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公开(公告)号：CN117208681A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311179225.3
申请日：2023-09-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种用于水下清洗机器人收放脐带缆的恒张力绞车，涉及水下清洗机器人配套设备技术领域，包括移动车架，带动整个绞车做全向移动；储缆装置可拆卸安装于移动车架的一侧，包括旋转筒体、与旋转筒体同轴驱动连接的恒张力收放缆机构；排缆及检缆装置可拆卸安装于移动车架的另一侧，形成有用于通过来自储缆装置的脐带缆的过缆孔，沿着平行于旋转筒轴向的方向往复做排缆、检缆的同步动作；控制箱、操作界面均可拆卸安装于移动车架的上侧，操作界面与控制箱信号连接，控制箱与恒张力收放缆机构、排缆及检缆装置控制连接，此绞车专用于水下清扫机器人脐带缆的自动收放，还带有检测功能，功能齐全，对水下清扫机器人的发展有重要意义。
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公开(公告)号：CN115812681B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211497111.9
申请日：2022-11-25
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种舱养鱼类围网起捕方法，涉及渔业技术领域，用于封闭养舱中，封闭养舱的一侧敞口设置，其底部形成有一个抽吸口，起捕装置包括围网以及辅助牵引系统；围网为上下两侧均敞口设置的网衣结构，围网上设有网衣张开辅助机构，辅助牵引系统与网衣张开辅助机构配合以实现围网的上侧浮于水面；围网设于封闭养舱中，其下侧与封闭养舱的底部抵接设置；沿着封闭养舱的高度方向上，围网上间隔设置有多个网衣收口收圈装置，且围网的下侧还设有网口缩小装置。本发明可高效增大围网中的鱼水比，从而快速达到吸鱼泵的工作参数，提高捕鱼效率。
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公开(公告)号：CN115720878B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211440778.5
申请日：2022-11-17
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： A01K79/00
摘要： 本发明提供一种大型网箱养殖鱼类分批分级起捕装置，涉及渔业起捕装置技术领域，包括大型养殖网箱，还包括：小型升降式起鱼网箱，顶部形成有捕鱼口，底部设置有充气式重力沉浮结构，充气式重力沉浮结构带动小型升降式起鱼网箱的网衣上浮或者下沉；过鱼通道，水平设于大型养殖网箱、小型升降式起鱼网箱之间，包括可拆卸固定连接的左侧通道、右侧通道；左侧通道与小型升降式起鱼网箱缝合连接，靠近小型升降式起鱼网箱的位置设有收口装置；右侧通道与大型养殖网箱缝合连接，靠近大型养殖网箱的位置设有收口装置；鱼类分级格栅，垂向布置于左侧通道中，与左侧通道可拆卸固定连接。本发明的装置根据使用方法操作后，网箱中鱼水比大大提高，便于捕捞。
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公开(公告)号：CN115812681A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497111.9
申请日：2022-11-25
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种舱养鱼类围网起捕方法，涉及渔业技术领域，用于封闭养舱中，封闭养舱的一侧敞口设置，其底部形成有一个抽吸口，起捕装置包括围网以及辅助牵引系统；围网为上下两侧均敞口设置的网衣结构，围网上设有网衣张开辅助机构，辅助牵引系统与网衣张开辅助机构配合以实现围网的上侧浮于水面；围网设于封闭养舱中，其下侧与封闭养舱的底部抵接设置；沿着封闭养舱的高度方向上，围网上间隔设置有多个网衣收口收圈装置，且围网的下侧还设有网口缩小装置。本发明可高效增大围网中的鱼水比，从而快速达到吸鱼泵的工作参数，提高捕鱼效率。
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公开(公告)号：CN114834557A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210377415.5
申请日：2022-04-11
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： B62D57/024 , B63B57/02 , G08B21/18 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种舱壁清洗机器人壁面吸附监测装置，包括机器人主体以及控制器，机器人主体的机架上连接设置有吸附监测装置，吸附监测装置包括有三个且呈三角分布于机器人主体的机架上，三个吸附监测装置包括控制电机、减速器、对称设置于减速器两侧的贴壁轮以及固定于减速器上的贴壁监测装置，贴壁轮为磁力吸附轮，贴壁监测装置包括固定座以及设置于固定座内的压力传感器，能够对机器人与养殖舱壁的贴合力进行检测并预警，提高了舱壁清洗机器人的使用效率与安全性。
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公开(公告)号：CN113443572A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110871615.1
