四轮驱动汽车的双转子混合动力装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN101028799B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200610013242.X

    申请日:2006-03-03

    CPC classification number: Y02T10/7077 Y02T10/7241

    Abstract: 本发明公开了一种用于四轮驱动汽车的双转子混合动力系统,由发动机、双转子电机、传动轴、后桥、逆变器、电池、电动机、前桥、车轮组成。其中双转子电机包括:输入轴、内转子电枢绕组、内转子铁心、外转子永磁磁钢、外转子铁心和输出轴;内转子铁心被固定在输入轴上并与之一起旋转,外转子铁心和外转子永磁磁钢与输出轴刚性相连,并与输出轴一起旋转。本发明成本低、轻量化、效率高。

    滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人

    公开(公告)号:CN102445351A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110264908.X

    申请日:2011-09-07

    Abstract: 本发明属于汽车试验自动驾驶装置技术领域,涉及一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人,包括固定底板、设置在其上的转动底板,结构相同的离合器机械腿,制动器机械腿和油门机械腿以及换档机械手,每个机械腿设置在转动底板上,由结构相同的相应的驱动单元驱动,均可沿着踏板踩踏方向做往复直线运动,所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管,球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板,所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮。本发明具有空间占用小,重量轻,寿命长,安装快捷方便的优点。

    四轮驱动汽车的双转子混合动力装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN101028799A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200610013242.X

    申请日:2006-03-03

    CPC classification number: Y02T10/7077 Y02T10/7241

    Abstract: 本发明公开了一种用于四轮驱动汽车的双转子混合动力系统,由发动机、双转子电机、传动轴、后桥、逆变器、电池、电动机、前桥、车轮组成。其中双转子电机包括:输入轴、内转子电枢绕组、内转子铁心、外转子永磁磁钢、外转子铁心和输出轴;内转子铁心被固定在输入轴上并与之一起旋转,外转子铁心和外转子永磁磁钢与输出轴刚性相连,并与输出轴一起旋转。本发明成本低、轻量化、效率高。

    等速测量底盘电力测功机寄生摩擦阻力的标定方法

    公开(公告)号:CN101839777B

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201010198883.3

    申请日:2010-06-11

    Abstract: 本发明属于汽车检测技术领域,涉及一种等速测量底盘电力测功机寄生摩擦阻力的标定方法:先使电力测功机的转鼓处于自由旋转状态;再使转鼓达到一个测量速度时,先恒速转动一定时间,再进行数据采集,把每个速度状态下的读数取平均值,作为这一点的实际值,完成数据采集后,保持转鼓仍以原速度运转一定时间,再进行加速,进入下一个测量速度。将以上各个测量速度下得到的寄生摩擦阻力值用采用最小二乘法拟合成相对时间的寄生摩擦阻力曲线。通过本发明可以测量出测功机寄生摩擦阻力大小,对测功机的寄生摩擦阻力进行标定,可以提高测功机的准确度,减小汽车试验中由于寄生摩擦阻力引起的误差。

    滑行测量底盘电力测功机寄生摩擦阻力的标定方法

    公开(公告)号:CN101858814A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010198447.6

    申请日:2010-06-11

    Abstract: 本发明属于汽车检测技术领域,涉及一种滑行测量底盘电力测功机寄生摩擦阻力的标定方法,包括下列步骤:标定测功机的基础惯量BIM;先将转鼓加速到超出测量速度范围的较高转速,再使测功机自由滑行,当转鼓速度降低至测量速度范围的上限时,开始计时,记录测功机转鼓在每个速度区间经历的滑行时间;重复多次测量,取各此测量所得的每一个速度区间下的滑行时间的平均值t区间,并计算该速度区间下的寄生摩擦阻力值;采用二次拟合的方法将各个设定速度以及相应寄生摩擦阻力值拟合曲线。通过本发明可以测量出测功机寄生摩擦阻力大小,对测功机的寄生摩擦阻力进行标定,可以提高测功机的准确度,减小汽车试验中由于寄生摩擦阻力引起的误差。

    底盘电力测功机基础惯量标定方法

    公开(公告)号:CN101858813A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010198189.1

