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公开(公告)号:CN119533221A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411589251.8
申请日:2024-11-08
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 江汉大学
Inventor: 胡少斌 , 舒子阳 , 何满潮 , 奚灵智 , 王恩元 , 贾永胜 , 王媛 , 李小春 , 杨槐 , 张强 , 李晨 , 姚颖康 , 朱淳 , 颜正勇 , 庞烁钢 , 蔡余康 , 刘军
Abstract: 本发明公开了一种绿色智慧爆破破岩系统及方法,涉及开挖破岩技术领域,该系统包括:数据获取模块、智能决策模块及无人工程机械施工模块;其中,数据获取模块,用于利用激光雷达与双目摄像机,实时监测施工场地与工程机械设备,获取施工现场数据,施工现场数据包括工程地质数据、工程机械设备的方位角度数据以及图像视频数据;智能决策模块,用提取施工现场数据中不同类型的施工参数,结合历史数据,分析评估爆破效果;无人工程机械施工模块,用于执行施工任务,调用与控制工程机械设备实施爆破施工操作。本发明通过多模块协同工作,形成了全新的绿色智慧爆破破岩系统,显著提高施工效率,减少对环境的影响,并增强施工的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号:CN104008374B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201410243643.9
申请日:2014-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井图像中基于条件随机场的矿工检测方法。采集矿工井下图像并做子窗口划分处理,经子窗口的HOG特征提取、PCA降维、建立模型的基础公式及利用BFGS进行模型参数的推断等步骤,得到了基于条件随机场进行矿井图像中矿工检测的模型及各项参数;矿工识别检测阶段,采集待检测矿工井下图像并做子窗口划分和HOG特征提取,并利用投影矩阵进行PCA降维,最后根据已经建立的模型利用LBP进行各子窗口的标记处理,并找出标记结果为+1的概率最大子窗口作为矿工检测识别的最佳区域。本发明选择提取HOG特征,能够有效克服井下光照条件差的影响,以条件随机场为框架进行感兴趣区域标识可靠性强,识别率高,适应性强,为煤矿井下图像中的矿工检测提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN104008374A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410243643.9
申请日:2014-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井图像中基于条件随机场的矿工检测方法。采集矿工井下图像并做子窗口划分处理,经子窗口的HOG特征提取、PCA降维、建立模型的基础公式及利用BFGS进行模型参数的推断等步骤,得到了基于条件随机场进行矿井图像中矿工检测的模型及各项参数;矿工识别检测阶段,采集待检测矿工井下图像并做子窗口划分和HOG特征提取,并利用投影矩阵进行PCA降维,最后根据已经建立的模型利用LBP进行各子窗口的标记处理,并找出标记结果为+1的概率最大子窗口作为矿工检测识别的最佳区域。本发明选择提取HOG特征,能够有效克服井下光照条件差的影响,以条件随机场为框架进行感兴趣区域标识可靠性强,识别率高,适应性强,为煤矿井下图像中的矿工检测提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN103294926A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310250856.X
申请日:2013-06-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种冲击矿压时序监测预警方法,包括如下步骤:(1)计算冲击变形能预警指标值Wε;(2)根据冲击变形能预警指标值Wε确定危险等级和对应危险等级的防治对策;冲击变形能预警指标值Wε越大危险等级越高;(3)危险性解除识别。本发明的优点是能够实时反映井下当前监测区域的冲击危险状态和指导现场采取对应的防治对策,以及实时检验当前卸压解危措施效果,本发明提出的预警指标还具有物理意义明确、可操作性强、适于编程实现智能化实时预警的特点。
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公开(公告)号:CN103294926B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201310250856.X
