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公开(公告)号：CN118394100A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410470675.6
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请涉及一种无人机的参数处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从处于飞行状态的多个无人机中确定目标无人机，和邻近无人机，分别对目标无人机和邻近无人机进行安全区域预测，得到目标无人机的目标安全区域以及邻近无人机的邻近安全区域，以安全区域之间的位置关系预测得到无人机之间的冲撞概率，在降低计算难度的同时，提高了冲撞概率预测的准确性。若冲撞概率大于预设值，则按照冲撞概率对目标无人机和邻近无人机的飞行参数进行调整，直到冲撞概率小于或者等于预设值，该方法，通过根据冲撞概率对无人机的飞行参数进行调整，使得无人机避障风险降低，进而避免无人机发生冲撞。
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公开(公告)号：CN114218754A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111392788.1
申请日：2021-11-23
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机的振动数据、温度数据和应变数据，基于无人机的振动数据、温度数据和应变数据建立时变仿真模型；基于所述时变仿真模型对无人机进行实时仿真，获取实时仿真结果；基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真。采用本方法能够实现对无人机物理设备的预测。
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公开(公告)号：CN115795694B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310023317.6
申请日：2023-01-09
摘要： 本申请涉及一种无人机飞行环境安全性的定量评价方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机的多维度的环境安全性需求和设计特性；构建环境安全性需求、设计特性作、环境安全性需求和设计特性的关系矩阵、设计特性间的关联关系、环境安全性需求的重要度和评价指标，构建无人机的质量屋评价模型；根据环境安全性需求与设计特性的关系矩阵的权重系数，以及环境安全性需求的重要度，计算无人机的设计特性的重要度；根据无人机的设计特性，计算无人机的设计特性下的单项评价结果；根据无人机的单项评价结果和设计特性的重要度，得到无人机的安全性评价结果。该方法，可以定量评价无人机在不同环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN116086706A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064123.0
申请日：2023-01-29
摘要： 本发明涉及一种作动筒试验装置及其试验方法，作动筒试验装置包括安装件及加载机构。所述安装件用于安装待试验的作动筒；所述加载机构设置于所述安装件的一侧，所述加载机构用于对所述待试验的作动筒的活塞杆按照预设加载条件加载负载。通过加载机构对待试验的作动筒的活塞杆按照预设加载条件加载负载，从而能够准确地模拟作动筒各类实际使用工况，进而能够对待试验的作动筒的密封性能进行准确地试验检测。
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公开(公告)号：CN115795694A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310023317.6
申请日：2023-01-09
摘要： 本申请涉及一种无人机飞行环境安全性的定量评价方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机的多维度的环境安全性需求和设计特性；构建环境安全性需求、设计特性作、环境安全性需求和设计特性的关系矩阵、设计特性间的关联关系、环境安全性需求的重要度和评价指标，构建无人机的质量屋评价模型；根据环境安全性需求与设计特性的关系矩阵的权重系数，以及环境安全性需求的重要度，计算无人机的设计特性的重要度；根据无人机的设计特性，计算无人机的设计特性下的单项评价结果；根据无人机的单项评价结果和设计特性的重要度，得到无人机的安全性评价结果。该方法，可以定量评价无人机在不同环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN114217593A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111412425.X
申请日：2021-11-25
摘要： 本申请涉及一种飞控测试系统和方法，所述系统包括处理设备和无人机仿真设备，所述处理设备，包括测试用例模块，用于提供预设的测试用例信息，并输出至所述无人机仿真设备；所述无人机仿真设备，与所述处理设备连接，用于接收所述测试用例信息，并将所述测试用例信息发送至待测飞控，以指示所述待测飞控根据所述测试用例信息控制所述无人机仿真设备的无人机本体模型的模拟飞行；所述处理设备还用于获取所述无人机本体模型的飞行信息，并根据所述飞行信息与所述测试用例信息评估所述待测飞控的可靠性。采用本系统能够基于预设的测试用例对待测飞控的可靠性和安全性进行测试。
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公开(公告)号：CN117799859A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410201232.7
申请日：2024-02-23
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本申请涉及一种无人机抗风试验装置，包括防护组件、图像采集单元及控制单元。防护组件包括驱动件及绳索，驱动件的输出轴连接有卷线盘，绳索绕装于卷线盘，绳索远离卷线盘的一端与无人机连接，控制单元与图像采集单元以及驱动件电连接。当无人机开展抗风试验时，无人机在试验区内飞行，同时图像采集单元实时采集无人机的图像信息，图像采集单元根据图像处理技术实时解算得出无人机的位置及姿态。当无人机的位移量及姿态角超过预设值时，图像采集单元将图像信息反馈给控制单元，控制单元控制驱动件带动卷线盘转动以收放绳索，使得无人机的飞行受绳索的牵制，保证无人机飞行安全，避免无人机与其他部件发生碰撞而毁坏无人机的桨叶及其他结构件。
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公开(公告)号：CN117788984A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311706785.X
申请日：2023-12-13
IPC分类号： G06V10/776 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/96 , G07C5/08
摘要： 本申请涉及一种任务可靠性评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据故障测试信号调整无人机的传感器输出；根据所述无人机完成传感器输出调整后的飞行状态，对测试图像进行图像变换，得到目标图像；分别对所述测试图像和所述目标图像进行图像识别，得到所述测试图像对应的第一识别结果和所述目标图像对应的第二识别结果；其中，识别过程所采用的识别算法与所述无人机所采用的识别算法相同；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，对所述无人机执行目标识别任务的可靠性进行评估。采用本方法能够更准确地对无人机执行目标识别任务的可靠性进行评估。
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公开(公告)号：CN114993639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210507392.5
申请日：2022-05-11
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本申请涉及一种口盖锁的工作寿命评估口盖锁的工作寿命评估方法、装置和计算机设备，用于评估系统，评估系统包括待测口盖锁、试验装置和测评系统；所述方法包括：测评系统向试验装置发送第一驱动指令，其中，第一驱动指令用于指示试验装置控制待测口盖锁进行开闭锁动作，并且，测评系统接收试验装置发送的开闭锁动作对应的开闭锁力，若开闭锁力满足预设的开闭锁动作停止条件，则测评系统根据满足开闭锁动作停止条件之前进行的开闭锁动作的总次数，评估待测口盖锁的工作寿命。采用本方法能够节约人力。
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公开(公告)号：CN117634982A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699441.0
申请日：2023-12-12
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/20
摘要： 本申请涉及一种可靠性评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人设备执行目标任务时，按照正常运行数据运行时拍摄的正常运行图像，以及按照故障运行数据运行时拍摄的故障运行图像；将正常运行图像和故障运行图像进行相似度对比，得到相似度结果；基于正常运行图像、故障运行图像和预训练的图像识别模型进行任务性能评估，得到性能评估结果；基于相似度结果和性能评估结果，确定目标任务对应的可靠性结果；可靠性结果用于评估无人设备执行目标任务的可靠性。采用本方法能够提高无人设备任务可靠性评估结果的准确性。
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