基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119992392A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510451973.5

    申请日:2025-04-11

    Abstract: 本发明涉及数据识别技术领域,尤其涉及一种基于无人机自适应拍摄空间建模的车牌识别方法及系统,该方法包括以下步骤:S10,构建自适应拍摄空间模型;S20,无人机搭载相机在所述自适应拍摄空间模型范围内采集车牌图像;S30,基于采集的车牌图像识别车牌号。该系统包括自适应拍摄空间模型构建装置,用于构建自适应拍摄空间模型;无人机,用于搭载相机在所述自适应拍摄空间模型范围内采集车牌图像;图像识别装置,用于基于采集的车牌图像识别车牌号。本发明通过将无人机相机限制在特定的拍摄空间模型范围内,可以使得采集的车牌图像质量高,继而大大提高车牌识别精度,也提高车牌识别效率。

    一种无能耗的自行车竖直停放装置

    公开(公告)号:CN109591923B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201910040186.6

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种无能耗的自行车竖直停放装置,包括线轨立柱(1)和多功能自锁架(2),所述线轨立柱(1)包括支撑钣金(108)和支撑底座(106);支撑钣金(108)的上部连接滑轮(103)且其表面设置线轨(102),线轨(102)上设置滑块101)且每个滑块(101)连接配重钢索;所述支撑钣金(108)的下部固定设置解锁块(105)及在其下部的两侧固定设置两个限位块(104);所述多功能自锁架(2)包括框架(200)和锁紧机构210),其中框架(200)包括后板(201)和底板202)、侧板(203),所述后板(201)固定连接在滑块(101)上,锁紧机构(210)固定安装在后板201)的表面。本发明结构简单、使用方便、简单省力,减少自行车停放占地面积。

    一种智能抓取物料搬运机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116238896A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310124067.5

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种智能抓取物料搬运机器人,属于自动化生产技术领域。一种智能抓取物料搬运机器人,包括机械结构和控制系统,还包括:四组全向轮,安装轴转动连接在机器人底盘下方,并与直流减速电机的输出轴固定相连;本发明中不仅全向轮排布巧妙,在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮,且机械臂采用对称设计,由平行四边形和三角形组合而成,能够实现平取平放,最大限度不对物料造成颠倒摇晃,智能识别抓取,机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中,此外机器人的摄像头安装在机械爪后方,能够实现看哪抓哪,避免了低处杂物遮挡摄像头。

    基于无人机视频的左转人-车交互风险评估方法及其系统

    公开(公告)号:CN119495209A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411555107.2

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频的左转人‑车交互风险评估方法及其系统,其涉及交通安全技术领域。本发明从人‑车盲区场、势能场和未来可能运行空间场三个方面出发,综合评估车辆在左转过程中人‑车交互场景的安全风险;通过无人机技术实时采集视频数据,提高交通数据采集效率和准确性;且利用目标检测与跟踪算法,更准确地提取车辆和行人的特征信息,提高左转人‑车交互风险的评估精度,实时反馈人‑车交互情况;基于所述盲区场风险量、所述势能场风险量和所述未来可能运行空间场风险量,确定左转人‑车交互风险评估结果,综合考虑不同因素的相互影响和作用机制,可为交通管理部门和相关决策者提供科学依据和建议,降低交通事故发生率,提升行车安全性。

    基于势场理论的多航空器实时交互风险评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118197103A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410606064.X

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于势场理论的多航空器实时交互风险评估方法及系统,该方法包括步骤:S10,基于采集的数据计算航空器生成的第一实时势场强度;S30,基于采集的数据计算空域关键点生成的第二实时势场强度;S40,基于采集的数据计算航路生成的第三实时势场强度;S50,基于第一实时势场强度、第二实时势场强度、第三实时势场强度,计算目标航空器的综合势能,并基于该综合势能评估目标航空器的风险。该系统包括数据采集模块、第一实时势场计算模块、第二实时势场计算模块、第三实时势场计算模块、风险评估模块。本发明有助于制定更高运行效率的交互间隔策略,并支持空中交通管制中心进行实时风险评估,以减少潜在冲突。

