一种典型水下管汇摆动安装方法及装置

    公开(公告)号:CN102128311B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201010593463.5

    申请日:2010-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种典型水下管汇摆动安装方法及装置,其特征在于:它包括一号安装船和二号安装船,管汇放置在所述一号安装船的甲板上;所述管汇顶部设置四个液压释放卡环,每一所述液压释放卡环连接一钢丝绳,四条所述钢丝绳的另一端通过液压释放卡环连接在一垂向截面呈等腰三角形的三角板体底部;所述三角板体顶端通过液压释放卡环连接一垂向截面呈四边形的四角板体的一角端,与该角端相对的另一角端通过液压释放卡环和放缆连接所述一号安装船上的A字吊机;所述四角板体的另两个角端分别通过液压释放卡环和放缆对应连接所述一号安装船上的液压绞车和所述二号安装船上的A字吊机;所述一号安装船和二号安装船上还分别设置有水下机器人,所述水下机器人设置在脐带缆管理系统内。

    一种典型水下管汇摆动安装方法及装置

    公开(公告)号:CN102128311A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010593463.5

    申请日:2010-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种典型水下管汇摆动安装方法及装置,其特征在于:它包括一号安装船和二号安装船,管汇放置在所述一号安装船的甲板上;所述管汇顶部设置四个液压释放卡环,每一所述液压释放卡环连接一钢丝绳,四条所述钢丝绳的另一端通过液压释放卡环连接在一垂向截面呈等腰三角形的三角板体底部;所述三角板体顶端通过液压释放卡环连接一垂向截面呈四边形的四角板体的一角端,与该角端相对的另一角端通过液压释放卡环和放缆连接所述一号安装船上的A字吊机;所述四角板体的另两个角端分别通过液压释放卡环和放缆对应连接所述一号安装船上的液压绞车和所述二号安装船上的A字吊机;所述一号安装船和二号安装船上还分别设置有水下机器人,所述水下机器人设置在脐带缆管理系统内。

    一种典型水下管汇摆动安装装置

    公开(公告)号:CN201916597U

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201020668298.0

    申请日:2010-12-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种典型水下管汇摆动安装装置,其特征在于:它包括一号安装船和二号安装船,管汇放置在所述一号安装船的甲板上;所述管汇顶部设置四个液压释放卡环,每一所述液压释放卡环连接一钢丝绳,四条所述钢丝绳的另一端通过液压释放卡环连接在一垂向截面呈等腰三角形的三角板体底部;所述三角板体顶端通过液压释放卡环连接一垂向截面呈四边形的四角板体的一角端,与该角端相对的另一角端通过液压释放卡环和放缆连接所述一号安装船上的A字吊机;所述四角板体的另两个角端分别通过液压释放卡环和放缆对应连接所述一号安装船上的液压绞车和所述二号安装船上的A字吊机;所述一号安装船和二号安装船上还分别设置有水下机器人,所述水下机器人设置在脐带缆管理系统内。

    深水海底管线终止铺设的方法

    公开(公告)号:CN104696589B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510129269.4

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 一种深水海底管线终止铺设的方法,一,计算着泥点到作业线管线悬列线长度、完成管线扭力释放;二,回收管线至作业线;三,将弃管回收缆绳的张力转换至张紧器上,然后安装调整管;四,将终止封头安装到管线上;五,张力转换,并利用弃管回收缆绳将终止铺设封头放过张紧器;六,继续下放、并监控终止封头;七,下放终止封头直至着泥;八,对终止封头进行最终精确定位;主作业船向后走船,使托管架尾部在终止封头正上方,九,将弃管回收钩头与终止封头的索具脱开,主作业船回收弃管回收缆绳,完成终止铺设。本发明不仅能够在深水进行海底管线的铺设;而且,还能够对海底管线终止封头进行精确定位,并对深水管线终止封头进行实时监视控制。

    深水海底管道起始的铺设方法

    公开(公告)号:CN105805415A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610264672.2

    申请日:2016-04-26

    CPC classification number: F16L1/16

    Abstract: 一种深水海底管道起始的铺设方法,采用以下步骤:一:在弓弦钢丝的上端点、下端点进行索具、起始缆连接;二:作业船起始铺设时,海底管道张力逐渐增大,弓弦钢丝绷紧,起始缆连接点卡环随着海底管道的张力变化逐步向下滑动,直至弓弦钢丝与起始缆静力平衡的位置;三:海底管道着泥后,起始缆连接点卡环保持在弓弦钢丝与起始缆的静力平衡位置,不再滑动,此时,起始封头漂浮在海底管道路由起始位置上方,然后,将第二起始缆剪断,起始封头缓缓下放到设计位置,近距离导管架海底管道起始铺设作业完成。本发明能够在深水域海底管道起始端与导管架进行近距离起始铺设,解决了现有起始铺设方式无法满足海底管道起始端与导管架近距离起始铺设的难题。

    深水海底管线高精度定位的方法

    公开(公告)号:CN104698429A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510129266.0

    申请日:2015-03-24

    CPC classification number: G01S1/72

    Abstract: 一种深水海底管线高精度定位的方法,一:在深水海底管线进行铺设前,先确定定位精度;二:在深水海底管线的起始端或终止端布置长基线定位系统,且在海底管线的起始端或终止端周围布设数个第一应答器,通过校准确定第一应答器在海床上的相对或绝对坐标位置,组成一个已知位置的几何基阵;三:对深水海底管线的起始或终止端进行精确定位;四:铺设时,时刻监控深水海底管线的着泥点,防止深水海底管线偏离设计路由;五:对深水海底管线交叉点及深水在线结构物进行定位。本发明不仅能够根据深水海底管线在施工的各阶段对不同精度需求进行精确定位,而且,还能够对深水海底管线铺设过程中的着泥点进行监控;大大提高了深水海底管线铺设中的定位精度。

    深水海底管线终止铺设的方法

    公开(公告)号:CN104696589A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510129269.4

    申请日:2015-03-24

    CPC classification number: F16L1/165

    Abstract: 一种深水海底管线终止铺设的方法,一,计算着泥点到作业线管线悬列线长度、完成管线扭力释放;二,回收管线至作业线;三,将弃管回收缆绳的张力转换至张紧器上,然后安装调整管;四,将终止封头安装到管线上;五,张力转换,并利用弃管回收缆绳将终止铺设封头放过张紧器;六,继续下放、并监控终止封头;七,下放终止封头直至着泥;八,对终止封头进行最终精确定位;主作业船向后走船,使托管架尾部在终止封头正上方,九,将弃管回收钩头与终止封头的索具脱开,主作业船回收弃管回收缆绳,完成终止铺设。本发明不仅能够在深水进行海底管线的铺设;而且,还能够对海底管线终止封头进行精确定位,并对深水管线终止封头进行实时监视控制。

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