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公开(公告)号：CN114086957B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111391586.5
申请日：2021-11-23
申请人： 陕西正通煤业有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿强冲击危险孤岛工作面巷道外错布置防冲方法，采集孤岛工作面各项参数信息；将孤岛工作面的运输巷和回风巷分别布设在孤岛工作面两侧采空区底板下方的岩层中；在运输巷巷尾以垂直于运输巷向煤层施工切眼下出口，施工揭露煤层后沿煤层底板的方向继续施工切眼段，切眼下出口与水平面之间的倾角为β1；在回风巷巷尾以垂直于回风巷向煤层施工切眼上出口，且切眼上出口与切眼段处于同一垂面，切眼下出口与水平面之间的倾角为β2；施工切眼上出口揭露煤层后使切眼上出口与切眼段贯通，完成孤岛工作面巷道的外错布设工作。能够有效保证安全开采强冲击危险孤岛工作面，并实现延长矿井服务年限和增加矿井开采量的目的。
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公开(公告)号：CN114086957A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391586.5
申请日：2021-11-23
申请人： 陕西正通煤业有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿强冲击危险孤岛工作面巷道外错布置防冲方法，采集孤岛工作面各项参数信息；将孤岛工作面的运输巷和回风巷分别布设在孤岛工作面两侧采空区底板下方的岩层中；在运输巷巷尾以垂直于运输巷向煤层施工切眼下出口，施工揭露煤层后沿煤层底板的方向继续施工切眼段，切眼下出口与水平面之间的倾角为β1；在回风巷巷尾以垂直于回风巷向煤层施工切眼上出口，且切眼上出口与切眼段处于同一垂面，切眼下出口与水平面之间的倾角为β2；施工切眼上出口揭露煤层后使切眼上出口与切眼段贯通，完成孤岛工作面巷道的外错布设工作。能够有效保证安全开采强冲击危险孤岛工作面，并实现延长矿井服务年限和增加矿井开采量的目的。
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公开(公告)号：CN115492571A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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公开(公告)号：CN114396252A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN114396252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN115805579A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 国电建投内蒙古能源有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN115805579B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211718915.7
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。
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公开(公告)号：CN116175600A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310033158.8
申请日：2023-01-10
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请公开了一种煤矿安全监测用巡检机器人，包括：轨道，所述轨道的下侧位置设置有监测主体，所述监测主体上表面位于轨道前后两侧的位置均设置有主动轮，所述监测主体带动主动轮转动并接触轨道的侧壁，所述监测主体上表面位于主动轮左右两侧的位置均设置有辅助轮，所述辅助轮的轮体与轨道的底壁接触，所述监测主体与主动轮上共同设置有阻力机构，所述阻力机构与辅助轮连接，用以限制辅助轮下滑时的转动速度。本发明具备限制辅助轮的转动，使得辅助轮的轮体与轨道底壁之间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，通过辅助轮与轨道之间的滑动摩擦阻力，进而减小监测主体下滑的距离，降低打滑对巡检机器人巡检效率影响的效果。
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公开(公告)号：CN219346137U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223556382.5
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿山压力监测技术领域，且公开了煤矿矿山压力监测装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板的外部活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶端的外部活动套接有限定板，所述限定板的内侧活动套接有定位套，所述定位套的内侧安装有压力检测器，所述螺纹套的外部固定连接有限位板。该煤矿矿山压力监测装置，通过弹簧持续推动斜齿轮向下移动，即斜齿轮与第二斜齿轮之间保持啮合运动状态，同时转动转动杆，转动杆可携带斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹套转动，螺纹套与螺纹杆之间螺纹运动后，可推动的高度进行调节，方便携带设备从远处将安装在待检测区域，增加设备安装时增加安全性。
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公开(公告)号：CN219368785U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223556385.9
申请日：2022-12-30
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿技术领域，且公开了煤矿安全监控设备，包括箱体、设备在线检测装置、箱盖、接线端，所述箱体的左侧均匀分布有夹板，所述接线端通过连接导线与煤矿监控主体连接，所述夹板一侧的上下两端均固定安装由一号支架，所述一号支架中部的外壁活动套接有连接杆，所述连接杆远离一号支架一端的内壁活动套接有二号支架，所述二号支架的一端设置有活动组件。本实用新型通过设备在线检测装置、限位机构、螺纹杆和夹套之间的配合，利用限位机构的设置，实现了夹套升降运动的限制作用，达到了夹套在使用时的加固效果，有效地解决了夹套在外力作用下运动的问题，采用限位机构对夹套运动的状态的限制方式，加固了夹套在使用时的稳定性。
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