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公开(公告)号：CN114487832A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210388846.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种电机综合环境试验系统。电机综合环境试验系统包括环境模拟箱、负载电机、第一轴承座和干燥箱；环境模拟箱内设有用于容纳待测电机的第一容纳空间，第一容纳空间的温度和湿度可以调节；负载电机设置在第一容纳空间外，负载电机的输出轴与待测电机的输入轴之间设有第一传动轴；第一轴承座设置在第一容纳空间外，第一轴承座固定于环境模拟箱的侧壁，第一轴承座设置在干燥箱内；该电机综合环境试验系统能够防止第一容纳空间内温度和湿度对负载电机和第一轴承座等测试设备的不良影响，避免因负载电机和第一轴承座故障而导致的测量误差，进而提高了负载电机和第一轴承座的使用寿命，保证了负载电机的扭矩输出稳定性。
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公开(公告)号：CN113635312B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111211520.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人运动精度的工业机器人运动精度补偿方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立运动参数库，获取工业机器人的当前工作条件，判断运动参数库中是否存在与当前工作条件相匹配的参考工作条件，若存在，则将相匹配的参考工作条件对应的运动参数作为当前工作条件对应的运动参数，若不存在，则对当前工作条件对应的运动参数进行插值，并将插值结果作为当前工作条件对应的运动参数。由于在工业机器人每次作业前，都会确定工业机器人当前工作条件对应的运动参数，从而避免发生当工业机器人的工作条件变化时，使得工业机器人的运动参数变化，直接影响工业机器人的运动精度的问题。
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公开(公告)号：CN114035042A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111170786.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的轴向力和径向力载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据轴向力载荷条件、径向力载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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公开(公告)号：CN113076671A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110348791.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及有限元仿真分析技术领域，公开了一种有限元仿真分析中的阻尼器简化方法和计算机设备。包括建立导轨与阻尼器的三维实体模型；对所述三维实体模型进行网格划分，获取有限元模型；计算所述导轨与所述阻尼器之间接触面上的油膜动力学参数；根据所述油膜动力学参数在所述有限元模型中添加弹簧阻尼单元；对添加了所述弹簧阻尼单元的所述有限元模型进行力学仿真分析。采用弹簧阻尼单元代替油膜，可以对导轨与阻尼器只进行结构力仿真，不需要再做流体仿真和结构力仿真结合的复杂计算，从而简化了在有限元仿真分析中的导轨副用阻尼器的有限元模型建立过程。同时，既简化了有限元分析的计算量增加分析效率，又能够保证不损失计算精度。
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公开(公告)号：CN114035042B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111170786.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的轴向力和径向力载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据轴向力载荷条件、径向力载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115139306A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211059729.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：识别机器人的当前工况；若获取到与当前工况匹配的目标参数退化模型，则根据目标参数退化模型和机器人的运行时长，确定控制机器人运动的至少一个运动参数的当前值；其中，参数退化模型用于表征机器人的运动参数随时间变化而退化的关系；对至少一个运动参数的当前值进行补偿处理得到至少一个运动参数的目标值，并根据至少一个运动参数的目标值控制机器人运动。采用本方法能够而提高机器人的运动精度以及机器人的作业质量，还可以提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113607455B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111169967.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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公开(公告)号：CN113607455A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111169967.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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公开(公告)号：CN119126727A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411599220.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种自动化设备控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取目标设备的预设工作位置，以及目标设备在当前时刻之前的累计工作时长；其中，目标设备为自动化设备；根据预设工作位置和累计工作时长，确定当前时刻下，目标设备在预设工作位置上对应的位置误差；根据预设工作位置和位置误差，生成针对目标设备的控制指令，并根据控制指令对目标设备进行控制。采用本方法能够保持自动化设备作业精度。
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公开(公告)号：CN115741704A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471933.X
申请日：2022-11-23
Abstract: 本申请涉及一种机器人的关节转动信息检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在待测关节转动过程中，实时获取辨识传感器检测到的辨识传感数据；根据获取到的辨识传感数据，确定候选辨识件中至少两个不同的目标辨识件，以及检测到各目标辨识件的时间戳；根据时间戳和各目标辨识件在待测关节上的安装位置，确定待测关节的转动信息。采用本方法能够达到不依赖工业机器人自身输出的数据，对工业机器人上的关节转动信息进行检测的效果，提高了检测结果的准确性与客观性，对提高工业机器人的质量与可靠性具有重要意义。
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