申请日：2021-07-30
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法，包括水上部分和水下部分，所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车，所述水下部分包括水下机器人，所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本发明通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号，控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放，并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位，综上所述，使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位，结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN113428250A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110856599.9
申请日：2021-07-28
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： B62D57/024 , B63B57/02 , B08B9/032 , B08B9/087 , B08B9/093
摘要： 本发明公开了一种养殖舱壁水下清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧的两端均安装有主动磁力吸附轮，所述机器人主体远离主动磁力吸附轮一侧的中间位置处安装有从动吸附支撑轮，所述机器人主体的一端连接有脐带缆。本发明通过磁力吸附技术设计吸附底盘，针对机器人底盘吸附的力学需求，建立底盘磁力模块仿真模型，通过计算机仿真技术，分析最优磁力模块布局与尺寸参数，制作磁力吸附模块样件，通过力学试验，比对磁力模块实际吸附效率与仿真吸附效率差异，根据试验结果，优化最终磁力吸附模块，具体运用为从动吸附支撑轮和主动磁力吸附轮，通过采用磁力吸附形式而避免发生如推进器形式机器人产生的水流扰动。
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公开(公告)号：CN115539427B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211301523.0
申请日：2022-10-24
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种可调吸鱼泵叶轮试验装置，包括一轴承、一蜗壳、一变频电机、一叶轮组件和一吸入口；所述变频电机固定于所述蜗壳上；所述叶轮组件设置于所述蜗壳内并与所述变频电机传动连接；所述吸入口、所述轴承的外圈和所述蜗壳通过轴承螺栓相连，所述轴承的内圈通过所述轴承螺栓连接所述叶轮组件。本发明的一种可调吸鱼泵叶轮试验装置，用于对叶片进行测试，可避免重复叶轮顶部轮毂和叶轮底部制作，节约成本并可大幅减少试验周期。
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公开(公告)号：CN115454108A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211135845.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了水下清洗装置清洗路径自动控制方法，用于工船养殖舱内的清洗，养殖舱内壁逐层设置有若干定深RFID模块，水下清洗装置读取RFID指令对养殖舱内壁进行清洗，包括如下步骤：将水下清洗装置放置需要清洗的区域中，通过岸基工控机控制水下清洗装置移动至初始位置并将其切换至自动清洗状态；水下清洗装置读取初始RFID指令，执行对应行进指令，对养殖舱内壁进行层级清洗；当水下清洗装置清洗完一层后，移动至定深RFID模块处并接收定深下潜信号，读取转向指令，向下进入下一层进行清洗；当移动至底层的定深RFID模块后，读取RFID返航指令后，结束清洗并返回至水面,大大提高当前设备的智能化水平并结合岸基控制箱，有岸基预警功能。
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公开(公告)号：CN102717877B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210208949.1
申请日：2012-06-21
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： B63B39/02
摘要： 一种漂浮物打捞装置的防摇结构，在打捞船的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一块支板，支板前、后两侧通过两根倾斜的铰接杆铰接悬挂一个卡抓支架，在卡抓支架的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸，液压油缸的上端铰接在支板上，打捞船安装角度传感器，角度传感器通过控制线路控制液压油缸中活塞杆的伸缩。本防摇装置采用采用船侧打捞船侧起吊的方式，适合高海况条件下的打捞工作；采用油缸对抓斗的摆动进行控制，实时追踪卡抓支架与打捞船间的摆角，实现动态防摇。
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