决了满焊工艺存在现场施工工作量较大、破坏油漆影响防腐性能，而打胶工艺的密封胶寿命有限，胶水随着时间的推移可能会老化，从而失去密封性能，极大影响了产品质量的稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN116695109B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN116695109A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN116497288A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310432303.X
申请日：2023-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 张浩 , 罗义华 , 刘兴中 , 张金锋 , 刘军 , 张文学 , 吴义方 , 李强 , 黄杰 , 黄耀 , 汪和龙 , 程智余 , 汪宏春 , 刘登金 , 惠金花 , 梅一 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波
IPC分类号： C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/60 , C22C38/46 , C22C38/48 , C21D8/06 , C21D1/18
摘要： 本发明涉及耐候钢技术领域，提供了一种稀土复合添加的耐候钢紧固件，以质量百分含量计，包括如下组成：C：0.45～0.51％，Si：0.22～0.26％，Mn：0.60～0.80％，Cr：0.72～1.04％，Ni：1.03～5.01％，Cu：0.21～0.30％，Ce：0.020～0.068％，Ti：0.10～0.18％，Mo：0.18～0.24％，P≤0.018％，S≤0.004％，余量为Fe。本发明还提供了上述稀土复合添加的耐候钢紧固件的制备方法。本发明的优点在于：不仅具有优良的力学性能，还具有优异的耐海洋大气腐蚀性能，适用于严苛的海洋大气环境。
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公开(公告)号：CN110707696A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811001130.1
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
发明人： 刘润东 , 盛晓云 , 李红梅 , 刘军 , 李孝尊 , 邱新刚 , 周亚男 , 张金锋 , 宋云燕 , 吕冬春 , 张恒果 , 仝海涛 , 曾燊杰 , 刘啸峰 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种相控断路器基波信号提取装置，在电网线路中顺次电连接有检测电网电压的电压检测芯片、过滤信号的滤波器和自适应陷波器，电网电压通过电压检测芯片内电压检测电路由高压信号转换为低压信号，电压检测芯片将低压信号送至滤波器，滤波器内的滤波电路对低压信号中的谐波及噪声信号进行有效过滤，并将过滤后的低压信号进一步送至自适应陷波器，自适应陷波器内的自适应陷波电路自动跟踪电网频率并对其他进行进行滤除，最终输出提取相控断路器所需的电网电压基波信号。该装置结构简单，成本较低，易于实现；该装置对于富含奇次谐波和噪声的电网电压信号有较强的鲁棒性，相控断路器基波检测装置输出的电网电压基波信号准确度更高。
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公开(公告)号：CN109672136B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910024966.1
申请日：2019-01-11
申请人： 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥工业大学 , 合肥市百帮人力资源有限公司
发明人： 罗义华 , 赵晖 , 刘登金 , 姬书军 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 张岩 , 王力 , 罗正帮 , 陈彦焰 , 张金锋 , 刘西民 , 郑少将 , 赵玉顺 , 仇善良 , 董冰冰 , 许瑾 , 沈六六 , 乔伟 , 陶理想 , 杨威 , 杨晨 , 宋钰姣
摘要： 本发明涉及一种用于耐候钢管塔的爬梯引线式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了耐候钢管塔难以进行避雷线安装设计的缺陷。本发明中引流线B从避雷线横担的顶部经爬梯A引下后通过塔脚接地组件与接地体相连，引流线C从避雷线横担的顶部经爬梯B引下后通过塔脚接地组件与接地体相连；所述的引流线A和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上，所述的爬梯A上相邻的爬柱之间均连接有接地引下线。本发明通过爬梯的引下接地设计，使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果的同时，避免了引下线对爬梯作业人员的影响。
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公开(公告)号：CN116905479A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677026.9
申请日：2023-06-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 徐运生
摘要： 本发明公开了一种降低施工连接难度的装配式螺旋锚基础，包括预制承台组件，预制承台组件四角处设置有钢套筒组件，钢套筒组件内部安装有螺旋锚组件；且钢套筒组件包括钢套筒和定位加固组件，定位加固组件包括引导环，引导环中部通过连接杆固定连接有定位杆，引导环底部设置有引导部一，螺旋锚组件包括锚杆，锚杆的直径小于钢套筒的直径，锚杆顶部开设有定位孔，定位孔的外缘处设置有引导部二，定位杆与定位孔适配；通过钢套筒直径大于锚杆，使其在组装时锚杆能够直接插入钢套筒内，且二者之间存在一定间隙，利用高性能胶凝材料浇筑于缝隙之中即可完成二者的固定连接，因此本基础可实现较大误差下的装配工作，进一步降低施工连接难度。
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公开(公告)号：CN116356308B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310367639.2
申请日：2023-04-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 刘兴中 , 张金锋 , 张浩 , 罗义华 , 李强 , 汪宏春 , 戴明明 , 陈庆涛 , 刘登金 , 黄耀 , 刘军 , 张文学 , 汪和龙 , 程智余 , 何辉 , 刘大平 , 魏松 , 徐宁 , 计策 , 李先纯
摘要： 本发明涉及金属表面处理领域，提供了一种提高耐候钢耐腐蚀性能的表面氟化处理方法，包括如下步骤：对待处理耐候钢表面进行清洁预处理，以氟化氢对耐候钢表面活化处理；采用含镁铜硅三组分的混合粉体对活化后的耐候钢进行冷喷涂，至其表面覆盖有镀层；对形成镀层的耐候钢进行快速热退火处理，至其表面合金化；向耐候钢表面雾化喷淋氟化氢溶液，至其表面由银黄色退色至灰黄色，且失去金属光泽；最后，以无水乙醇喷淋清洗耐候钢并干燥。本发明通过特定工艺在耐候钢表面形成氟化保护层；该氟化保护层具有良好的抗氯侵蚀性能，能有效避免氯离子腐蚀对氧化膜的破坏；同时，该保护层还具有良好的电绝缘性能，能够抑制静电腐蚀。
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公开(公告)号：CN115764348A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211514079.0
申请日：2022-11-30
发明人： 姜克儒 , 常江 , 刘军 , 李鸿鹏 , 吴晓鸣 , 张金锋 , 汪和龙 , 陈天佑 , 程智余 , 盛金马 , 朱勇 , 夏凯 , 金文 , 周跃 , 刘大平 , 何辉 , 刘瑞 , 卢轶然
IPC分类号： H01R4/66
摘要： 本发明涉及地网垂直接地体埋设装置领域，具体是涉及一种便于多地质使用的垂直埋设接地体，包括接地杆体、转接杆体和置入杆体，接地杆体内部开设有用于降阻剂流动的填充通道，填充通道整体呈圆柱状，填充通道与接地杆体的两端相通，接地杆体的侧壁上开设有用于扩散降阻剂的扩散孔，扩散孔与填充通道相通，转接杆体与接地杆体通过螺纹同轴固定连接，转接杆体上开设有助焊孔，动力设备能够通过连接助焊孔带动转接杆体围绕自身轴线进行旋转，置入杆体通过螺纹连接同轴固定设置在接地杆体的另一端，置入杆体相较于接地杆体先进入地面。本发明解决了传统垂直接地对地层适应性窄、接地深度小和灵活性差的问题，并且还极大的提高了工作效率。
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