公开(公告)号：CN119758729A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411924210.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张建 ,  高大将 ,  王国全 ,  卢长烁 ,  徐朋 ,  刘帅 ,  刘月舟 ,  黄博 ,  范荣华 ,  孙玉泉 ,  窦国柱

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及海管铺设船控制技术领域，且公开了一种海管铺设船自动控制系统，本发明通过集成的导航定位模块、动态环境感知与预测模块，系统能够实时获取铺设船及海管的位置、海洋环境的实时参数和未来海况预测，从而有效应对复杂多变的海水环境；系统获取海管物理参数和铺设作业初始条件，为精确计算动态阻力和应力张力提供了基础；基于动态阻力计算模块和应力与张力计算模块，使得系统能够准确评估铺设过程中的力学状态，确保管道不受损坏。控制参数优化模块则基于这些计算结果，结合目标铺设速度和加速度，以及铺设路径规划，动态调整铺设船的推进力、张紧器张力设定值和托管架姿态，实现了铺设作业的精确控制，减少人工参与，提高铺设效率。

公开(公告)号：CN220646995U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321346595.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 柴昕辰 ,  宋艳磊 ,  李建楠 ,  谢维维 ,  赵刚 ,  高庆有 ,  周杨 ,  黄博 ,  刘帅 ,  甘惠良 ,  杜永军 ,  王东辉 ,  田顺啟

IPC: F16L1/16 ,  F16L1/20 ,  F16L23/036

Abstract: 本实用新型公开了一种配合内对口器的海底管道终止封头，包括：海管管体；拖拉封头，所述拖拉封头固定连接于所述海管管体一端；连接法兰，所述连接法兰固定连接于所述海管管体另一端；应急及注水管汇，所述应急及注水管汇固定连接于所述海管管体侧端外管壁，且所述应急及注水管汇一端连通于所述海管管体设置；保护框架，所述保护框架固定连接于所述海管管体侧端外管壁，且所述应急及注水管汇设于所述保护框架内。本实用新型在终止铺设阶段，完成最后一道海管节点焊接后，内对口器由短节处抽出，现场将封头第一部分与第二部分进行组对、焊接及无损检验，即终止铺设关键路径中，组对法兰由焊接及无损检验替代，耗时将大大缩短。

公开(公告)号：CN209452434U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821516296.2

申请日：2018-09-17

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 刘月舟 ,  李盼 ,  刘洋 ,  田红星 ,  王文龙 ,  张振川 ,  黄兆力 ,  魏志德 ,  宋晓修 ,  刘帅 ,  李振超 ,  樊鹤 ,  武学佳 ,  田震 ,  周伟达 ,  李亚芬

IPC: B08B9/043

Abstract: 一种海底管道内部杂物的清除工具，包括：相对设置的二个橡胶板、安装在橡胶板之间的数个支撑杆，其中，橡胶板上安装有吊环，且橡胶板与支撑杆的连接处安装有测径板。本实用新型不仅能够将海底管道内部的杂物清除干净，解决了对海底管道内部杂物的清理问题；而且，还大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN208230907U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820520216.4

申请日：2018-04-13

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  贾璐瑾 ,  白宁 ,  成二辉 ,  弓志辉 ,  杜应军 ,  赵百龙 ,  宋学婷 ,  刘帅

IPC: B23B41/08

Abstract: 一种水下开孔机液压接头的压力释放器，包括：锁紧外壳、与锁紧外壳连接的母插座本体、安装在锁紧外壳一端外壁槽内的弹簧，其中，母插座本体外侧依次安装有进给手柄、进给丝杠，进给丝杠的顶端设置有压力释放顶针，且进给丝杠及压力释放顶针贯入在母插座本体及锁紧外壳的内壁内；锁紧外壳的内壁上设有通孔，通孔内安装有钢珠，且钢珠的一部分位于锁紧外壳的内壁内；在位于钢珠前面的母插座本体的外壁沟槽内，还套装有卡簧；弹簧、钢珠及卡簧的外面套装有一锁紧外壳的外壁。本实用新型不仅能够顺利地连接设备液压接头，释放设备内液压压力，解决了液压管线因压力不平衡难以连接的问题；而且，还解决了水下拆卸接头时，设备内部存在腐蚀隐患的问题。

公开(公告)号：CN206869753U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720429757.1

申请日：2017-04-24

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  贾璐谨 ,  白宁 ,  周波 ,  赵百龙 ,  黄峰 ,  陈立国 ,  刘美艳 ,  李永强 ,  刘帅 ,  陈胜利

IPC: B25B13/04 ,  B25B13/58

Abstract: 一种防止螺母旋转的扳手，包括：扳手固定端、与固定在相邻螺母防止扳手旋转的扳手旋转端、设置在扳手固定端、扳手旋转端内的内六角镂空，其中，扳手固定端的底部设有第一螺母夹紧块，第一螺母夹紧块底部设有固定端夹紧螺杆，固定端夹紧螺杆上套设有第一弹簧，固定端夹紧螺杆的外面设置有夹紧螺杆扭紧柱；扳手旋转端的周围设有旋转螺母套件；扳手旋转端的底部设有第二螺母夹紧块，第二螺母夹紧块底部设有旋转槽，旋转槽内设有旋转端夹紧螺杆，旋转端夹紧螺杆上套设有第二弹簧，旋转端夹紧螺杆的外面设置有第二夹紧螺杆扭紧柱。本实用新型不仅解决了螺栓另一端的螺母经常发生旋转的问题，大大提高施工质量；而且，还大大提高了管卡安装的效率。

公开(公告)号：CN203809952U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420200978.8

申请日：2014-04-23

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 倪超 ,  邢厚宽 ,  陈刚 ,  刘俊悦 ,  刘帅 ,  吴仕鹏 ,  李斌 ,  刘雷坤 ,  李振海 ,  刘月舟 ,  蔡铮

IPC: F16L55/38 ,  F16L101/30

Abstract: 一种屈曲探测器，包括：一主轴、安装在主轴上的数组主轴支撑装置、安装在一主轴支撑装置端部的牵引结构、安装在主轴支撑装置上的数组密封装置、安装在主轴上的测径板，其中，主轴支撑装置包括：相对安装在主轴上的两支撑滚轮支座、相对枢接在支撑滚轮支座上的支撑滚轮连接臂，安装在两支撑滚轮连接臂中间的一支撑滚轮，通过上述连接构成一对称的人字形结构；其中，两支撑滚轮支座之间安装有一用来防止两支撑滚轮支座前后移动的固定套筒；该主轴支撑装置的前端装有一弹簧。本实用新型不仅大大降低了结构的整体重量，解决了由于重量过大、容易掉落管道中的风险的问题；而且，节约了一半以上的海上施工时间。