一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN116857574A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310906962.2

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: F17D5/06

    摘要: 本发明公开了一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法,其包括移动超声装置与超声波接收系统,所述移动超声装置可移动地设置于风管内部,并在风管内部移动地过程中实时发出高分贝超声波,所述超声波接收系统位于风管外部,并跟随移动超声装置沿着风管外壁进行扫描,接收移动超声装置通过漏气点泄漏至风管外的超声波,通过接收到的超声波来检测风管的漏气点。本方案通过在风管内布置移动的超声波激发器,检测人员跟随移动的超声波激发器,以及检测数据的实时反馈,接收风管超声波泄漏的能量,来判断分析风管漏风状况,本方案有效地避免了检测人员登高作业,同时解决了漏风点无法准确测定、大大提高了检测效率。

    一种基于BIM的地面瓷砖空鼓检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN117451840A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311237190.4

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/22 G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于BIM的地面瓷砖空鼓检测装置及检测方法,其通过机器人将工作环境的边缘进行特征点扫描获得密闭空间的轮廓信息,并根据轮廓信息构建格栅地图,并将栅格图形与BIM模型的瓷砖二维平面坐标进行融合,将所有砖块的二维平面坐标映射到栅格图形中,通过映射关系来解算所有砖块在栅格地图中的位置,以及需要敲击点的位置,确定敲击点的位置后,根据地砖的需要敲击的位置采用全覆盖路径算法,即将所有敲击点进行连接,进行线路规划与行走,并驱动机器人沿着规划路径进行敲击检测,实现机器人地面瓷砖空鼓的自动检测。本方案能够使得机体可自行在室内进行扫描建图、导航并完成敲击检测的一系列过程,极大地提升检测的工作效率和准确度。

    一种爬壁机器人系统的控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117111605A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311064242.2

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人系统的控制方法,包括第一机器人车体和第二机器人车体,通过能控制并保持第一机器人车体和第二机器人车体行进状态的连接机构连接,控制方法包括实时获取第一机器人车体和第二机器人车体底部和/或前后两端至墙面的距离,第一机器人车体和第二机器人车体对底部墙面的压力,第一机器人车体和第二机器人车体前方和/或后方的视频和/或照片,通过实时获取的数据判断第一机器人车体和第二机器人车体的行进状态,通过控制连接机构控制第一机器人车体和第二机器人车体行进状态适配于墙面;本发明实时获取机器人车体的行进数据;判断机器人车体的行进状态并控制机器人车运动;实现爬壁机器人稳定连续移动工作,快速跨越墙角。

    一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法

    公开(公告)号:CN116297874A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310256588.6

    申请日:2023-03-16

    摘要: 本发明公开了一种混凝土柱质量检测机器人及一体化控制方法,包括:第一组移动检测组件、第二组移动检测组件、以及抱箍组件;第一组移动检测组件与第二组移动检测组件相对分布于待测混凝土柱上两对立柱面上并配合抱箍组件能够对两组移动检测组件施压抱箍力,以紧贴柱面;第一组移动检测组件或第二组移动检测组件包括可调节移动支撑骨架、检测装置以及控制模块;可调节移动支撑骨架可通过抱箍力所形成的两种相互垂直的压力下,在立柱检测面上移动时形成自适应结构,检测装置与控制模块连接后一体设置于可调节移动支撑骨架上。本方案能够大幅提高探头横向移动的检测范围,实现柱体全范围检测,且可靠性高,对柱体尺寸偏差适应性高。

    一种建筑爬壁越墙角侦察机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116923584A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311064243.7

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: B62D57/024 G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人,包括机器人车体,所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面;包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接,调节并保持所述两个机器人车体的分布状态;还包括控制及数据处理装置,侦察装置和雷达测距传感器,控制所述机器人车体运行,对建筑内的情况进行侦察,并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离;本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人,采用吸附机构和连接机构配合,使两个机器人车体交替吸附,旋转,移动;并采用雷达测距传感器判断机器人车体的吸附状态,完成分布式跨越墙角;本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人能稳定连续移动工作,快速跨墙角。