深水海底管道起始的铺设方法

    公开(公告)号:CN105805415A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610264672.2

    申请日:2016-04-26

    CPC classification number: F16L1/16

    Abstract: 一种深水海底管道起始的铺设方法,采用以下步骤:一:在弓弦钢丝的上端点、下端点进行索具、起始缆连接;二:作业船起始铺设时,海底管道张力逐渐增大,弓弦钢丝绷紧,起始缆连接点卡环随着海底管道的张力变化逐步向下滑动,直至弓弦钢丝与起始缆静力平衡的位置;三:海底管道着泥后,起始缆连接点卡环保持在弓弦钢丝与起始缆的静力平衡位置,不再滑动,此时,起始封头漂浮在海底管道路由起始位置上方,然后,将第二起始缆剪断,起始封头缓缓下放到设计位置,近距离导管架海底管道起始铺设作业完成。本发明能够在深水域海底管道起始端与导管架进行近距离起始铺设,解决了现有起始铺设方式无法满足海底管道起始端与导管架近距离起始铺设的难题。

    深水海底管道起始的铺设方法

    公开(公告)号:CN105805415B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201610264672.2

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 一种深水海底管道起始的铺设方法,采用以下步骤:一:在弓弦钢丝的上端点、下端点进行索具、起始缆连接;二:作业船起始铺设时,海底管道张力逐渐增大,弓弦钢丝绷紧,起始缆连接点卡环随着海底管道的张力变化逐步向下滑动,直至弓弦钢丝与起始缆静力平衡的位置;三:海底管道着泥后,起始缆连接点卡环保持在弓弦钢丝与起始缆的静力平衡位置,不再滑动,此时,起始封头漂浮在海底管道路由起始位置上方,然后,将第二起始缆剪断,起始封头缓缓下放到设计位置,近距离导管架海底管道起始铺设作业完成。本发明能够在深水域海底管道起始端与导管架进行近距离起始铺设,解决了现有起始铺设方式无法满足海底管道起始端与导管架近距离起始铺设的难题。

    电力驱动屈曲探测器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205781370U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620502332.4

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 一种电力驱动屈曲探测器,包括:一拖动小车、安装在拖动小车上的探测头,其中,拖动小车设有:机械支撑结构、安装在机械支撑结构上的传动装置;该机械支撑结构包括:前轮驱动轮及后轮、将前轮驱动轮及从动轮连接在一起的连接板、设置在前轮驱动轮及后轮之间的电池箱,位于电池箱内的电气控制装置;其中,后轮与探测头相连,并带动探测头前行;电池箱的上部两端分别安装有反倾覆装置,该探测头与牵引轴连接。本实用新型在海底管道铺设过程中,不仅使驱动小车前行速度易于控制,解决了屈曲探测器只能采用吹入行走的问题;而且,探测头支撑轮在一定范围内可以调节,使其不易于卡死;大大提高了其灵活性和适应性。

    屈曲探测器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203809952U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201420200978.8

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 一种屈曲探测器,包括:一主轴、安装在主轴上的数组主轴支撑装置、安装在一主轴支撑装置端部的牵引结构、安装在主轴支撑装置上的数组密封装置、安装在主轴上的测径板,其中,主轴支撑装置包括:相对安装在主轴上的两支撑滚轮支座、相对枢接在支撑滚轮支座上的支撑滚轮连接臂,安装在两支撑滚轮连接臂中间的一支撑滚轮,通过上述连接构成一对称的人字形结构;其中,两支撑滚轮支座之间安装有一用来防止两支撑滚轮支座前后移动的固定套筒;该主轴支撑装置的前端装有一弹簧。本实用新型不仅大大降低了结构的整体重量,解决了由于重量过大、容易掉落管道中的风险的问题;而且,节约了一半以上的海上施工时间。

    海底管道浮筒安装回收方法

    公开(公告)号:CN110848459A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911033234.5

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道浮筒安装回收方法,包括以下步骤:S1:海管在不断由铺管船铺设至海内,同时,多个浮筒沿海管长度方向依次通过捆扎带捆扎到海管上;S2:多个浮筒构成浮筒组,钢丝绳依次穿过每一个浮筒;S3:钢丝绳的一端连接铺管船,钢丝绳的另一端连接浮球;S4:回收时,捞起浮球进而提拉贯穿整个浮筒组的钢丝绳,使每个浮筒与海管上的绑扎带分离,然后浮筒组上浮至海面,回收整个浮筒组,本发明具有提高浮筒回收效率、降低了浮筒丢失的概率、节约成本的特点。

    海底管道的登陆方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109184559A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811082269.3