    一种无人机自主抓取装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116280205A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310163164.5

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自主抓取装置及其控制方法,包括机械结构和控制模块;所述机械机构包括连接基座、通过连接基座与无人机进行连接的升降装置、设置在升降装置上端的支撑组件和设置在升降装置下端中央的行星轮组件;所述控制模块包括双目相机、电源模块、第一处理器、第二处理器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器;所述电源模块包括电机驱动模块和舵机驱动模块。本发明不需要与之配套的快递盒,搭配行星轮组可变的抓取空间能够实现对不同尺寸快递货物的灵活抓取,本发明结构紧凑、体积小、重量轻,效率高、功率损失小,而且传动平衡,抗冲击振动能力强。

    一种复合材料维修手册阅读工效预测方法和系统

    公开(公告)号:CN113158925A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110457865.0

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开一种复合材料维修手册阅读工效预测方法和系统,包括以下步骤:获取维修人员手册阅读视频及其面部表情AU;构建基于AU的维修手册阅读工效度量模式;构建基于支持向量机的维修手册阅读工效预测模型;通过所述维修手册阅读工效预测模型,实现复合材料结构适航维修中维修手册阅读工效的预测,以及对所述维修手册阅读工效预测模型进行反馈干预。采用本发明的技术方案,可以支持阅读工效的动态监测与干预,从源头上减少复合材料结构适航维修中的人为差错并提高工作效率。

    基于可视化技术的SR20型飞机故障检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118210292A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410311815.5

    申请日:2024-03-19

    Inventor: 王凯 蒋平清

    Abstract: 本发明公开了基于可视化技术的SR20型飞机故障检测方法及系统,涉及故障检测技术领域,方法包括:获取不同飞行高度下SR20型飞机历史飞行状态数据、历史天气数据;以及当前飞行高度下的实时飞行状态数据、当前飞行高度下的实时天气数据;训练预测SR20型飞机飞行状态数据的回归网络模型;将当前飞行高度下的实时天气数据输入至回归网络模型中,得到基于当前飞行高度下预测的SR20型飞机飞行状态数据,并与SR20型飞机当前飞行高度下的实时飞行状态数据代入状态误差计算策略中,计算SR20型飞机实时飞行状态数据中的状态误差;对异常状态进行故障预警,并反馈给飞行员。能够进一步提高SR20型飞机正在飞行时的安全性。

    一种评估TCM IO360ES发动机燃油系统部件性能的方法

    公开(公告)号:CN116448435A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310597750.0

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种评估TCM IO360ES发动机燃油系统部件性能的方法,第一阶段进行以优胜劣汰为目的的发动机驱动燃油泵性能评估,第二阶段以优胜劣汰为目的的发动机油门计量体性能评估,达到通过在飞机运行中进行发动机试车时执行本评估方法和判断阈值,可对该型发动机燃油系统核心部件性能进行阈值监控,达到实时跟踪监控发动机性能状况、及早发现故障趋势、提高发动机运行可靠性的目的。本发明可便捷监控主用泵基准工作点偏移情况,做到对发动机性能的实时掌控;参数设置有据可循,排故换件有的放矢,过程简单效果好,减少人力物力浪费,经济指标好。

    一种无能耗的自行车竖直停放装置

    公开(公告)号:CN109591923A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910040186.6

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种无能耗的自行车竖直停放装置,包括线轨立柱(1)和多功能自锁架(2),所述线轨立柱(1)包括支撑钣金(108)和支撑底座(106);支撑钣金(108)的上部连接滑轮(103)且其表面设置线轨(102),线轨(102)上设置滑块(101)且每个滑块(101)连接配重钢索;所述支撑钣金(108)的下部固定设置解锁块(105)及在其下部的两侧固定设置两个限位块(104);所述多功能自锁架(2)包括框架(200)和锁紧机构(210),其中框架(200)包括后板(201)和底板(202)、侧板(203),所述后板(201)固定连接在滑块(101)上,锁紧机构(210)固定安装在后板(201)的表面。本发明结构简单、使用方便、简单省力,减少自行车停放占地面积。

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