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公开(公告)号：CN102595741B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210061540.1
申请日：2012-03-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州格利尔数码科技有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明公开了一种夜间节能路灯控制装置。该夜间节能路灯控制装置包括压力传感装置，若干压力传感装置并排构成压力传感带，所述的压力传感带沿道路宽度方向设置在路面（1）下方，所述的若干压力传感装置（4）通过控制器（2）与路灯连接。该装置结构简单，感受压力灵敏，通过采集路面压力控制路灯的启闭，节约了电能，减少浪费，同时还提高灯具的使用寿命。本发明还公开了所述夜间节能路灯控制装置的控制方法。该控制方法方便可行，有效的节约了电能。
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公开(公告)号：CN102595741A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210061540.1
申请日：2012-03-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州格利尔数码科技有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明公开了一种夜间节能路灯控制装置。该夜间节能路灯控制装置包括压力传感装置，若干压力传感装置并排构成压力传感带，所述的压力传感带沿道路宽度方向设置在路面（1）下方，所述的若干压力传感装置（4）通过控制器（2）与路灯连接。该装置结构简单，感受压力灵敏，通过采集路面压力控制路灯的启闭，节约了电能，减少浪费，同时还提高灯具的使用寿命。本发明还公开了所述夜间节能路灯控制装置的控制方法。该控制方法方便可行，有效的节约了电能。
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公开(公告)号：CN202587480U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220087991.8
申请日：2012-03-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州格利尔数码科技有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 一种夜间节能路灯控制装置，它包括多个并排构成压力传感带的压力传感装置，压力传感带沿道路宽度方向设置在路面下方，多个压力传感装置通过控制器与路灯连接；压力传感装置包括传力导杆和基座，所述的基座设置有导向的导套，传力导杆在基座内的一端设置有滑板，滑板上设有可沿滑板滑动的滑块，基座的底部设有弹簧，弹簧的顶部设有弹簧压板，弹簧的底部设置有压力传感头，滑块与弹簧压板之间设有曲柄，曲柄的两端分别与弹簧压板、滑块铰接。该装置结构简单，感受压力灵敏，通过采集路面压力控制路灯的启闭，节约了电能，减少浪费，同时还提高灯具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119989563A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411963538.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于拓扑‑尺寸联合优化的矿用大型箕斗轻量化设计方法，属于矿山装备轻量化技术领域，具体包括：对矿用大型箕斗进行模块化设计；选择衬板布置方式；对矿用大型箕斗的斗箱进行有限元静态仿真；通过初步拓扑优化，得到斗箱拓扑优化后的几何模型；进一步基于拓扑优化结果，定义尺寸优化的设计参数、优化目标和约束条件；构建基于傅里叶神经算子的斗箱代理模型，进一步基于该代理模型求解斗箱的最优设计参数；本方法能够通过对箕斗进行多阶段的轻量优化，能够找到最优的箕斗结构设计方案，能够找到轻量化结果在规定区间的最优的轻量化模型。
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公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119635590A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510107887.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变脊柱式单履带探测机器人及使用方法，属于多节铰接的履带机器人技术领域，支撑部包括脊柱模组，脊柱模组两端相对配接有端部箱体；脊柱模组包括多个中部枢接的脊柱模块，脊柱模块包括两个中部枢接的脊柱节；脊柱模组的外侧面设有双目探测摄像头；通过牵引绳活动，牵引脊柱模组扭转；前后两个端部箱体共同配设外围履带，外围履带的内表面与支撑部的外表面滑动接触；至少一个端部箱体端面配设有感知探测仪；通过将多个单元置于外围履带的内部，能够在控制探测机器人高度尺寸的基础上，使外围履带和脊柱模组彼此之间的形态发生变化，从而使机器人可以完成扭节式的转向和俯仰运动，确保探测机器人灵活性的同时可以优化通过性。
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公开(公告)号：CN117571734B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418093.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井缠绕提升钢丝绳随动式光磁检测装置及检测方法，属于钢丝绳检测设备技术领域，解决了因钢丝绳摆动而影响检测效果的技术问题。其技术方案为：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上并排设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑移设置有滑动支撑块，两滑动支撑块之间设置有多个滑动杆，多个滑动杆平行设置，滑动杆的轴线和第一滑轨的长边垂直设置，滑动杆上滑移设置有随动平台，随动平台上设置有对钢丝绳检测的光磁检测机构和对钢丝绳滚动夹持的防偏装夹机构，支撑架上设置有对钢丝绳励磁的励磁机构。本发明的有益效果为：本发明对钢丝绳检测的光磁检测机构能够跟随钢丝绳同步移动，能够提高对钢丝绳的检测精度。
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公开(公告)号：CN117528449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN119402524A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584022.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机器人‑矿卡协同通信定位系统与方法，属于多无人系统协同作业的技术领域，包括通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块、安全与防护模块、远程与终端用户界面。通过矿山大场景大容量通导一体可伸缩通信组网与部署、基于通导网络模型的无人挖掘机‑矿卡相对定位、通导一体和数模联合的无人挖掘机‑矿卡高精度协同定位方法、车路协同的无人挖掘机‑矿卡协同高精度定位，实现矿山复杂作业场景下无人挖掘机与矿卡协同通信与高精度定位。
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公开(公告)号：CN119300093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411467898.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W84/22 , H04L67/125 , H04B7/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于智能超表面辅助的煤矿深井提升机通信系统及方法，系统：包括物联网设备、边缘计算节点、云服务器和智能超表面，物联网设备包括张力传感器、称重传感器、加速度传感器；张力传感器、称重传感器、加速度传感器均通过智能超表面与边缘计算节点连接，边缘计算节点与云服务器通过有线传输介质连接。方法：布置智能超表面，并构建智能通信系统；对智能通信系统中计算卸载过程中能量损耗和计算时延问题进行建模；构建融合能量效率与计算时延两大维度的综合效益函数；将最大化综合效益函数确立为计算卸载策略的优化目标；构建安全强化学习模型；实现最优计算卸载效益。该系统及方法可确保提升机内部无线数据链路的稳定性，可提高数据的传输效率。
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