张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法

    公开(公告)号:CN105564606A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610097594.1

    申请日:2016-02-23

    CPC classification number: B63B35/44

    Abstract: 一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法,采用以下安装步骤:一:分别将两浮筒布置在张力腿上;二:将临时拉拽装置预挂在两浮筒上;三:1.将两浮筒进行系固,并将两浮筒拉至设计间距;2.将浮筒系固索具装置悬挂至第二浮筒上的吊耳位置;四:放低浮吊吊钩,使两浮筒间的作用载荷转移至临时拉拽装置上;五:将临时拉拽装置悬挂在第二浮筒的预设计位置;六:将设在两浮筒上的浮筒系固索具装置快速拆除;第七步:将设在两浮筒上的临时浮筒系固索具的快速回接。本发明不仅解决了由于风、浪、流的影响,张力腿间所产生地相互碰撞问题,而且,还能够在恶劣地海况环境下,对张力腿临时系固索具进行快速拆除及回接,大大提高了施工效率和可靠性。

    张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法

    公开(公告)号:CN105564606B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610097594.1

    申请日:2016-02-23

    Abstract: 一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法,采用以下安装步骤:一:分别将两浮筒布置在张力腿上;二:将临时拉拽装置预挂在两浮筒上;三:1.将两浮筒进行系固,并将两浮筒拉至设计间距;2.将浮筒系固索具装置悬挂至第二浮筒上的吊耳位置;四:放低浮吊吊钩,使两浮筒间的作用载荷转移至临时拉拽装置上;五:将临时拉拽装置悬挂在第二浮筒的预设计位置;六:将设在两浮筒上的浮筒系固索具装置快速拆除;第七步:将设在两浮筒上的临时浮筒系固索具的快速回接。本发明不仅解决了由于风、浪、流的影响,张力腿间所产生地相互碰撞问题,而且,还能够在恶劣地海况环境下,对张力腿临时系固索具进行快速拆除及回接,大大提高了施工效率和可靠性。

    一种水下机器人回收装置及其回收方法

    公开(公告)号:CN119682953A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510077834.0

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人回收装置及其回收方法,该水下机器人回收装置,由回收笼回收水下机器人,包括框体和织物网,织物网设置在框体上,框体一侧设置有导向网,水下机器人沿导向网进入框体,吊起框体,以使水下机器人抵接在织物网上,进行回收;框体连接有推进器,推进器由控制盒控制开启或关闭,以使框体定向移动;框体上设置有光纤罗经和GPS天线,GPS天线和光纤罗经与计算机连接,以获取框体的位置信息和方向。本发明提供的水下机器人回收装置通过回收笼配备传感器和定位系统,集成GPS、罗经技术,能够精确地确定着泥点监测水下机器人的位置,可以显著提高水下机器人回收的成功率,减少搜索时间,降低整体作业成本。

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