公开(公告)号：CN119758729A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411924210.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张建 ,  高大将 ,  王国全 ,  卢长烁 ,  徐朋 ,  刘帅 ,  刘月舟 ,  黄博 ,  范荣华 ,  孙玉泉 ,  窦国柱

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及海管铺设船控制技术领域，且公开了一种海管铺设船自动控制系统，本发明通过集成的导航定位模块、动态环境感知与预测模块，系统能够实时获取铺设船及海管的位置、海洋环境的实时参数和未来海况预测，从而有效应对复杂多变的海水环境；系统获取海管物理参数和铺设作业初始条件，为精确计算动态阻力和应力张力提供了基础；基于动态阻力计算模块和应力与张力计算模块，使得系统能够准确评估铺设过程中的力学状态，确保管道不受损坏。控制参数优化模块则基于这些计算结果，结合目标铺设速度和加速度，以及铺设路径规划，动态调整铺设船的推进力、张紧器张力设定值和托管架姿态，实现了铺设作业的精确控制，减少人工参与，提高铺设效率。