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公开(公告)号：CN115324482B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211253874.9
申请日：2022-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘见中 , 孙海涛 , 王清峰 , 武文宾 , 胡运兵 , 王昊 , 赵旭生 , 闫保永 , 李良伟 , 雷毅 , 康厚清 , 王振 , 王然 , 陈泽平 , 孙朋 , 孙东玲 , 李日富 , 王国震 , 宁二强 , 祝琨 , 刘延保 , 姚壮壮 , 李彦明 , 潘雪松 , 段天柱 , 刘洋 , 胡万利 , 崔少北
IPC分类号： E21B7/04 , E21B43/00 , E21B43/26 , E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/13 , E21B47/022 , E21B4/02 , E21F7/00 , G01S13/88 , G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种煤矿瓦斯深孔区域化抽采的方法与装置。煤矿瓦斯深孔区域化抽采装置包括高压大流量集中供液装置、随钻雷达地质探测装置、深孔自适应定向钻机装置、电磁传输高压密封管柱、裸眼随钻分段压裂工具串。随钻雷达地质探测装置在钻进过程中实时连续探测地质构造与煤岩交界面。深孔自适应定向钻机装置基于探测结果自适应调节推进力、回转速度，以提高钻进效率，降低钻进过程卡钻和抱钻概率。本发明的装置及方法可有效指导大区域瓦斯治理尤其是松软煤层的抽采钻孔设计、随钻雷达地质探测、自适应钻进、主孔分段压裂和分支钻孔随钻压裂的实施，从而对以松软煤层为主的煤矿实现井下无巷化大区域瓦斯超前高效抽采。
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公开(公告)号：CN115324482A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211253874.9
申请日：2022-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘见中 , 孙海涛 , 王清峰 , 武文宾 , 胡运兵 , 王昊 , 赵旭生 , 闫保永 , 李良伟 , 雷毅 , 康厚清 , 王振 , 王然 , 陈泽平 , 孙朋 , 孙东玲 , 李日富 , 王国震 , 宁二强 , 祝琨 , 刘延保 , 姚壮壮 , 李彦明 , 潘雪松 , 段天柱 , 刘洋 , 胡万利 , 崔少北
IPC分类号： E21B7/04 , E21B43/00 , E21B43/26 , E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/13 , E21B47/022 , E21B4/02 , E21F7/00 , G01S13/88 , G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种煤矿瓦斯深孔区域化抽采的方法与装置。煤矿瓦斯深孔区域化抽采装置包括高压大流量集中供液装置、随钻雷达地质探测装置、深孔自适应定向钻机装置、电磁传输高压密封管柱、裸眼随钻分段压裂工具串。随钻雷达地质探测装置在钻进过程中实时连续探测地质构造与煤岩交界面。深孔自适应定向钻机装置基于探测结果自适应调节推进力、回转速度，以提高钻进效率，降低钻进过程卡钻和抱钻概率。本发明的装置及方法可有效指导大区域瓦斯治理尤其是松软煤层的抽采钻孔设计、随钻雷达地质探测、自适应钻进、主孔分段压裂和分支钻孔随钻压裂的实施，从而对以松软煤层为主的煤矿实现井下无巷化大区域瓦斯超前高效抽采。
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公开(公告)号：CN113114935B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110373063.1
申请日：2021-04-07
摘要： 本发明涉及振动识别技术领域，尤其是一种基于视频图像的振动识别方法，包括如下步骤：S1：采集环境数据，所述环境数据包括雨量；S2：根据采集的环境数据控制拍摄频率，根据拍摄频率对待测对象连续拍摄；所述雨量达到雨量阈值时，加快拍摄频率；S3：对拍摄的图像进行预处理；S4：获取预处理后的图像中对象边缘的像素骨架线段，并以相同的方式获取连续拍摄的图像中像素骨架线段上的目标点，计算目标点的振动数据，生成边坡位移变化量。该方法能够基于视频图像处理技术，通过边坡本身的边缘信息实现振动识别，且能够根据导致边坡位移的环境因素，控制检测频率，边坡位移易发时，加快检测频率。
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公开(公告)号：CN113518178A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110438063.5
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡监测装置技术领域，提供了一种用于边坡安全监测的视频图像采集装置，包括安装支架，安装支架包括安装有采集模块的安装摆臂；安装支架上还设置有支撑臂；振动检测模块，用于检测采集模块是否出现抖动；控制模块，用于在检测到抖动时控制支撑臂反向运动并回到初始位置；环境检测模块，用于检测环境参数；存储模块，预设有环境阈值表，环境阈值表包括多组环境阈值以及对应振动检测模块的灵敏度，环境阈值高对应的灵敏度低，环境阈值低对应的灵敏度高；匹配模块，用于从存储模块中匹配出与检测出的环境参数匹配的环境阈值以及对应的灵敏度；控制模块还用于根据匹配出的灵敏度对振动检测模块的灵敏度进行调节。
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公开(公告)号：CN113514325A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110436884.5
