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公开(公告)号：CN114217593B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111412425.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种飞控测试系统和方法，所述系统包括处理设备和无人机仿真设备，所述处理设备，包括测试用例模块，用于提供预设的测试用例信息，并输出至所述无人机仿真设备；所述无人机仿真设备，与所述处理设备连接，用于接收所述测试用例信息，并将所述测试用例信息发送至待测飞控，以指示所述待测飞控根据所述测试用例信息控制所述无人机仿真设备的无人机本体模型的模拟飞行；所述处理设备还用于获取所述无人机本体模型的飞行信息，并根据所述飞行信息与所述测试用例信息评估所述待测飞控的可靠性。采用本系统能够基于预设的测试用例对待测飞控的可靠性和安全性进行测试。
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公开(公告)号：CN119397731A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411291787.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种数字孪生仿真建模方法、装置和系统。所述方法包括：获取模型仿真需求信息，根据所述模型仿真需求信息，从存储的候选数字孪生模型中，确定出所需的装备数字孪生模型，确定所述装备数字孪生模型的模型输入数据的数据组态，根据所述数据组态输出数据采集指令至数据采集仪，接收所述数据采集仪反馈的采集数据，根据所述采集数据和所述装备数字孪生模型进行装备组态建模，获得目标仿真模型。采用本方法能够基于目标仿真模型进行产品生产或运营的前期仿真模拟，减少实际生产和运营过程中的故障问题，以提高生产效率和产品的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN116663327A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310884584.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G01M7/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆寿命预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法通过获取空投车辆在着陆过程中的冲击数据，然后根据冲击数据确定空投车辆的健康程度，在健康程度符合预设条件的情况下，再获取空投车辆在跑车阶段的振动数据，最后根据振动数据进行寿命预测，确定空投车辆的剩余寿命。该方法根据冲击数据和振动数据对空投车辆进行寿命预测，通过对不同阶段的不同数据进行分析和综合，可以提高空投车辆寿命的预测精度，通过对空投车辆进行精确的寿命预测，可以及时识别到存在隐患的空投车辆并作出相应的处理，为车辆的维护保养提供更有效的依据，从而延长车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108423193B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810124589.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行模拟系统及安全测试系统，模拟系统包括平移机构；位姿模拟机构，在平移机构的带动下往复平移；位姿模拟机构包括底板、位姿调节组件及承载板，底板设于平移机构上，承载板与底板远离平移机构的一侧相对间隔设置，位姿调节组件设于底板和承载板之间，位姿调节组件带动承载板相对底板摆动。通过位姿调节组件使无人机变换不同位姿，并通过平移机构带动位姿模拟机构往复平移，模拟无人机动态过程，最后通过位姿传感器获得承载板的实时位姿，得到无人机动态性能。
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公开(公告)号：CN108827670A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810224772.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799859A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410201232.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请涉及一种无人机抗风试验装置，包括防护组件、图像采集单元及控制单元。防护组件包括驱动件及绳索，驱动件的输出轴连接有卷线盘，绳索绕装于卷线盘，绳索远离卷线盘的一端与无人机连接，控制单元与图像采集单元以及驱动件电连接。当无人机开展抗风试验时，无人机在试验区内飞行，同时图像采集单元实时采集无人机的图像信息，图像采集单元根据图像处理技术实时解算得出无人机的位置及姿态。当无人机的位移量及姿态角超过预设值时，图像采集单元将图像信息反馈给控制单元，控制单元控制驱动件带动卷线盘转动以收放绳索，使得无人机的飞行受绳索的牵制，保证无人机飞行安全，避免无人机与其他部件发生碰撞而毁坏无人机的桨叶及其他结构件。
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公开(公告)号：CN110155365A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392630.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机天然环境暴露试验固定装置，首先调节承载体在基座上的安装角度，使之平放在基座上；平放后，将待测产品装入容纳腔内；接着，再次调节承载体在基座上的角度，以使承载体达到预设角度，如此，阳光能够通过开口照射在待测产品上，以便待测产品进行日照老化试验。同时，由于承载体上设有与容纳腔连通的对流口，因此，待测产品试验过程中，通过对流口，使得容纳腔内的气流与外部的气流实现稳定对流交换，从而使得容纳腔内的湿度、温度与环境中的湿度、温度到达平衡，保证待测产品在承载体内的测试条件与户外环境条件一致，极大提高暴露试验的可靠性。
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公开(公告)号：CN108908408A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810962062.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN119126727A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411599220.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种自动化设备控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取目标设备的预设工作位置，以及目标设备在当前时刻之前的累计工作时长；其中，目标设备为自动化设备；根据预设工作位置和累计工作时长，确定当前时刻下，目标设备在预设工作位置上对应的位置误差；根据预设工作位置和位置误差，生成针对目标设备的控制指令，并根据控制指令对目标设备进行控制。采用本方法能够保持自动化设备作业精度。
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公开(公告)号：CN118394100A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410470675.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种无人机的参数处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从处于飞行状态的多个无人机中确定目标无人机，和邻近无人机，分别对目标无人机和邻近无人机进行安全区域预测，得到目标无人机的目标安全区域以及邻近无人机的邻近安全区域，以安全区域之间的位置关系预测得到无人机之间的冲撞概率，在降低计算难度的同时，提高了冲撞概率预测的准确性。若冲撞概率大于预设值，则按照冲撞概率对目标无人机和邻近无人机的飞行参数进行调整，直到冲撞概率小于或者等于预设值，该方法，通过根据冲撞概率对无人机的飞行参数进行调整，使得无人机避障风险降低，进而避免无人机发生冲撞。
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