公开(公告)号：CN116238896A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310124067.5

申请日：2023-02-16

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王凯 ,  蒋一铭 ,  许仕悦 ,  郭惠晴 ,  吴明德 ,  王福涵 ,  翟元驰 ,  苟洪铭 ,  赵彬媛 ,  王钦宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G41/00 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种智能抓取物料搬运机器人，属于自动化生产技术领域。一种智能抓取物料搬运机器人，包括机械结构和控制系统，还包括：四组全向轮，安装轴转动连接在机器人底盘下方，并与直流减速电机的输出轴固定相连；本发明中不仅全向轮排布巧妙，在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮，且机械臂采用对称设计，由平行四边形和三角形组合而成，能够实现平取平放，最大限度不对物料造成颠倒摇晃，智能识别抓取，机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中，此外机器人的摄像头安装在机械爪后方，能够实现看哪抓哪，避免了低处杂物遮挡摄像头。

公开(公告)号：CN116280205A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310163164.5

申请日：2023-02-24

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王凯 ,  苟洪铭 ,  翟元驰 ,  赵彬媛 ,  王福涵 ,  蒋一铭 ,  许仕悦 ,  郭惠晴 ,  邱天

IPC: B64D9/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/64 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主抓取装置及其控制方法，包括机械结构和控制模块；所述机械机构包括连接基座、通过连接基座与无人机进行连接的升降装置、设置在升降装置上端的支撑组件和设置在升降装置下端中央的行星轮组件；所述控制模块包括双目相机、电源模块、第一处理器、第二处理器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述电源模块包括电机驱动模块和舵机驱动模块。本发明不需要与之配套的快递盒，搭配行星轮组可变的抓取空间能够实现对不同尺寸快递货物的灵活抓取，本发明结构紧凑、体积小、重量轻，效率高、功率损失小，而且传动平衡，抗冲击振动能力强。

公开(公告)号：CN219729706U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320233319.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王凯 ,  蒋一铭 ,  许仕悦 ,  郭惠晴 ,  吴明德 ,  王福涵 ,  翟元驰 ,  苟洪铭 ,  赵彬媛 ,  王钦宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G41/00 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能抓取物料搬运机器人，属于自动化生产技术领域。一种智能抓取物料搬运机器人，包括机械结构和控制系统，还包括：四组全向轮，安装轴转动连接在机器人底盘下方，并与直流减速电机的输出轴固定相连；本实用新型中不仅全向轮排布巧妙，在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮，且机械臂采用对称设计，由平行四边形和三角形组合而成，能够实现平取平放，最大限度不对物料造成颠倒摇晃，智能识别抓取，机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中，此外机器人的摄像头安装在机械爪后方，能够实现看哪抓哪，避免了低处杂物遮挡摄像头。