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公开(公告)号：CN118981680A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060326.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2413 , G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于设备机理模型与GCN融合的风电设备故障诊断算法，方法包括：使用Z‑Score标准化对原始数据集进行归一化处理，以消除同类故障样本之间振动信号幅值差异对网络训练的影响；利用K‑近邻算法构建拓扑图，通过挖掘振动信号中包含的关联信息，构建故障部位单模态拓扑图；针对不同部位的数据构建多模态拓扑图，利用图采样聚合算法将单模态图融合为节点；通过挖掘设备部件间的耦合关系生成路径图，并结合距离度量对各部件节点构建风电设备的多模态全局拓扑图；最后将构建的全局拓扑图输入GCN中进行风电故障诊断。通过实验验证本发明不仅能准确诊断风电设备故障，还能基于设备机理模型构建的全局拓扑图，在缺失故障部位信息情况下有效诊断故障。
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公开(公告)号：CN106040441B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610591426.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明公开了一种旋流‑静态微泡浮选柱超声强化管流段装置，包括上游窄管段、超声强化区、下游宽管段、超声波发生器、若干个超声波振子、共振螺杆、水听器。超声波振子设置在超声强化区内部，超声波发生器连接超声波振子，共振螺杆设置在超声强化区与下游宽管段中；在超声强化区和下游宽管段中设置所述水听器。本发明采用均匀布置的超声振子有利于超声波在超声强化区内的传播，使声波以相同的发射特性往上下游同时传播。设置超声强化区域，可以使流经此区域的矿浆受到较强超声波作用，生成空泡，对流动进行扰动，空泡的不断产生能够持续形成脉动流，从而实现湍流强度的大幅度提高。共振螺杆能起到扰流和强化湍流强度的作用。
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公开(公告)号：CN105233536A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510674311.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双分离室浑水出清装置，包括上分离室(2)、下分离室(1)、浑水入流道(4)、清水出流道(8)和排沙底孔(9)，上、下分离室由带孔的整流板(6)分隔开，下分离室由圆锥室(11)和圆柱室(12)组成，浑水入流道位于圆柱室(12)的底端且沿切线进入圆柱室(12)中，清水出流道位于上分离室的顶端，排沙底孔位于圆锥室的底部；上分离室的中部设有倾斜向下的斜板层(7)，圆锥室内设有螺旋导流板(3)。本发明利用二次流原理除沙，沙水流速慢，可以避免装置壁面受到高速沙水的磨蚀，延长了装置使用寿命；通过上分离室中的斜板层实现浅池沉降原理辅助除沙，提高颗粒分离效率，较单室除沙装置有更佳的除沙精度。
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公开(公告)号：CN108945146A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810851135.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法，适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构；当行进中机器腿卡入岩石缝中时，阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而，并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动，此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态，设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态，主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置，由于附腿下侧挡板稍低，使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折，通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116046221A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310090271.X
申请日：2023-02-09
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种力电磁热多场耦合的磁各向异性法测试装置，包括载荷加载模块、电场加载模块、加热模块、制冷模块、磁场加载模块、保温箱体和温度检测模块，所述载荷加载模块包括伺服电机、支架、减震底座和拉‑压夹头，所述拉‑压夹头连接在支架的内侧，所述电场加载模块包括电极板、高压供电电源和场强仪。本发明采用上述结构，通过试验箱模拟力电磁热多物理场耦合作用，使试验箱内的环境更加符合构件服役环境，从而获得更接近构件实际工况下的标定曲线，实现进一步提高磁各向异性法的测试精度。同时，该试验箱能够通过控制不同物理量，研究各物理量影响标定曲线变化的规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945146B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810851135.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法，适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构；当行进中机器腿卡入岩石缝中时，阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而，并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动，此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态，设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态，主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置，由于附腿下侧挡板稍低，使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折，通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单，使用效果好。
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公开(公告)号：CN107462259B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710655673.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种变基线的双目视觉惯性里程计及其方法，包括壳体、支撑板、控制板、开关，壳体的前面板上开设有左窗口和右窗口，左窗口和右窗口中分别放置有左摄像头和右摄像头，左摄像头安装在左基座上，左基座安装在左齿条上，右摄像头安装在右基座上，右基座安装在右齿条上；支撑板安装于壳体内，其上安装有驱动电机和配重块；驱动电机上安装有第一齿轮，配重块上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；控制板安装于壳体内，其上安装有惯性测量单元IMU、STM32处理器；开关安装在壳体上，通过线路与控制板相连。本发明能够将变基线的双目相机和惯性测量单元IMU有效融合在一起。
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公开(公告)号：CN119533221A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411589251.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 江汉大学
Inventor： 胡少斌 , 舒子阳 , 何满潮 , 奚灵智 , 王恩元 , 贾永胜 , 王媛 , 李小春 , 杨槐 , 张强 , 李晨 , 姚颖康 , 朱淳 , 颜正勇 , 庞烁钢 , 蔡余康 , 刘军
Abstract: 本发明公开了一种绿色智慧爆破破岩系统及方法，涉及开挖破岩技术领域，该系统包括：数据获取模块、智能决策模块及无人工程机械施工模块；其中，数据获取模块，用于利用激光雷达与双目摄像机，实时监测施工场地与工程机械设备，获取施工现场数据，施工现场数据包括工程地质数据、工程机械设备的方位角度数据以及图像视频数据；智能决策模块，用提取施工现场数据中不同类型的施工参数，结合历史数据，分析评估爆破效果；无人工程机械施工模块，用于执行施工任务，调用与控制工程机械设备实施爆破施工操作。本发明通过多模块协同工作，形成了全新的绿色智慧爆破破岩系统，显著提高施工效率，减少对环境的影响，并增强施工的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN107462259A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710655673.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种变基线的双目视觉惯性里程计及其方法，包括壳体、支撑板、控制板、开关，壳体的前面板上开设有左窗口和右窗口，左窗口和右窗口中分别放置有左摄像头和右摄像头，左摄像头安装在左基座上，左基座安装在左齿条上，右摄像头安装在右基座上，右基座安装在右齿条上；支撑板安装于壳体内，其上安装有驱动电机和配重块；驱动电机上安装有第一齿轮，配重块上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；控制板安装于壳体内，其上安装有惯性测量单元IMU、STM32处理器；开关安装在壳体上，通过线路与控制板相连。本发明能够将变基线的双目相机和惯性测量单元IMU有效融合在一起。
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公开(公告)号：CN106040441A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610591426.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/14
CPC classification number: B03D1/14
Abstract: 本发明公开了一种旋流‑静态微泡浮选柱超声强化管流段装置，包括上游窄管段、超声强化区、下游宽管段、超声波发生器、若干个超声波振子、共振螺杆、水听器。超声波振子设置在超声强化区内部，超声波发生器连接超声波振子，共振螺杆设置在超声强化区与下游宽管段中；在超声强化区和下游宽管段中设置所述水听器。本发明采用均匀布置的超声振子有利于超声波在超声强化区内的传播，使声波以相同的发射特性往上下游同时传播。设置超声强化区域，可以使流经此区域的矿浆受到较强超声波作用，生成空泡，对流动进行扰动，空泡的不断产生能够持续形成脉动流，从而实现湍流强度的大幅度提高。共振螺杆能起到扰流和强化湍流强度的作用。
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