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公开(公告)号：CN115506848B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211150745.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装可见光摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，监测识别可见光视频图像是否出现背景设备颜色发生变化，当背景设备颜色发生变化，则进行可见光视频图像平均亮度识别，当平均亮度小于设定的亮度阈值，则利用可见光摄像机监测监视区域内导致背景设备颜色发生变化物体的移动速度，当移动速度大于设定的速度阈值，则获取附近区域的甲烷浓度数据，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度正常，则发出冲击地压报警信号，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号。
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公开(公告)号：CN117909821A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410043028.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/241 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种矿井无线传输衰减预测方法，其方法包括：将无线传输衰减数据按其对应的无线传输衰减指数与自由空间无线传输衰减指数的大小比较进行分类，提出了矿井无线传输衰减指数与其对应频率的关系，构建了矿井无线传输衰减预测模型，对矿井无线传输衰减进行预测。本发明提出的矿井无线传输衰减预测方法，具有更高的准确性，用于指导矿井通信基站和定位分站布置。
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公开(公告)号：CN106647557B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201610919731.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , G08B17/06 , E21F5/04 , E21F5/10
Abstract: 本发明公开了一种矿井爆炸监测报警与控制系统。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、抑爆灭火设备、气体浓度监测装置及各类环境监测装置；所述系统可监测瓦斯爆炸引起的烟雾、温度等多种数据的变化，并通过气体浓度监测装置对标志气体浓度进行监测、根据监测得到的数据对矿井爆炸进行报警，并自动抑爆灭火，减少人员伤亡，降低瓦斯爆炸造成的损失。所述系统克服了传统爆炸监控所采用的瓦斯监测等方法存在的反应慢、误报率和漏报率高等缺点，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
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公开(公告)号：CN106323911B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201610916786.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种多光源矿井灾后环境气体遥感装备。所述装备主要应用于矿井灾后救援，主要包括激光发射器、激光接收器、控制处理单元、显示屏和通信接口；激光发射器包括多个激光源；装备采用开放气室，可通过激光对环境中一定距离内的气体浓度进行测量。井下瓦斯爆炸和火灾等事故，会产生大量有毒有害气体，并消耗大量的氧气，所述装备的应用可使矿井灾后搜寻、救护人员提前获知未到达区域的各种气体浓度和气体分布特点，提前采取有效措施，使之免受瓦斯爆炸和火灾等事故产生大量有毒气体的危害，保护救援人员生命，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN116863630A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310232862.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像轮廓顶点直线特征的矿井火灾识别与报警方法，所述火灾识别与报警方法通过在巷道、采煤工作面和掘进工作面等易发生火灾区域安装摄像机，实时采集并识别监控区域疑似火灾图像，并通过监测火焰燃烧具有不规则形态特征进行矿井火灾识别与报警。所述火灾识别与报警方法充分考虑了火灾燃烧图像特征及井下火灾干扰源图像特征，辨识快速，准确简单，能为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107870159B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711058227.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明基于可调谐半导体激光吸收光谱技术和矩阵理论，提供了一种用于可调谐半导体激光吸收光谱技术监测空间气体浓度的二维重建方法。所述方法主要包括：被测区域离散化、二维分布重建、重建精度评估。所述方法实施步骤：根据激光吸收光路的监测数据来构建被测区域的空间坐标系；将被测区域划分成顶点、边和中心区域并离散化被测区域；通过离散化网格数目构造权值向量和气体浓度分布矩阵；利用迭代算法实现被测区域气体浓度的二维重建；建立了归一化的均方判据作为评价标准，精确评估重建二维气体浓度地图的浓度重建效果。该方法可广泛应用于空间气体分布的二维在线监测。
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公开(公告)号：CN116427916A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403973.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B49/00 , E21B47/002 , E21B47/10 , E21B47/04 , E21B47/12 , G01V9/00 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/764 , H04N23/11
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的探放水钻孔岩层结构监测方法与系统，所提的探放水钻孔岩层结构监测系统包括图像采集模块、煤岩种类及其厚度识别模块、裂隙及其大小识别模块、出水点及其大小识别模块、顶板离层及其厚度识别模块、断层识别模块、可见光、红外、紫外补光灯模块、信息处理模块、服务器、信息输出模块、自检模块、手持终端等，通过提取采集图像，提取图像特征判断钻孔所在区域煤岩的种类及其厚度、是否存在裂隙及其大小、是否存在出水点及其大小、是否存在顶板离层及其厚度、是否存在断层，为探放水钻孔工作提供一种人工智能判别依据。本发明实施简单、测量精度高、应用范围广、可靠性好。
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公开(公告)号：CN116201601A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211599639.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光双目视觉的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装可见光双目摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，当监测识别到彩色图像的图像颜色发生较大变化、彩色图像的平均亮度小于设定的亮度阈值、深度图像发生较大变化和导致彩色图像颜色和深度图像发生较大变化物体的移动速度大于设定的速度阈值，则获取可见光双目摄像机附近区域的甲烷浓度数据，当甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号，反之，则发出冲击地压报警信号。
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公开(公告)号：CN108337038B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810268182.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援方法及系统，本发明应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本发明的矿井灾后多飞行器协同救援系统具有快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。
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公开(公告)号：CN105848110B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201610291880.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: H04W4/029 , H04W4/90 , H04W52/02 , H04W64/00 , H04W84/18 , E21F17/18 , H02J7/02 , H02J7/14 , H02J7/32 , H02J7/35 , F16M13/02 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种一体化自供电矿井应急通信与定位系统。该系统的核心设备为内置电能转换器的无线节点设备，无线节点设备可自供电；无线节点设备一般情况处于省电状态，当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务。该系统能够避免在灾害发生时由于通信、供电电缆的损坏而导致井上与井下的通信中断，保证在井下灾害发生后，可以为井下被困人员和救援人员提供可靠的通信和定位服务，同时可为视频和传感器设备提供数据链路通信服务。
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