公开(公告)号：CN114086957B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111391586.5

申请日：2021-11-23

申请人： 陕西正通煤业有限责任公司 ,  中国矿业大学 ,  徐州弘毅科技发展有限公司

发明人： 侯涛 ,  孙振于 ,  窦林名 ,  吕卫东 ,  周坤友 ,  刘延生 ,  崔恒 ,  宋士康 ,  马小涛 ,  王伟龙

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21F16/00 ,  E21F1/00

摘要： 本发明公开了一种煤矿强冲击危险孤岛工作面巷道外错布置防冲方法，采集孤岛工作面各项参数信息；将孤岛工作面的运输巷和回风巷分别布设在孤岛工作面两侧采空区底板下方的岩层中；在运输巷巷尾以垂直于运输巷向煤层施工切眼下出口，施工揭露煤层后沿煤层底板的方向继续施工切眼段，切眼下出口与水平面之间的倾角为β1；在回风巷巷尾以垂直于回风巷向煤层施工切眼上出口，且切眼上出口与切眼段处于同一垂面，切眼下出口与水平面之间的倾角为β2；施工切眼上出口揭露煤层后使切眼上出口与切眼段贯通，完成孤岛工作面巷道的外错布设工作。能够有效保证安全开采强冲击危险孤岛工作面，并实现延长矿井服务年限和增加矿井开采量的目的。

公开(公告)号：CN114086957A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111391586.5

申请日：2021-11-23

申请人： 陕西正通煤业有限责任公司 ,  中国矿业大学 ,  徐州弘毅科技发展有限公司

发明人： 侯涛 ,  孙振于 ,  窦林名 ,  吕卫东 ,  周坤友 ,  刘延生 ,  崔恒 ,  宋士康 ,  马小涛 ,  王伟龙

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21F16/00 ,  E21F1/00

摘要： 本发明公开了一种煤矿强冲击危险孤岛工作面巷道外错布置防冲方法，采集孤岛工作面各项参数信息；将孤岛工作面的运输巷和回风巷分别布设在孤岛工作面两侧采空区底板下方的岩层中；在运输巷巷尾以垂直于运输巷向煤层施工切眼下出口，施工揭露煤层后沿煤层底板的方向继续施工切眼段，切眼下出口与水平面之间的倾角为β1；在回风巷巷尾以垂直于回风巷向煤层施工切眼上出口，且切眼上出口与切眼段处于同一垂面，切眼下出口与水平面之间的倾角为β2；施工切眼上出口揭露煤层后使切眼上出口与切眼段贯通，完成孤岛工作面巷道的外错布设工作。能够有效保证安全开采强冲击危险孤岛工作面，并实现延长矿井服务年限和增加矿井开采量的目的。

公开(公告)号：CN111197976A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911359342.1

申请日：2019-12-25

申请人： 山东唐口煤业有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 李彪 ,  刘延生 ,  闫勇 ,  杨化超 ,  岳光波 ,  张鹏 ,  商迪

IPC分类号： G01C11/04

摘要： 一种顾及弱纹理区域多阶段匹配传播的三维重建方法，包含以下步骤：采用现有算法完成像素级匹配传播并同时构建初始三维模型，完成纹理丰富区域的空间平面重建；基于图像分割和第一阶段构建的三维模型约束，在能量函数最小化框架下来完成弱纹理区域的匹配及空间平面重建；在能量函数最小化框架下利用多重约束优化等方法解决无纹理区域的匹配及可靠三维重建。本发明解决了现有技术中对弱纹理、无纹理及重复纹理区域，影像匹配及重建的效果通常不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现水面“颠簸”和墙体“空洞”等现象。克服了场景中光照变化、透视畸变、弱纹理与重复纹理区域等因素的影响，为真实效果和测绘级精度提供保证。