一种煤矿水文观测孔取水装置及操作方法

    公开(公告)号:CN114544249B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210188754.9

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿水文观测孔取水装置及操作方法,包括桶体、空气收放装置、阻尼器、进水板和进水口开闭装置;进水板固定在桶体内部,并将桶体内部分隔成两过滤缓冲空间和装水空间;所述空气收放装置包括进气管和橡胶气囊,橡胶气囊处于装水空间内,且进气管一端与橡胶气囊连接、另一端装有截止阀;阻尼器装在装水空间内;所述进水口开闭装置包括壳体、两个推拉板、两个推拉杆和两个驱动管,当两个推拉杆在两个驱动管内相向滑动时,能带动两个推拉板在两个滑槽内沿滑槽方向相向移动,进而使两个推拉板一端从壳体伸出至通孔内,最终两个推拉板一端相互接触对通孔进行封闭。能实现取水过程中杂质过滤、降低晃动及装水后自动关闭取水器的过程。

    一种煤矿水文观测孔取水装置及操作方法

    公开(公告)号:CN114544249A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210188754.9

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿水文观测孔取水装置及操作方法,包括桶体、空气收放装置、阻尼器、进水板和进水口开闭装置;进水板固定在桶体内部,并将桶体内部分隔成两过滤缓冲空间和装水空间;所述空气收放装置包括进气管和橡胶气囊,橡胶气囊处于装水空间内,且进气管一端与橡胶气囊连接、另一端装有截止阀;阻尼器装在装水空间内;所述进水口开闭装置包括壳体、两个推拉板、两个推拉杆和两个驱动管,当两个推拉杆在两个驱动管内相向滑动时,能带动两个推拉板在两个滑槽内沿滑槽方向相向移动,进而使两个推拉板一端从壳体伸出至通孔内,最终两个推拉板一端相互接触对通孔进行封闭。能实现取水过程中杂质过滤、降低晃动及装水后自动关闭取水器的过程。

    一种井架缺陷巡检机器人

    公开(公告)号:CN106476004B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201611138169.9

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人,包括前车、连接结构和后车,前车通过连接结构与后车连接;所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器;所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置;所述连接结构包括丝杠和圆弹簧;所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接,信号发射器与天线连接;电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检,节约人力资源,不会存在人体安全隐患,同时提高监测精度;另外本装置可实时进行监测并反馈数据,便于监测者查看。

    一种井架缺陷巡检机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106476004A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611138169.9

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人,包括前车、连接结构和后车,前车通过连接结构与后车连接;所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器;所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置;所述连接结构包括丝杠和圆弹簧;所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接,信号发射器与天线连接;电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检,节约人力资源,不会存在人体安全隐患,同时提高监测精度;另外本装置可实时进行监测并反馈数据,便于监测者查看。

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