公开(公告)号：CN108945146A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810851135.7

申请日：2018-07-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李佳亮 ,  钟厦 ,  罗秋曼 ,  范思邈 ,  李学功 ,  邱帅 ,  李晨 ,  程禹诺 ,  雷睿

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法，适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构；当行进中机器腿卡入岩石缝中时，阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而，并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动，此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态，设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态，主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置，由于附腿下侧挡板稍低，使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折，通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单，使用效果好。

公开(公告)号：CN108945146B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201810851135.7

申请日：2018-07-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李佳亮 ,  钟厦 ,  罗秋曼 ,  范思邈 ,  李学功 ,  邱帅 ,  李晨 ,  程禹诺 ,  雷睿

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法，适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构；当行进中机器腿卡入岩石缝中时，阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而，并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动，此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态，设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态，主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置，由于附腿下侧挡板稍低，使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折，通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单，使用效果好。