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公开(公告)号：CN115324482A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211253874.9
申请日：2022-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘见中 , 孙海涛 , 王清峰 , 武文宾 , 胡运兵 , 王昊 , 赵旭生 , 闫保永 , 李良伟 , 雷毅 , 康厚清 , 王振 , 王然 , 陈泽平 , 孙朋 , 孙东玲 , 李日富 , 王国震 , 宁二强 , 祝琨 , 刘延保 , 姚壮壮 , 李彦明 , 潘雪松 , 段天柱 , 刘洋 , 胡万利 , 崔少北
IPC分类号： E21B7/04 , E21B43/00 , E21B43/26 , E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/13 , E21B47/022 , E21B4/02 , E21F7/00 , G01S13/88 , G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种煤矿瓦斯深孔区域化抽采的方法与装置。煤矿瓦斯深孔区域化抽采装置包括高压大流量集中供液装置、随钻雷达地质探测装置、深孔自适应定向钻机装置、电磁传输高压密封管柱、裸眼随钻分段压裂工具串。随钻雷达地质探测装置在钻进过程中实时连续探测地质构造与煤岩交界面。深孔自适应定向钻机装置基于探测结果自适应调节推进力、回转速度，以提高钻进效率，降低钻进过程卡钻和抱钻概率。本发明的装置及方法可有效指导大区域瓦斯治理尤其是松软煤层的抽采钻孔设计、随钻雷达地质探测、自适应钻进、主孔分段压裂和分支钻孔随钻压裂的实施，从而对以松软煤层为主的煤矿实现井下无巷化大区域瓦斯超前高效抽采。
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公开(公告)号：CN115324482B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211253874.9
申请日：2022-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘见中 , 孙海涛 , 王清峰 , 武文宾 , 胡运兵 , 王昊 , 赵旭生 , 闫保永 , 李良伟 , 雷毅 , 康厚清 , 王振 , 王然 , 陈泽平 , 孙朋 , 孙东玲 , 李日富 , 王国震 , 宁二强 , 祝琨 , 刘延保 , 姚壮壮 , 李彦明 , 潘雪松 , 段天柱 , 刘洋 , 胡万利 , 崔少北
IPC分类号： E21B7/04 , E21B43/00 , E21B43/26 , E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/13 , E21B47/022 , E21B4/02 , E21F7/00 , G01S13/88 , G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种煤矿瓦斯深孔区域化抽采的方法与装置。煤矿瓦斯深孔区域化抽采装置包括高压大流量集中供液装置、随钻雷达地质探测装置、深孔自适应定向钻机装置、电磁传输高压密封管柱、裸眼随钻分段压裂工具串。随钻雷达地质探测装置在钻进过程中实时连续探测地质构造与煤岩交界面。深孔自适应定向钻机装置基于探测结果自适应调节推进力、回转速度，以提高钻进效率，降低钻进过程卡钻和抱钻概率。本发明的装置及方法可有效指导大区域瓦斯治理尤其是松软煤层的抽采钻孔设计、随钻雷达地质探测、自适应钻进、主孔分段压裂和分支钻孔随钻压裂的实施，从而对以松软煤层为主的煤矿实现井下无巷化大区域瓦斯超前高效抽采。
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公开(公告)号：CN115451972B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211203814.6
申请日：2022-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法，包括以下步骤根据采集到的煤岩图像数据、三维坐标数据、距离信息，利用算法得到该当前工作面的三维数字模型并拼接出工作面的完整图像；根据工作面的完整图像，对工作面所对应的煤壁上的煤岩信息进行编录和识别，识别出煤岩图像和断层信息，生成对应的煤岩数据；根据煤岩数据，对采煤机的循环运动轨迹进行规划，生成采煤机的3个循环运动轨迹；根据生成的3个循环运动轨迹，采煤机进行循环挖掘；根据不同的调整手段，对采煤机和工作面之间的位置进行调整。本方案能够实现对采煤机采煤路径的智能规划，即实现无人的智能采煤，大大提高采煤效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118379451A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410507094.5
申请日：2024-04-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤层模型修正技术领域，公开一种基于工作面视频快照的三维地质模型动态修正方法，包括每当割煤循环处于间歇期间，控制多个防爆摄像头在同一时刻正向拍摄工作面最新一刀割煤循环切割形成的煤壁图像；按照时序获取各个时刻的煤壁图像，对煤壁图像进行拼接，形成工作面煤壁图像；根据预先设置的标定物，基于工作面煤壁图像，对工作面煤壁图像中所有物体的尺寸进行换算，形成新的工作面煤壁图像；基于新的工作面煤壁图像，形成该工作面煤层结构所对应的二维剖面图；根据该二维剖面图，将工作面三维地质模型所对应的切片轮廓线与二维剖面图进行融合，形成对应的煤岩分界线；根据形成的煤岩分界线，对工作面三维地质模型进行动态修正。