申请日:2013-06-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种冲击矿压时序监测预警方法,包括如下步骤:(1)计算冲击变形能预警指标值Wε;(2)根据冲击变形能预警指标值Wε确定危险等级和对应危险等级的防治对策;冲击变形能预警指标值Wε越大危险等级越高;(3)危险性解除识别。本发明的优点是能够实时反映井下当前监测区域的冲击危险状态和指导现场采取对应的防治对策,以及实时检验当前卸压解危措施效果,本发明提出的预警指标还具有物理意义明确、可操作性强、适于编程实现智能化实时预警的特点。
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公开(公告)号:CN102392648A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110307831.X
申请日:2011-10-12
Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 北京城建设计研究总院有限责任公司 , 天津市市政工程设计研究院 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京交通大学 , 北京港创瑞博混凝土有限公司
Inventor: 魏怡 , 乐贵平 , 杨秀仁 , 颜莓 , 关龙 , 刘军 , 鲁卫东 , 江玉生 , 袁大军 , 杨思忠 , 李爱民 , 丁德云 , 刘维宁 , 郭玉海 , 曾德光 , 郭德友 , 赵衍发 , 路宗存 , 庞振勇 , 张彦 , 王文军 , 程小虎 , 李宏安 , 徐凌 , 汪挺 , 杨寒冰 , 陈衡达
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种大直径盾构隧道扩挖建造地铁车站的全新方法,即在大直径盾构隧道基础上,采用浅埋暗挖法扩挖施工地铁车站。本发明的主要步骤如下:(1)在车站范围内拼装车站用大直径盾构管片;(2)在盾构隧道内施作底梁-矩形柱-顶梁,并架设临时支撑;(3)采用浅埋暗挖法对称扩挖施工站台隧道初期支护;(4)对称拆除盾构管片、临时支撑和其它临时结构;(5)施作站台隧道二次衬砌和站台板。本发明充分发挥盾构法和浅埋暗挖法的优势,在城市复杂建设环境下可大大减少施工对周围环境和邻近建构筑物的影响,缩短工程工期和降低工程造价。
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公开(公告)号:CN202280462U
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201120386520.2
申请日:2011-10-12
Applicant: 北京城建设计研究总院有限责任公司 , 天津市市政工程设计研究院 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京交通大学 , 北京港创瑞博混凝土有限公司
Inventor: 杨秀仁 , 颜莓 , 关龙 , 刘军 , 鲁卫东 , 魏怡 , 乐贵平 , 江玉生 , 袁大军 , 杨思忠 , 李爱民 , 丁德云 , 刘维宁 , 郭玉海 , 曾德光 , 郭德友 , 赵衍发 , 路宗存 , 庞振勇 , 张彦 , 王文军 , 程小虎 , 汪挺 , 杨寒冰 , 陈衡达 , 李宏安 , 徐凌
IPC: E21D11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种大直径盾构隧道扩挖建造地铁车站用管片,每环管片等分为9块,由6块标准管片、2块邻接管片和1块K型管片组成,标准管片、邻接管片和K型管片之间采用斜直螺栓连接。K型管片的接头角为8°,且由三小块构成,相邻小块之间的连接面预埋接缝钢板并通过接缝螺栓连接。接缝螺栓通过螺栓拆卸孔钢盒内的空间进行快速安装和拆卸。本实用新型在“大直径盾构结合浅埋暗挖法”建造地铁车站中,可实现盾构管片快速拼装与拆卸,保证施工时结构体系安全,缩短地铁车站的建造工期,降低工程造价。
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公开(公告)号:CN204009939U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420292230.5
申请日:2014-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井图像中基于条件随机场的矿工检测系统,包括处理单元、摄像仪、存储单元、通信线路、井上服务器以及井上数据库。处理单元用于完成检测任务,摄像仪用于采集矿井图像,存储单元用于存储样本图像子窗口的特征向量和利用样本图像所建立的条件随机场模型,通信线路将检测结果传至井上服务器,井上服务器依据检测结果做出相应的显示;井上数据库用于记录矿工的位置及对应位置所处的时间等信息。本实用新型选择提取HOG特征,能够有效克服井下光照条件差的影响,以条件随机场为框架进行感兴趣区域标识可靠性强,识别率高,适应性强,为煤矿井下图像中的矿工检测提供了有效的检测系统。
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