    申请日:2010-06-11

    Abstract: 本发明属于汽车检测技术领域,涉及一种底盘电力测功机基础惯量标定方法,该方法通过电机直接驱动转鼓,在不附加任何驱动阻力的情况下,使电机驱动力仅与系统惯量相互作用改变转鼓转速,在固定的转速度区间内,通过向转鼓施加恒定的加速度(或减速度),使其均匀地改变转速,根据所采集的数据测得测功机基础惯量。通过本发明可以测量出测功机基础惯量的实际大小,对测功机的基础惯量进行标定,可以提高测功机的准确度,减小汽车试验中由于惯量引起的误差。

    滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构

    公开(公告)号:CN102384851A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110264355.8

    申请日:2011-09-07

    Abstract: 本发明属于汽车试验自动驾驶装置技术领域,涉及一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机械腿执行机构,包括底板、机械腿和驱动单元,驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮,小滑轮固定在底板上,大滑轮与输出轴的轴套固定连接,大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切,钢丝绳一端缠绕在大滑轮上,通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直,另一端与驱动杆后端固接;压缩弹簧的前端固定,后端与驱动杆后端连接;驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座,前端与球形万向关节的非转动部分固定连接;机械腿包括伸缩杆外管、内管,球形万向关节和夹板。本发明具有空间占用小,重量轻,寿命长,安装快捷方便的优点。

    无刷双转子电机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101090221B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200610014350.9

    申请日:2006-06-14

    CPC classification number: H02K51/00

    Abstract: 一种无刷双转子电机,由一个径向式永磁磁路结构的内电机与一个励磁磁路结构的外电机组成,内电机由输入轴、内转子铁心、内转子永磁磁钢、外转子铁心和外转子内绕组组成;外电机由定子绕组、定子铁心、外转子铁心和外转子外绕组组成;具体结构位置由里到外依次是输入轴、内转子铁心、内转子永磁磁钢、外转子铁心、外转子内绕组、外转子外绕组、定子铁心、定子绕组、机壳,内转子铁心被固定在输入轴上并与之一起旋转,定子铁心被固定在机壳上,外转子铁心与输出轴刚性相连,并与输出轴一起旋转,外转子内绕组和外转子外绕组相互连接形成回路。电机只需要通过一套逆变器即可控制内外两个电机协调工作。本发明成本低、结构紧凑、工作可靠、使用寿命长。

    等速测量底盘电力测功机寄生摩擦阻力的标定方法

    公开(公告)号:CN101839777A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010198883.3

    申请日:2010-06-11

    Abstract: 本发明属于汽车检测技术领域,涉及一种等速测量底盘电力测功机寄生摩擦阻力的标定方法:先使电力测功机的转鼓处于自由旋转状态;再使转鼓达到一个测量速度时,先恒速转动一定时间,再进行数据采集,把每个速度状态下的读数取平均值,作为这一点的实际值,完成数据采集后,保持转鼓仍以原速度运转一定时间,再进行加速,进入下一个测量速度。将以上各个测量速度下得到的寄生摩擦阻力值用采用最小二乘法拟合成相对时间的寄生摩擦阻力曲线。通过本发明可以测量出测功机寄生摩擦阻力大小,对测功机的寄生摩擦阻力进行标定,可以提高测功机的准确度,减小汽车试验中由于寄生摩擦阻力引起的误差。

    无刷双转子电机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101090221A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200610014350.9

    申请日:2006-06-14

    CPC classification number: H02K51/00

    Abstract: 一种无刷双转子电机,由一个径向式永磁磁路结构的内电机与一个励磁磁路结构的外电机组成,内电机由输入轴、内转子铁心、内转子永磁磁钢、外转子铁心和外转子内绕组组成;外电机由定子绕组、定子铁心、外转子铁心和外转子外绕组组成;具体结构位置由里到外依次是输入轴、内转子铁心、内转子永磁磁钢、外转子铁心、外转子内绕组、外转子外绕组、定子铁心、定子绕组、机壳,内转子铁心被固定在输入轴上并与之一起旋转,定子铁心被固定在机壳上,外转子铁心与输出轴刚性相连,并与输出轴一起旋转,外转子内绕组和外转子外绕组相互连接形成回路。电机只需要通过一套逆变器即可控制内外两个电机协调工作。本发明成本低、结构紧凑、工作可靠、使用寿命长。

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