-
公开(公告)号：CN110171721B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910284379.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余驱动的三自由度重载木工堆垛机器人，包括设有立柱的底盘，立柱从下到上转动连接有四个通过三个多级液压缸铰接在一起的转向连杆和导轨，最上端的转向连杆通过一个多级液压缸与导轨铰接，导轨上滑动连接有两个通过第二液压缸铰接在一起的第一滑块和第二滑块，第二滑块通过第一液压缸与导轨铰接，导轨上方设主臂，主臂底部设楔块，楔块铰接前臂和后臂，前臂和后臂分别与第一滑块和第二滑块铰接，第二滑块上设竖杆，竖杆铰接第二辅助连杆，楔块铰接定向连杆，定向连杆与第二辅助连杆铰接；主臂一端通过第一液压缸与第二滑块铰接，另一端铰接执行器连杆，执行器连杆顶部铰接第一辅助连杆，第一辅助连杆与竖向连杆铰接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110533306A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910743622.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及木门门框加工工序领域，具体涉及一种木门门框铰链槽和锁舌槽加工的任务分配方法。本发明减少了铰链槽或锁舌槽加工的工作等待时间，简化了生产等待过程，通过改变木门门框铰链槽和锁舌槽加工设备的配置和任务分配方法，在其它工序加工条件不变情况下，一组成品门框的加工时间将在原有的基础上缩短了加工铰链槽和锁舌槽之间的时间差值的二分之一，加工效率提升，生产成本减少，达到提升门框加工效率的目标。
-
公开(公告)号：CN110161988A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910283702.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线，能够实现木工家具个性化定制；提高了料板搬运效率和布局紧凑性；实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。
-
公开(公告)号：CN110683466A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910686321.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本发明提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本发明适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
-
公开(公告)号：CN110171721A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910284379.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余驱动的三自由度重载木工堆垛机器人，包括设有立柱的底盘，立柱从下到上转动连接有四个通过三个多级液压缸铰接在一起的转向连杆和导轨，最上端的转向连杆通过一个多级液压缸与导轨铰接，导轨上滑动连接有两个通过第二液压缸铰接在一起的第一滑块和第二滑块，第二滑块通过第一液压缸与导轨铰接，导轨上方设主臂，主臂底部设楔块，楔块铰接前臂和后臂，前臂和后臂分别与第一滑块和第二滑块铰接，第二滑块上设竖杆，竖杆铰接第二辅助连杆，楔块铰接定向连杆，定向连杆与第二辅助连杆铰接；主臂一端通过第一液压缸与第二滑块铰接，另一端铰接执行器连杆，执行器连杆顶部铰接第一辅助连杆，第一辅助连杆与竖向连杆铰接。
-
公开(公告)号：CN210764001U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921197224.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本实用新型提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本实用新型适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.033 seconds)