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 一种海底管道的登陆方法,采用以下步骤:一;将定向钻孔隧打通后,海底管道穿透海床淤泥层钻出海底;二:将钻头与牵引索具装置连接;三:将铺管船向前绞船至设定位置;四:钻头向铺管船的方向移动,并钻出海平面到达托管架;五:扭转钻杆,将钻头与钻杆之间连接;钻杆再次扭转,钻头限位;连接松动,直至分离;然后拆卸钻头,并吊走;六:将钻头、旋转接头连接;七:反向扭转钻杆,钻头与钻杆之间连接限位;八:将封头与钻头进行连接;九:回收钻杆,并拖带钻头、旋转接头封头及海底道管入水,且穿越淤泥层,直至海底孔隧中;十:回收钻杆,直至在登陆位置出洞,完成整套海底管道定向钻孔隧登陆回拖作业。本发明解决了海底管道登陆的技术难题。

    一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法

    公开(公告)号:CN113551081A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110802720.X

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法,包括步骤S1、预先安装回收浮筒和海管,并使用PHS系统将海管回收至舷侧;S2、准备进行PLET安装;S3、通过HYSY201船的800T钩将PLET从驳船吊至甲板,将PLET下面挂点插入适配框架的凹槽内固定,并将下放锁具连接在AR绞车和下放点上;S4、将浮筒连接索具通过ROV卡环与Yoke臂完成连接;S5、控制和调整PLET的姿态,使PLET的管端和海管的管端在一条直线上;S6、将浮筒与PLET的Yoke臂通过钢丝连接;S7、将PLET从底座框架挂点中拉出,使PLET和PHS系统慢慢分离;S8、根据安装分析结果,在完成测量后,船舶吊机起升,回收30T浮筒。本发明实现了在千米水深舷侧安装12寸大尺寸大重量多功能PLET,是海洋工程海底管道水下结构技术突破。

    一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法

    公开(公告)号:CN113551081B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110802720.X

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种千米水深浮筒式PLET舷侧安装方法,包括步骤S1、预先安装回收浮筒和海管,并使用PHS系统将海管回收至舷侧;S2、准备进行PLET安装;S3、通过HYSY201船的800T钩将PLET从驳船吊至甲板,将PLET下面挂点插入适配框架的凹槽内固定,并将下放锁具连接在AR绞车和下放点上;S4、将浮筒连接索具通过ROV卡环与Yoke臂完成连接;S5、控制和调整PLET的姿态,使PLET的管端和海管的管端在一条直线上;S6、将浮筒与PLET的Yoke臂通过钢丝连接;S7、将PLET从底座框架挂点中拉出,使PLET和PHS系统慢慢分离;S8、根据安装分析结果,在完成测量后,船舶吊机起升,回收30T浮筒。本发明实现了在千米水深舷侧安装12寸大尺寸大重量多功能PLET,是海洋工程海底管道水下结构技术突破。

    深水S型海底管道的起始铺设工艺

    公开(公告)号:CN106979382A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710382853.X

    申请日:2017-05-26

    CPC classification number: F16L1/20 F16L1/205

    Abstract: 深水S型海底管道的起始铺设工艺,第一步:多功能深水安装船下放安装起始锚,起始锚上接短钢缆;第二步:起始缆一端下放至海底,与起始锚上短钢缆相连;铺管船收放缆绳与起始缆海管相连端连接;第三步:起始锚拉力测试,根据起始缆海管相连端部与目标区距离,调整起始缆长度,使海管落于目标区内;第四步:起始缆海管相连端与海管起始端相连;海管起始端上连接辅助浮筒;第五步:海管起始端PLET接近海底时通过水下机器人监视其位置;第六步:海管起始端PLET放置在海床;解除起始缆和辅助浮筒与海管起始端PLET的连接,回收起始缆和起始锚,海管铺设进入正常铺设阶段;具有定位精确高、承载能力大、可多次回收使用等特点;操作简单、起始铺设效率高。

    一种海管铺设船自动控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119758729A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411924210.X

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及海管铺设船控制技术领域,且公开了一种海管铺设船自动控制系统,本发明通过集成的导航定位模块、动态环境感知与预测模块,系统能够实时获取铺设船及海管的位置、海洋环境的实时参数和未来海况预测,从而有效应对复杂多变的海水环境;系统获取海管物理参数和铺设作业初始条件,为精确计算动态阻力和应力张力提供了基础;基于动态阻力计算模块和应力与张力计算模块,使得系统能够准确评估铺设过程中的力学状态,确保管道不受损坏。控制参数优化模块则基于这些计算结果,结合目标铺设速度和加速度,以及铺设路径规划,动态调整铺设船的推进力、张紧器张力设定值和托管架姿态,实现了铺设作业的精确控制,减少人工参与,提高铺设效率。

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