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公开(公告)号：CN113623004B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111015757.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种用于水害预警的判断方法，包括以下步骤：步骤一、利用不同的前端采集设备对矿井内的所有的突水类型对应的监测数据进行同步采集，得到监测数据；步骤二、利用数据关联模型对得到的监测数据进行关联，得到每一类突水对应的采集数据；步骤三、根据每一类突水对应的采集数据匹配到对应的数据判断模型；步骤四、利用数据判断模型对对应的采集数据进行判断，得到对应采集数据的预警等级；步骤五、根据得到的预警等级进行相应的预警。本方案通过数据关联模型和数据判断模型来完成前后两次的确认实现对突水的类型准确的判断，达到了对突水的准确预警。
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公开(公告)号：CN113565570B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111012849.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种用于水害预警的指标设置方法，包括以下步骤：在电脑端获取到对应的矿区名称后，对矿区的所在方位进行确认；根据得到的矿区的所在方位，从服务器上调出所在方位的常见的水害类型；根据调用出来的水害类型，匹配到对应的水害类型需要监测的水害数据维度以及对应的预警指标；根据得到的水害数据维度对相应的水害数据维度所对应的水害数据进行获取；根据对应的预警指标以及获取到的水害数据，生成对应矿区的监测指标报告。本申请通过在服务器上预先存储对应方位上会发生的常见的水害类型，利用矿区所在方位来对矿区的指标进行确认，解决了不同矿区的水害预警指标难以确认的问题。
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公开(公告)号：CN117367348A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311380275.8
申请日：2023-10-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B21/08 , G01F23/296 , G01F23/14 , E21F17/18
摘要： 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体涉及一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统及方法，包括服务端和用户端；所述服务端包括：数据获取模块，用于获取安装在煤矿水仓监测点上方的超声波式液位传感器所采集到的第一实时液位数据；还用于获取安装在煤矿水仓监测点底部的压力型液位传感器采集到的第二实时液位数据；第一传输模块，用于将采集到的第一实时液位数据和第二实时液位数据传输到水文监测分站；第二传输模块，用于将水文监测分站的数据上传到地面服务器中；地面处理模块，用于在地面服务器接收到对应的数据后，根据接收到的第一实时液位数据和第二实时液位数据，基于液位测量公式，计算出煤矿水仓中的水量实时高度和淤泥实时厚度。
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公开(公告)号：CN113653534B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111015644.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , G06V40/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种矿井水害预警系统及方法，包括数据采集模块、预测模块和预警模块，数据采集模块用于对煤矿井下各个位置处的多种类型的数据进行实时的采集，得到各个位置处的实时监测数据；实时监测数据包括对隔水层和煤岩柱的电阻率进行动态监测形成的电阻率数据以及对矿井内的水的水质参数进行采集形成的水质数据；根据这些采集到的数据进行水害情况的预测，并在会发生水害时进行预警。本申请通过对采集到的电阻率数据和水质数据进行综合分析来作为预警的依据，实现了多种数据的综合分析，通过这种多数据的融合可以更加全面对水害进行判断，解决了数据采集的单一造成的水害判断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117724176A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311786226.4
申请日：2023-12-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及地球物理勘探技术领域，公开一种电阻率法多种测量方式探测数据的融合方法，包括获取不同测量方式探测所对应的电位差数据；根据获取到的不同测量方式探测到的所对应的电位差数据，基于视电阻率计算公式，将对应的电位差数据转换为视电阻率数据，并生成对应的携带视电阻率数据的离散点云；根据携带视电阻率数据的离散点云，基于归一化公式，将离散点云携带的视电阻率信息归一化处理，得到对应的相对电阻率；设置相同的差值范围和差值步长，将不同测量方式探测到的所对应的视电阻率数据进行同步差值，得到相同范围、相同数据节点的离散点云；基于调节参数，构建融合公式，基于融合公式将所有的离散点云进行融合，形成新的离散点云。
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公开(公告)号：CN117214963A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311203182.8
申请日：2023-09-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿勘探技术领域，具体涉及一种基于直流电法超前探测的巷道前方低阻球体探测方法，包括在掘进工作面的正前方选取三个采集点，并获取该三个采集点所对应的电位差数据；获取对应的供电电流以及装置系数，根据采集到的三个采集点的电位差数据，基于视电阻率计算公式，计算出测点的视电阻率，并绘制对应的视电阻率曲线；基于预设处理公式，对所绘制的视电阻率曲线进行移动、镜像和缩放处理，然后提取每条视电阻率曲线的最小值，并归一化每一条视电阻率曲线；根据归一化后的三条视电阻率曲线，对每一条曲线上的点进行赋值，并绘制该归一化后的视电阻率所对应的等值线图，识别出掘进工作面前方的低阻球体位置以及范围。
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