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N3/08 , G01L11/06 , G01B17/04 , G01R31/387
摘要： 本发明属于应力检测技术领域，尤其涉及埋入式应力应变传感器，包括电源模块、外壳以及设置在外壳内的检测部；检测部用于进行应力检测；外壳的前端固设有挖掘部；外壳的末端固设有电伸缩杆，电伸缩杆的顶端与外壳固定，电伸缩杆的底端固设有固定架；挖掘部、超声波发射器、超声波电机及电伸缩杆分别与电源模块电连接。本申请可以较为便捷的进行应力检测。
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公开(公告)号：CN113176055A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110438064.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01M5/00 , G01N3/08 , G01L1/10 , G01B17/04 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及电池管理技术领域，具体公开了混凝土应力应变检测的长航时电源装置，包括电池组、电源管理模块和微处理模块；电池组用于为电源管理模块和微处理模块供电；微处理模块用于工作时间达到预设工作时长后进入休眠状态；微处理模块还用于进入休眠状态后进行计时，当计时达到预设休眠时长后，退出休眠状态；微处理模块退出休眠状态后，电源管理模块用于获取电池组的当前电量，并发送至微处理模块；微处理模块还用于判断电池组的当前电量是否低于第一阈值，如果低于第一阈值，微处理模块延长预设休眠时长。采用本发明的技术方案能够有效延长使用时间。
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公开(公告)号：CN113129322A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110436860.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种亚像素边缘检测方法，包括：坐标系建立步骤，在采集到图像信息中建立坐标系；图像预处理，对图像信息进行图像预处理得到目标图像；边缘检测步骤，对目标图像中的激光光斑和标记圈分别进行边缘检测，得到光斑边缘信息和标记圈边缘信息；位置计算步骤，根据光斑边缘信息和标记圈边缘信息分别计算坐标系中的激光光斑的光斑位置信息和标记圈的标记圈位置信息；偏移量计算步骤，根据光斑位置信息和标记圈位置信息计算得到激光光斑移动到标记圈的位置偏移量；矫正步骤，根据位置偏移量控制并调节激光断面检测仪投射的激光光斑位置。采用本发明的技术方案激光光斑与标记圈的对准精度更高。
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公开(公告)号：CN112907901A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110124412.6
申请日：2021-01-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，尤其涉及一种隧道监测实体风险预警评估模型，包括采集单元、传输单元、输入单元、爬取单元、存储单元和分析单元；采集单元用于采集地质数据及隧道内外的环境信息；传输单元用于按照预设的频率，将采集单元采集的信息数据上传给分析单元；输入单元用于输入临时影响信息；爬取单元用于从预设的渠道获取气象信息；存储单元内存储有隧道的BIM模型；分析单元用于根据隧道内外的环境数据、地质数据、临时影响信息及气象信息，预测是否存在发生隧道事故的风险；若存在，分析单元结合隧道的BIM模型，生成事故模拟图。本申请能够有效的降低隧道事故的发生概率，减少因隧道事故而造成较大损失的情况。
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公开(公告)号：CN104879170B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510274939.1
申请日：2015-05-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，数据采集包括温度、CH4、CO，O2的数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本发明实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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公开(公告)号：CN112907900B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110124382.9
申请日：2021-01-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种边坡监测实体风险预警评估模型，包括：录入单元，用于录入特殊环境信息，特殊环境信息包括施工信息；存储单元，存储单元内存储有各类边坡事故的对应防护方案，存储单元还用于接收并存储边坡的环境数据、地质数据及天气预报数据；分析单元，用于通过预设的模型，根据边坡的环境数据、地质数据、天气预报数据及特殊环境信息，预测是否存在发生边坡事故的危机；当分析单元的预测结果为存在发生边坡事故的危机时，分析单元还分析危机的具体类型，并从存储单元内匹配出对应的防护方案。本申请能够有效的降低边坡事故的发生概率，减少因边坡事故而造成较大损失的情况。
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