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公开(公告)号:CN118683707A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410965141.0
申请日:2024-07-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及一种大型航天器高海况打捞装备,包括以下步骤:S1、降放动力扩张器;S2、降放网具;S3、拦截航天器;S4、起吊航天器;S5、起网;S6、起吊动力扩张器。每一个环节操作更为简便,并创新了一种轻简化的动力扩张器,能够提高拦截宽度并且间接提供网具的牵引拖力,同时保证动力扩张器的降放、航行、拖曳、牵引网具、回收的安全性,每个环节都能在高海况实现,保证大型航天器在高海况条件下打捞的成功率。
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公开(公告)号:CN107600319B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201710846231.8
申请日:2017-09-19
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种返回舱操作平台,包括返回舱座架、两个可移动操作平台;返回舱座架固定设置在船舶的甲板上,返回舱座架中部具有橡胶垫,橡胶垫外侧设有气囊垫,气囊垫的外侧依次设有外径自小到大的至少两个气囊圈;返回舱座架两侧的甲板上固定设有导轨;可移动操作平台包括用于卡住返回舱外径的呈半环形结构的合架,合架下方由支撑结构支撑,支撑结构底部与导轨滑动配合;支撑结构上设有倾斜的阶梯;其中一个可移动操作平台的阶梯的两侧铰接设置可向中部翻转的挡板,挡板翻转后形成滑梯。本发明完成返回舱在高海况条件下及时打捞后航天员方便出舱、工作人员方便操作等过程,并达到设备拆装简便,缩短周期的目的。
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公开(公告)号:CN107736285B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201711119823.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动起吊养捕一体装置,包括顶部开口的网箱箱体,所述网箱箱体放置在水中,其还包括:养捕一体网,活动地设置在所述网箱箱体的内部,所述养捕一体网上设有一开口,所述开口经悬浮机构漂浮在水面上;提升机构,间隔地设置在所述网箱箱体的内侧四周,且用于将所述养捕一体网的底部向上提升;限位机构,设置在所述网箱箱体的上方,并临近所述提升机构,所述限位机构用于对所述养捕一体网的提升高度进行限位;控制箱,分别与所述限位机构和提升机构相连接。本发明替代了以往凭借人工半自动化的拉网方式,提高了劳动效率,改变了劳动方式,且适用于像养殖工船等特殊新型的深海养殖模式。
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公开(公告)号:CN114258851A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202210047610.1
申请日:2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置,包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置,所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘,所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座,所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架,所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上,所述气动刹车安装在刹车支架上,所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定,确保自动夹苗工作的稳定性,能使苗绳进行无动力稳定输送,无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送,避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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公开(公告)号:CN113636045A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110801627.7
申请日:2021-07-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置及方法,包括岸基,所述岸基的顶端安装有绞车主体,且绞车主体的内部安装有脐带缆,所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本发明通过在绞车主体收放脐带缆的过程中,通过编码器的作用可以准确测量脐带缆的收放长度,从而在脐带缆绳长数据的基础上结合机器人主体上测量的深度值,可反推绞车主体与水下机器人主体的投影距离,同时结合机器人主体上的姿态传感器,便可定位出机器人主体在水下的坐标位置,从而通过对脐带缆长度物理属性的充分利用,以降低定位成本且同时获得较为经济的定位方法。
