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公开(公告)号：CN118709378A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729078.0
申请日：2024-06-06
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法。所述基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法主要包括以下步骤：确定所需参数；建立仿真测距模型；进行仿真，得到修正模型；进行UWB测距，得到测距值；使用修正模型得到测距值的修正值。多径信道仿真模型包括以下部分：模型基本设置、信号发射源发射的信号序列、信号序列的传播路径、直射径的信号序列、一阶反射径的信号序列、二阶反射径的信号序列、信号接收点合成后的信号。本发明结合信道仿真与UWB测距技术，对限定空间下的UWB多径信道进行仿真，进而对UWB测距结果进行修正，减小限定空间下UWB测距误差，有效提高UWB测距精度。
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公开(公告)号：CN114037758B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111213077.3
申请日：2021-10-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了基于图像的摄像机姿态感知系统，用于实时检测摄像机姿态。系统包括姿态检测主机、监控终端、摄像机、云台、标志物、通信网络；所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过摄像机采集的视频图像中的标志物位置变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN111899298A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010384606.5
申请日：2020-05-08
申请人： 中国矿业大学(北京)
发明人： 刘毅
摘要： 本发明公开了基于实景图像机器学习的位置感知系统。所述位置感知系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以从实景GIS服务器获取的实景图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN110661775A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910632445.4
申请日：2019-07-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： H04L29/06 , H04L29/08 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/90 , H04B10/116
摘要： 本发明提供了一种基于特殊结构矿灯的井下人员识别定位及通信系统，利用加装有偏光片的矿灯设备控制信号光源以光信号形式发送信息，利用井下视频采集装置采集光信号，利用井上视频处理装置处理光信号，基于对光信号的译码结果实现了对于人员身份、位置信息以及井下环境数据等多种信息的采集。所述实现信息采集时，不依赖于外部光照条件、识别率高、易于实施、建设成本低，解决了利用无线电波进行采集的精度低，系统成本高等问题。
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公开(公告)号：CN105484798B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610001288.3
申请日：2016-01-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道安装温湿度传感器、风速或风量传感器，同时采集大型设备状态等数据；当作业面温湿度数据异常，且当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN110266816A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910632447.3
申请日：2019-07-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： H04L29/08 , H04B10/114 , H04B10/116 , H04N7/18 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种井下带有应急光通信功能的通信装置，本通信装置利用多数煤矿已建立的井下有线通信系统、无线通信系统和视频监控系统，完成在不同情况下的井下数据传输，尤其是在极端情况下，使用光通信方式，由固定式或移动式视频采集装置获取视频，经过图像处理服务器解析，实现对井下环境的数据检测；通信过程安全可靠，稳定性高，抗干扰能力强；使用本通信识别设备简单，易实施等特点；有利于矿井安全生产，还可协助极端情况下的援救工作。
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公开(公告)号：CN105484799B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610001290.0
申请日：2016-01-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于图像和水仓监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游水仓放置水仓液位监测设备和排水量监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水仓进水量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105422181B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610001300.0
申请日：2016-01-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的巷道壁安装水浸传感器；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水浸传感器探头被浸没则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108337038A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810268182.9
申请日：2018-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援方法及系统，本发明应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本发明的矿井灾后多飞行器协同救援系统具有快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。
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公开(公告)号：CN103698742B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201310659870.5
申请日：2013-12-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于信号相对场强的井下定位方法，本定位方法通过定位服务器及定位参考点设备对使用专用定位装置的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。
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