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公开(公告)号：CN105958594A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610437891.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/7241 , H02J7/025 , B60L11/182
Abstract: 本发明公开一种基于感应耦合电能传输的矿用电机车充电系统及方法，用于煤矿井下电机车蓄电池充电。该系统包括原副边可分离的松耦合变压器、辅助搬运的机械臂及抓手、整流装置及电网电源。该方法使用搬运机械臂将与充电站相连的松耦合变压器原边线圈及铁芯精确连接至与电机车尾部的副边线圈及铁芯上，通过整流装置将电网电源的交流电整流为直流电对电机车蓄电池进行充电。该发明安全性高，可靠性强，使用寿命长，充电效率高，操作简单，简化了充电过程，适用于井下恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN115664274A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211577025.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数，针对不同的转速范围采用了相应算法，其中，在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法，该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围，且无需对转子位置进行分区；中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法，该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置，该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端，最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换，最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN105697013A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610196999.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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公开(公告)号：CN105971628A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610197049.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护，提升掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN115664274B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211577025.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数，针对不同的转速范围采用了相应算法，其中，在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法，该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围，且无需对转子位置进行分区；中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法，该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置，该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端，最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换，最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204461629U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520172254.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01K1/02
Abstract: 本实用新型涉及基于ARM的矿用分布式无线测温系统，包括以STM32微处理器为核心的多路测温分站、主站与PC上位机。其中各路分站采集温度、实时显示并上传主站，主站监测各路温度并上传上位机，能实现超限报警、时间显示和键盘设置等多种功能。本实用新型处理器运行速度快，可靠性高，安装方便，避免布线，可进行分布式、宽范围、远距离测量，且本质安全，尤其适用于煤矿井下温度监测。
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公开(公告)号：CN204609912U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520171725.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/16
Abstract: 一种锚索恒阻让压装置包括金属管、弹簧、平衡板和锁具，所述金属管为直管结构，内壁设有梯形螺纹；弹簧内径略小于金属管内径，并置于金属管内；平衡板为一矩形板，使金属管保持受力平衡；锁具为锥形柱体，紧固于金属管的管口处；围岩发生变形对金属管产生推力，使锁具与金属管发生相对位移，锁具向梯形螺纹内挤压弹簧，当外力达到锚索索体破断力的80％～90％时，导致锁具与弹簧发生滑动摩擦以实现恒阻让压。本实用新型不仅可以使锚索适应围岩的大变形，而且可以使锚索对围岩提供高强恒定支护阻力。
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公开(公告)号：CN203518873U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320626668.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种可以测量攻丝深度的塞规，属于工业生产中的检测工具领域，该种塞规由通规、止规以及两者间的导向杆组成塞规主体，塞规主体可以检测攻丝质量，标有刻度的导向杆与套在通规上的阶梯套管和套在导向杆上的滑动管组成游标卡尺，可以进行攻丝深度的测量，在检测工件时，将通规一端旋入工件的螺纹孔，阶梯套管被工件表面推动向旋入的反方向移动，同时阶梯套管推动滑动管移动，滑动管上的游尺会随之移动，由于测量前游尺上的零刻线与塞规导向杆上的零刻线齐平，经过移动后就可以比较准确的测量出工件螺纹孔的攻丝深度，这种塞规可以直接测量出攻丝的深度，简化了检测步骤，提高了检测精度，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204479209U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520173660.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及基于长周期光纤光栅的液体温度和浓度测量装置，其中宽带光源发出的光经光纤耦合进入镀膜长周期光纤光栅（LPFG）中，然后通过光纤输入到光谱仪中。镀膜LPFG浸入待测液体中，其光栅段镀长度不等的液晶膜和金属膜，分别用于测量液体的温度和浓度。本实用新型可通过两谐振峰位置和深度清楚分辨其分别对应的液体温度和浓度的变化量，有效解决了交叉敏感问题，极大提高了测量精度，避免了光栅熔接，大大减小了传感器体积。
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公开(公告)号：CN205743901U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620262389.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本实用新型采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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