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公开(公告)号:CN112796285A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110302799.X
申请日:2021-03-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于水坝集运鱼系统的防逃装置,在水库堤坝靠近下游的一侧设置有洄游通道井,洄游通道井与下游水域相通,在洄游通道井靠近上游的一侧设置有竖井,竖井上端与堤坝的排水口相连;在游通道井设有若干防逃笼,防逃笼的上下两侧设置有两个平行的第一水平框架,两个第一水平框架之间通过支撑竖架固定连接,防逃笼靠近上游设置有固定在两个第一水平框架之间的拦网,拦网中间预留有宽度可调的开口;在第一水平框架内设置有喇叭状的防逃网罩,防逃网罩的前端开口与拦网的开口相连。将本发明防逃笼放置在洄游通道井中,鱼类在洄游习性驱使下逆流而上,穿过防逃笼进入到竖井中,防逃笼前窄后宽的喇叭口设计可以避免鱼类游回去。
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公开(公告)号:CN111869632A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010909916.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K69/06
Abstract: 本发明公开了一种水坝集鱼挡鱼装置,包括集鱼箱、用于将鱼类诱导至集鱼箱的投饲机和诱鱼灯、以及用于防止鱼类逃逸的拦鱼电栅;所述投饲机设置在集鱼水域附近的工作平台上,投饲机包括支架,在支架上设有用于存储不同种类饵料的第一料仓和第二料仓,第一料仓和第二料仓的底部设有出料口,且出料口通过管路与螺旋输送机连通,螺旋输送机的出料口与三通管连接,所述三通管的进口连接有风机,三通管的出口连接有撒料头,撒料头位于集鱼水域的上方;所述拦鱼电栅设置在集鱼水域的出入口处,拦鱼电栅包括主控机,主控机的电源输入端连接有若干IP电源,主控机的控制信号输出端与若干节点机连接,所述节点机分别与一设置在集鱼水域水下的电极连接。
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公开(公告)号:CN111616113A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010364063.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K73/00 , B63B35/16 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种升降式全回转防挂网起网机,包括机架、上部档杆、防挂网板、收网导向圈;所述机架一侧上下水平排布设有两个滚筒,机架上位于一组滚筒侧旁设有所述收网导向圈,所述收网导向圈高度方向位于两个滚筒之间;所述机架另一侧设置有起网马达,起网马达的输出轴与滚筒同轴设置并传动;所述防挂网板呈L形,水平端与机架固定连接,竖直端的上部通过所述上部档杆与机架固定连接,所述防挂网板与机架围成一对渔网限位的半包围空间;所述上部档杆用于防止渔网从上部窜出去挂网;所述防挂网板底侧设置有升降柱,升降柱顶端与防挂网板、机架固定连接;所述升降柱下部设置有回转底座,所述回转底座上设置有升降油缸、回转马达和回转支承。
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公开(公告)号:CN111587834A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010559071.0
申请日:2020-06-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明涉及一种活鱼分级筛选机的新型分级调节装置,包括安装在机架上的变频电机、双层回转机构、调节闸门、齿轮齿条机构、滚轮连杆机构和连杆调节板,所述双层回转机构包括上层回转装置和下层回转装置,所述调节闸门设置在上层回转装置的下方,调节闸门与下层回转装置的斜面之间构成盛鱼区,所述齿轮齿条机构包括齿轮和与齿轮配合的竖向齿条,齿轮轴上安装有旋转阻尼器。所述滚轮连杆机构包括连杆和滚轮。所述连杆调节板具有回转方向的斜面,其中一连杆调节板的斜面方向与其它连杆调节板的斜面方向相反。本发明对调节闸门开度的调节更加灵活准确,提高了分级筛选的精度,同时盛鱼区的空间更大,可提高分级筛选的工作效率。
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公开(公告)号:CN107736285A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711119823.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动起吊养捕一体装置,包括顶部开口的网箱箱体,所述网箱箱体放置在水中,其还包括:养捕一体网,活动地设置在所述网箱箱体的内部,所述养捕一体网上设有一开口,所述开口经悬浮机构漂浮在水面上;提升机构,间隔地设置在所述网箱箱体的内侧四周,且用于将所述养捕一体网的底部向上提升;限位机构,设置在所述网箱箱体的上方,并临近所述提升机构,所述限位机构用于对所述养捕一体网的提升高度进行限位;控制箱,分别与所述限位机构和提升机构相连接。本发明替代了以往凭借人工半自动化的拉网方式,提高了劳动效率,改变了劳动方式,且适用于像养殖工船等特殊新型的深海养殖模式。
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