本发明公开了水下清洗装置清洗路径自动控制方法，用于工船养殖舱内的清洗，养殖舱内壁逐层设置有若干定深RFID模块，水下清洗装置读取RFID指令对养殖舱内壁进行清洗，包括如下步骤：将水下清洗装置放置需要清洗的区域中，通过岸基工控机控制水下清洗装置移动至初始位置并将其切换至自动清洗状态；水下清洗装置读取初始RFID指令，执行对应行进指令，对养殖舱内壁进行层级清洗；当水下清洗装置清洗完一层后，移动至定深RFID模块处并接收定深下潜信号，读取转向指令，向下进入下一层进行清洗；当移动至底层的定深RFID模块后，读取RFID返航指令后，结束清洗并返回至水面,大大提高当前设备的智能化水平并结合岸基控制箱，有岸基预警功能。