一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN115664274B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202211577025.9

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数,针对不同的转速范围采用了相应算法,其中,在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法,该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围,且无需对转子位置进行分区;中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法,该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置,该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端,最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换,最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。

    一种次级永磁型横向磁通直线电机

    公开(公告)号:CN115833521B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211577160.3

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种次级永磁型横向磁通直线电机,包括初级部分和次级部分,所述初级部分由若干个结构相同的初级单元构成,初级单元包括初级铁芯和电枢绕组,每个初级铁芯中有多个凸极铁芯作为初级齿部,电枢绕组缠绕在初级齿上;所述次级部分由若干个次级铁芯、永磁体和固定轴组成,每个次级铁芯均有轭部和齿部,次级铁芯的齿部与初级铁芯的齿部对应;永磁体嵌于次级铁心轭部,在运动方向上相邻次级铁芯中永磁体的充磁方向相同一致。本发明可实现电机各相解耦、电磁相互独立;根据不同的场合,次级永磁体可以分块内置于各次级铁芯中,也可以沿轴向组合为一体贯穿次级结构,使电机具有效率高、力密度高、永磁体利用率高、设计灵活等优点。

    一种次级永磁型横向磁通直线电机

    公开(公告)号:CN115833521A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211577160.3

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种次级永磁型横向磁通直线电机,包括初级部分和次级部分,所述初级部分由若干个结构相同的初级单元构成,初级单元包括初级铁芯和电枢绕组,每个初级铁芯中有多个凸极铁芯作为初级齿部,电枢绕组缠绕在初级齿上;所述次级部分由若干个次级铁芯、永磁体和固定轴组成,每个次级铁芯均有轭部和齿部,次级铁芯的齿部与初级铁芯的齿部对应;永磁体嵌于次级铁心轭部,在运动方向上相邻次级铁芯中永磁体的充磁方向相同一致。本发明可实现电机各相解耦、电磁相互独立;根据不同的场合,次级永磁体可以分块内置于各次级铁芯中,也可以沿轴向组合为一体贯穿次级结构,使电机具有效率高、力密度高、永磁体利用率高、设计灵活等优点。

    一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN115664274A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211577025.9

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数,针对不同的转速范围采用了相应算法,其中,在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法,该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围,且无需对转子位置进行分区;中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法,该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置,该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端,最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换,最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。

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